Граффити-робот

[beda]

Загорелся я идеей робота граффити-робота: http://www.hektor.ch. Механику вроде как сделать не сложно, правда как сделать красящий узел пока не придумал. Можно сделать также как у Гектора, но что-то мне не очень нравится. Вопрос в том как управлять такой фиговиной?

[spike]

Тема отличная, я тоже думал про такой. А управлять можно GIGAMESH`ем - если механику сделаешь - я профиль для него сделаю. Чтобы на меня не завязываться - управлять и LinuxCNC можно.

[VShaclein]

Думаю, нужно четыре троса и четыре привода. Чтобы красящий узел не болтался. Нижние можно слегка подпружинить, чтобы устранить возможные ошибки позиционирования.

[beda]

Думаю, нужно четыре троса и четыре привода. Чтобы красящий узел не болтался

С четырьмя вообще сложно получается. Пока на такой схеме остановлюсь:

Графит.PNG (4.34 КБ) 4630 просмотров

А чтобы не колбасило красящий узел можно типа как на доводчиках дверных амортизатор поставить или вообще гироскоп )bm( сделать
Вроде есть такая технология покраски "безвоздушная" что-ли? Смутно понимаю что создают давление краски под 300атм и она факелом вылетает из сопла. Вот интересно бывают клапаны такие быстродействующие чтобы 300атм запирать? Это чтобы как-бы точками рисовать.

[VShaclein]

Подвесить на растяжках струйный принтер...

[spike]

Вот интересно бывают клапаны такие быстродействующие чтобы 300атм запирать? Это чтобы как-бы точками рисовать.

Может быть в сторону электрофорсунок автомобильных посмотреть...

[VShaclein]

http://radikal.ru/F/s41.radikal.ru/i092 ... 8.jpg.html
http://radikal.ru/F/s40.radikal.ru/i087 ... 2.jpg.html
http://radikal.ru/F/s53.radikal.ru/i142 ... 1.jpg.html

[VShaclein]

Думал весь вечер - фигня, нужна совершенно другая конструкция. Которая бы позволи рисовать, например, и на потолке.

[spike]

Картинка симпатичная... )ab(

...и на потолке

это конечно круто... только вот кроме четырех приводов со штангой - считай: 3 координаты = 5 приводов - не айс, ничего и не приходит в голову. Но решение точно есть )bs(

[VShaclein]

Конечно есть - я тебе его говорил пять приводов - минимум, самое неприятное, что в целях упрощения кинематики нужно все шесть. Неприятное тем, что одного порта становится мало - нужно ведь еще и инструментом управлять.

[spike]

Я бы все-таки тоже ограничился пока стеной и двумя приводами, ну для начала...

[VShaclein]

В принципе, для плоских поверхностей достаточно мегапортала )

зы: но это ведь не наш путь ?

[spike]

но это ведь не наш путь ?

мегапортал - точно не наш путь )bl(

[VShaclein]

В общем, я не случайно вчера про потолок вспомнил. Подвешиваю гипсокартон. Хотел "поверх" клеить пеноплистирольную плитку. Однако может расписать ? Роботом. Посмотрел на работы "художников" - хочется.

[VShaclein]

Вспомнился еще _ползучий_ шестиног на присосках. По ровной и не обязательно плоской поверхности вполне может рисовать, хоть карандашами.

[Makhtell]

зачем усложнять, ведь все и так просто в плоскости достаточно вылета левой и правой струн и силы mg, а остальное за иатематикой

[spike]

Да конечно, для начала надо делать именно с двумя тягами.

[VShaclein]

И как вы на двух тягах покрасите потолок ? Или стены ? Думаете, стены в нашей стране строят прямые ? )bm(

[spike]

Мне кажется в такой системе вопросов хватит и при ровных и вертикальных стенах )ab( . Блин, можт руки дойдут когда нибудь - замастрячу такой, макетик... хочется и самому попробовать. )ah(

[spike]

Вот тоже товарищам интересно: Граффити!