Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
- Fisher
- Почётный участник
- Сообщения: 3391
- Зарегистрирован: 09 апр 2012, 12:39
- Репутация: 424
- Откуда: Киров
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
Не. Для робота объемы нужны архибольшие. Пока делаем полуавтомат. 3 в одном. Гибка, рубка и перфорация.
www.cncru.ru - все виды станков с ЧПУ. Комплектующие.
- wldev
- Мастер
- Сообщения: 1639
- Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
- Репутация: 510
- Настоящее имя: Сергей Бочаров
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
А для станка ЧПУ ещё больше.)))Fisher писал(а):Для робота объемы нужны архибольшие.
- Fisher
- Почётный участник
- Сообщения: 3391
- Зарегистрирован: 09 апр 2012, 12:39
- Репутация: 424
- Откуда: Киров
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
Поэтому полуавтомат
www.cncru.ru - все виды станков с ЧПУ. Комплектующие.
-
- Кандидат
- Сообщения: 81
- Зарегистрирован: 05 янв 2012, 22:06
- Репутация: 10
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
Что-то тема заглохла,а очень интересная! Как там станок ? Наверно вовсю работает?
- Loituma
- Мастер
- Сообщения: 512
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
- Репутация: 57
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
какой из них?
тут тема уже про все
тут тема уже про все
-
- Кандидат
- Сообщения: 81
- Зарегистрирован: 05 янв 2012, 22:06
- Репутация: 10
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
для гибки проволоки:-)
- Loituma
- Мастер
- Сообщения: 512
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 21:45
- Репутация: 57
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
мой здох из-за движка который мне не могут привезти уже больше месяца....
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
А что за движок был?
Еще мне советовал, покупать дешевые китайские
Еще мне советовал, покупать дешевые китайские
- wldev
- Мастер
- Сообщения: 1639
- Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
- Репутация: 510
- Настоящее имя: Сергей Бочаров
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
Сейчас отрабатываю машинное зрение на базе IP камеры и библиотеки OpenCV(http://ru.wikipedia.org/wiki/OpenCV). Вскоре должен запустить.UAVpilot писал(а):PKM писал(а):
Loituma писал(а):
кстати, как реализована система поиска точки сварки?
Вот и мне интересно, там зрение есть?
Похоже на контактный метод.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
Ишь ты! А по каким критериям ищется?
- wldev
- Мастер
- Сообщения: 1639
- Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
- Репутация: 510
- Настоящее имя: Сергей Бочаров
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
При сварке роботом основная проблема заключается в том, что детали должны быть установленны весьма точно. А это в свою очередь дорогое удовольствие как по времени "перезарядки кондуктора" так и по стоимости кондуктора. Сейчас детали устанавливаются ,а робот перед сваркой корректирует траекторию и всё... А именно находит перекрестие проволоки... Тоже самое он будет делать по фотографии)))Nick писал(а):Ишь ты! А по каким критериям ищется?
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
Можешь скинуть пример исходной фотографии, интересно, как оно все выглядит...
(просто в универе я занимался распознаванием образов, можно сказать моя специальность )
(просто в универе я занимался распознаванием образов, можно сказать моя специальность )
- wldev
- Мастер
- Сообщения: 1639
- Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
- Репутация: 510
- Настоящее имя: Сергей Бочаров
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
Могу. потом ещё и видео можно сделать...Nick писал(а):Можешь скинуть пример исходной фотографии, интересно, как оно все выглядит...
вот которая была под рукой...
проволока 5 мм, снято с расстояния 20 см
- Вложения
-
- 12_33.jpeg (11.43 КБ) 5728 просмотров
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
Ну здесь в принципе просто так можно найти... - строим гистограмму и смотрим скачки...
Фон всегда черный?
Насколько точно надо место определить?
Фон всегда черный?
Насколько точно надо место определить?
- wldev
- Мастер
- Сообщения: 1639
- Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
- Репутация: 510
- Настоящее имя: Сергей Бочаров
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
Фон не всегда такой, но там сделана такая подсветка, чтобы фон был незаметен...Nick писал(а):Ну здесь в принципе просто так можно найти... - строим гистограмму и смотрим скачки...
Фон всегда черный?
Насколько точно надо место определить?
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
А точность какая нужна?
- wldev
- Мастер
- Сообщения: 1639
- Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
- Репутация: 510
- Настоящее имя: Сергей Бочаров
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
не хуже +/- 0,5.Nick писал(а):А точность какая нужна?
Вот видео пробы распознавания...
Робот подходит к точке и сообщает компьютеру данные точки. Компьютер считывает с IP камеры изображение и находит центр пересечения (обозначен кружком). Далее сообщает роботу, что можно продолжать...
https://www.youtube.com/watch?v=OScX1_UPhqI
не забываем ставить лайки))
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
Как в итоге делал? Через OpenCV?
- wldev
- Мастер
- Сообщения: 1639
- Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
- Репутация: 510
- Настоящее имя: Сергей Бочаров
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
Да ....OpenCV + QtNick писал(а):Как в итоге делал? Через OpenCV?
- wldev
- Мастер
- Сообщения: 1639
- Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
- Репутация: 510
- Настоящее имя: Сергей Бочаров
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.
Решил поднять тему.
Заснял некоторые станки для гибки проволоки с бунта.
Вот
https://www.youtube.com/watch?v=pmGNJPAa4M0
https://www.youtube.com/watch?v=WIubLA0SUKw
Заснял некоторые станки для гибки проволоки с бунта.
Вот
https://www.youtube.com/watch?v=pmGNJPAa4M0
https://www.youtube.com/watch?v=WIubLA0SUKw