Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.

Стоит ли делать хоббийные станки 2го поколения типа "Рука"

Можно выбрать до 1 варианта ответа

 
 
Результаты голосования

Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11624
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение michael-yurov »

KrotovFSB писал(а):Ну вот, нормальная конструктивная критика... :)
более низкая точность - более быстрая рука.
а какая точность необходима?
А о чем, вообще речь?
Сделать механику в виде руки, а измерение координат инструмента проводить в прямоугольной системе координат, или все же пользоваться угловыми энкодерами?
KrotovFSB
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 21 окт 2014, 23:50
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение KrotovFSB »

о том, что на мой взгляд отвязка системы измерения от приводов даст повышение точности, скорости, жесткости самой руке
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11624
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение michael-yurov »

KrotovFSB писал(а):о том, что на мой взгляд отвязка системы измерения от приводов даст повышение точности, скорости, жесткости самой руке
В ряде случаев, так и есть - абсолютная точность увеличится.
Но!
- это существенно усложнит конструкцию
- это пригодно лишь для точного позиционирования, но непригодно для точной обработки
- скорости и жесткости это никак не поможет
KrotovFSB
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 21 окт 2014, 23:50
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение KrotovFSB »

почему скорость и жесткость нет?
у вас есть механизм быстрого перемещения с о стопором (блокировкой), а в паре с ним медленный точный механизм доводки.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11624
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение michael-yurov »

Стопор никак не может помочь жесткости - ведь проблема не в приводах, а в самой руке, которая банально будет болтаться, даже если все шарниры приварить намертво.

А скорость не увеличится, потому что вы сами предлагаете: "механизм быстрого перемещения с о стопором (блокировкой), а в паре с ним медленный точный механизм доводки".
KrotovFSB
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 21 окт 2014, 23:50
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение KrotovFSB »

ладно, попробую нарисовать, чтобы объясниться.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11624
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение michael-yurov »

Вот реальный пример - http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... ad#p148491
Сделано неплохо, истрачена гора алюминия, использован довольно приличный парк оборудования, и собирали далеко не начинающие станкостроители, однако, на последних кадрах видно, как рука болтается.
т.е. получился большой, дорогой манипулятор, который способен только переставлять кубики.

А ведь, если сравнить с характеристиками фрезерных станков - по типовой схеме можно собрать из обрезков кухонной столешницы и строительных шпилек станочек способный потихоньку фрезеровать алюминий.
Аватара пользователя
Гармонист
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 423
Зарегистрирован: 24 апр 2011, 09:14
Репутация: 72
Откуда: планета Земля
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение Гармонист »

3 Проблемы люфтов: жесткость материала, точность механики суставов и точность двигателей
Точность двигателей - думаю стоит обсуждать отдельно. Слышал серводвигатели дают 1/1000 000 шаг на оборот(не знаю это с редуктором или без - и не знаю на сколько точны эти шаги), а пьезодвигатели - и того на порядок больше

Жесткость материала решаема если использовать железобетонные конструкции из безусадочных цементов - довольно бюджетно для хобби

а вот с механикой суставов - самый большой вопрос! Предлагаю использовать подшипники скольжения изготовленные в домашних условиях - притертые. Можно бронзовые, можно капролоновые. Они выдерживают огромную нагрузку, они безлюфтовые и можно сделать в домашних условиях.

Что скажете?
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=1064 - домашний станок типа "рука"
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=1107 - быстро создать 3d образ без сканера по фоткам
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=1073 - прогноз станко-строения
http://livehistory.ru - мозаика складывается
http://www.economics.kiev.ua - почему все так в нашем мире
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение ukr-sasha »

Гармонист писал(а):Что скажете?
Вся тема, это сплошной треп. На тему чпу правда, но треп. До реализации врядли дойдет. Если ошибаюсь, и ТС всё таки соберет "руку" и поделиться результатами, то буду ПРИЯТНО удивлен. :)
Без обид.
С уважением.
П.С. Потрепаться тоже иногда нужно. :D
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11624
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение michael-yurov »

Гармонист писал(а):3 Проблемы люфтов: жесткость материала, точность механики суставов и точность двигателей
Точность двигателей - это не проблема. Хорошие редукторы - да, очень дорого, но купить можно.
Необходимость в редукторах возникает именно из за кинематики станка типа рука. Требуется очень высокий крутящий момент и очень низкая скорость вращения. Так что это именно недостаток самой кинематики, который придется исправлять финансово.

