Верно. В этом ролике их нет.Гармонист писал(а): ты бы писал время/позицию в ролике, а то я не нашел мужика с шестерней и пружины не увидел.
Вот ролик о котором я говорил: http://video.yandex.ru/users/gopora-ucoz-ru/view/440/
4:50 - рабочий проверяет механизм поворота предплечья
7:10 - пружины, их даже 3. Думаю и для локтя используют пружину, например в предплечье
7:56 - Походу, установка блока с этими пружинами
Увидел этот ролик давно и когда писал сообщение уже искал этот ролик в поисковике, подкупило большое количество одинаковых моментов.
Сам себе отвечу, там 4 мотор сбоку.Sidmar писал(а): Не понял какой движок сгибает локоть?
Сначала думал один из трех на локте, но по предыдущим постам эти три управляют кистью.
Вопрос по видео:
1:48 - 6 шестеренок установлены попарно на 3 осях. Это передача двух разных моментов на две оси перемещения или это одна ось с механизмом защиты от люфта или компенсация чего-то?
2:10 - что это? Планетарная передача?
какой прогиб будет у куска трубы инструментальной стали с размерами как у предплечья если ее закрепить с одного конца, а другой нагрузить 1 тонной?