Всем привет!
Ребят, на форуме вроде уже не мало сижу, тут недавно думал фрезерок собрать по тихой и с этим вроде все более менее ясно, отложил в общем в долгий ящик.
Вот сейчас над швейной стежкой задумался, пока обдумываю конструкцию, буду солид воркс мучать своей неуклюжестью в нем, а пока нужно еще одно решить.
Как понимаете работать должно в двух плоскостях, третий мотор на голову.
- Должно получиться что то похожее
Построить траекторию я разберусь как с любым наверно с вашей помощью конечно, проблема с чем:
1. это когда я какой либо замкнутый контур делаю и мне нужно перейти на другой такой контур голова должна сделать закрепку перед переходом(короткое движение назад вперед).
2. после закрепки нужно подать короткий сигнал на обрезку нити.
3. Это переходы от одного контура к другому с поднятой иглой(т.е. какой либо позиционер). Хотелось бы это дело управлять или шаговым или асинхронником, Асинхронник есть. Можно про инкодер подумать, но есть и пара швейных позиционеров.
Тут мысль проскакивает про швейный сервомотор, он понимает позиционер, но управляется педалью, а она аналоговая вроде как.
https://youtu.be/L04HbxQ-3Pk
