Небольшой конвейер на TB6560

[Igor117]

Приветствую всех!
Я новичок в чпу-тематике, прошу подсказать ответы на вроде не слишком сложные вопросы.

Нужно собрать небольшой конвейер на контроллере - "красная плата (TB6560)", все операции будут реализованы вращением 4 шаговых двигателей Nema 17.

Мне нужно написать программы для управления движков, грубо говоря это будет так:
- мотор А сделай 2 оборота по часовой стрелке с такой-то скоростью;
- мотор Б в это же время сделай столько-то оборотов с такой-то скоростью
- мотор С вращай вал 15 раз по часовой стрелке с такой-то скоростью
- и т.д.

Все конкретные значения (скорость, количество оборотов) буду подбирать опытным путём.

Через какую программу это можно реализовать и каким образом будет выглядеть управляющий код?

[solo]

каким образом будет выглядеть управляющий код?

управляющая программа будет в виде G кода
ну а программа которая будет обрабатывать Ж код это может быть как LinuxCNC, мач , еще помоему есть паук, турбо СНС, можно даже приспособить платы от управления 3д принтера, или погуглить по словам ардуина ЧПУ , есть куча автономных контролеров ЧПУ, весь вопрос в том что надо в процессе работы шаговых двигателей , нужно ли контролировать работу каких то датчиков , (наличие деталей и т д )
как по мне LinuxCNC можно модернизировать для решения практически любых проблем