На видео-то нормальные движения! Неуверенные у робота, который у нас на заводе.Bender писал(а):PKM писал(а):
Судя по неуверенным движениям - вручную пришлось водить и записывать траекторию
Движения вполне типичные для роботов...
Вот и мне интересно, там зрение есть?Loituma писал(а):кстати, как реализована система поиска точки сварки?