Жесткость материала - очень большая проблема. Простым увеличением сечения элементов конструкции положительного результата не добиться, т.к. многократно возрастает вес конструкции, и соответственно, требуются более мощные двигатели (которые и дороже, и по размеру больше),
потребуются более мощные и более дорогие редукторы, у суставов станка увеличится длина, и в итоге получим тоже самое - просто больший по размеру станок с такими же плохим характеристиками, т.к. с ростом размера и веса, опять пострадает жесткость конструкции и точность перемещений.
Гармонист писал(а):Жесткость материала решаема если использовать железобетонные конструкции из безусадочных цементов - довольно бюджетно для хобби
С тем же успехом можно и автомобили делать из железобетона и корабли и самолеты.
Гармонист писал(а):а вот с механикой суставов - самый большой вопрос! Предлагаю использовать подшипники скольжения изготовленные в домашних условиях - притертые. Можно бронзовые, можно капролоновые. Они выдерживают огромную нагрузку, они безлюфтовые и можно сделать в домашних условиях.
В общем-то не самый большой вопрос. С механикой суставов все не так плохо. Просто дорого.
А притертые бронзовые пластины способны выдерживать нагрузку только в одном направлении - если одну положить на другую.
С этим прекрасно и обычная доска от забора справляется.
Для суставов достаточно бюджетным решением было бы использование ступиц автомобилей.
Гармонист писал(а):Что скажете?
Проблема в самой конструкции. И ничего с этим не поделать.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение ukr-sasha »

michael-yurov писал(а):Проблема в самой конструкции. И ничего с этим не поделать.
:good:
Аватара пользователя
Гармонист
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 423
Зарегистрирован: 24 апр 2011, 09:14
Репутация: 72
Откуда: планета Земля
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение Гармонист »

michael-yurov писал(а):Необходимость в редукторах возникает именно из за кинематики станка типа рука. Требуется очень высокий крутящий момент и очень низкая скорость вращения. Так что это именно недостаток самой кинематики, который придется исправлять финансово.
потребность в редукторах возникает если двигатели вешать соосно оси сустава, а вот если сделать в виде актуатора - "треугольником" - типа шпилька/гайка - то и точность и жесткость и мощьность и стоимость - в пределах заданного. Вот только конструкция посложнее...
michael-yurov писал(а):С тем же успехом можно и автомобили делать из железобетона и корабли и самолеты.
станки успешно делают из железобетона... не вижу проблем кроме веса...
michael-yurov писал(а):Для суставов достаточно бюджетным решением было бы использование ступиц автомобилей.
отличная идея :cheesy: . спасибо :beer:
michael-yurov писал(а):Проблема в самой конструкции. И ничего с этим не поделать.
ты хотел сказать "И ничего с этим не поделать за хоббийный бюджет"? Т.к. фирмы KUKA, ABB, Siemens, и пр. смогли с этим что-то поделать.
капец - я уже себе напоминаю интернет троля. Мерзкое ощущение...
michael-yurov писал(а):А притертые бронзовые пластины способны выдерживать нагрузку только в одном направлении - если одну положить на другую.
а можно поподробнее?
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=1064 - домашний станок типа "рука"
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=1107 - быстро создать 3d образ без сканера по фоткам
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=1073 - прогноз станко-строения
http://livehistory.ru - мозаика складывается
http://www.economics.kiev.ua - почему все так в нашем мире
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11624
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение michael-yurov »

Гармонист писал(а):потребность в редукторах возникает если двигатели вешать соосно оси сустава, а вот если сделать в виде актуатора - "треугольником" - типа шпилька/гайка - то и точность и жесткость и мощьность и стоимость - в пределах заданного. Вот только конструкция посложнее...
А в чем тогда прикол привода типа рука?
Почему бы обычную конструкцию не сделать?
Гармонист писал(а):станки успешно делают из железобетона... не вижу проблем кроме веса...
Вес и размер - и есть проблема.
У меня небольшой станочек из фанеры, гетинакса и алюминиевых труб.
Я думал, что рожу, пока его на стол затаскивал - но это меньшая из проблем.
Тяжелый станок, конечно, хорошо, но, как я уже сказал - увеличение веса сильно удорожает всю конструкцию, и в итоге получается не хобби станочек, а большая дорогущая хобуезина.
Но это для стандартной механики вес не страшен, а для руки - очень важен минимальный вес.
Гармонист писал(а):отличная идея. спасибо
Для железобетонного станка - не вариант.
Гармонист писал(а):ты хотел сказать "И ничего с этим не поделать за хоббийный бюджет"? Т.к. фирмы KUKA, ABB, Siemens, и пр. смогли с этим что-то поделать.
Нет, я хотел сказать, что с этим вообще ничего не поделать, ни за какой бюджет.
Те же KUKA, ABB - разве сравнятся они по характеристикам со станками типовой компоновки?
Даже дешевый хобби станочек имеет лучшие характеристики, чем дорогущий робот-рука.
Гармонист писал(а):а можно поподробнее?
А что тут подробнее - для станка типа рука - нужны шарниры вращения, притереть их из бронзы или сделать капролона не получится.
Аватара пользователя
Гармонист
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 423
Зарегистрирован: 24 апр 2011, 09:14
Репутация: 72
Откуда: планета Земля
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение Гармонист »

michael-yurov писал(а):Вес и размер - и есть проблема.
вес - это проблема, а размер - это преимущество - т.к. он увеличивает размер рабочего поля. Или ты что то другое имеешь ввиду?
michael-yurov писал(а):А в чем тогда прикол привода типа рука?
Почему бы обычную конструкцию не сделать?
прикол в степенях свободы - сравни там и там
michael-yurov писал(а):Даже дешевый хобби станочек имеет лучшие характеристики, чем дорогущий робот-рука.
согласен, так же как ПК имеет лючшие характеристики чем дорогущий Ноут или Планшет - но в магазинах почему то спрашивают ноут а не ПК
но сравни вес станков, cравни размеры обрабатываемых деталей: в классический станок ты можешь обрабатывать только деталь которая помещается в рабочее поле станка, а робот-руку можно установить в прицеп машины и ездить разрисовывать заборы, фасады домов, делать надписи на камнях - типа "Здесь был Вася", - такой мобильности классический станок не даст. А за робот-рукой пойдут 2е руки - одна держит деталь - 2ая ее обрабатывает. А потом полноценные человекоподобные роботы... японцы их уже делают... в конечном счете роботы вытеснят классические станки из большей части рынка. А если в нужео послать в космос станок - каждый грамм лишнего веса - это допзатраты. А в Чернобыльском бункере многое можно сделать классическим станком - даже если его туда доставить? Удаленно заварить решетку или срезать петли или что-то поднять/принести/отнести - классические станки здесь ничего не смогут - несмотря на то что они суперточные. Сейчас операции делают роботами, которые у нас не могут делать. Даже детям интереснее играть с человекоподобной игрушкой чем с принтероподобной... вобщем - я никому ничего не доказываю - только делюсь своими мыслями и фактами

(многие думают что владея вещью - они владеют технологией. Это не так. Владеть технологией это иметь возможность воссоздать эту технологию. Мы не владеем технологиями создания нанопроцессоров, айфонов, операционных систем(разве что кроме открытых типа linux), системы распознавания речи у нас со времен СССР, системы распознавания образов - на том же уровне, в то время как google скоро запустит такси с автопилотом, системы автономного управления квадрокоптерами(летательными аппаратами -кроме ракет), и многое другое - простой пример - вспомните как затопило завод на Тайвани(кажется) - и мир остался без винчестеров - тк только он производил подшипники для винчестеров. Вы даже не представляем как мы зависим от тех кто владеет технологиями. Если они захотят - мы все дружно вернемся в первобытнообщинный...)

Резюме: робот-рука это неизбежная эволюция только потому что они мобильнее и универсальнее в смысле широты применения,
а мы будем продолжать сидеть на попе и смотреть как эволюционируют швейцарцы, японцы и тайванцы, ...
придумывая все новые и новые отмазки - почему у нас не получится...


Эту тему я создал чтобы понять "в чем конкретно сложнолсть сделать руку" и "какими способами эти проблемы можно преодолеть".
Жду готовые варианты решения(желательно с чертежами).
Например: маретиал - фанера, плечи - длина 40см толщнина 4см высота -6см, суставы - автомобильные ступицы(по 2е шт на сустав), шаговые двигатели + шпильки М12 + капролоные гайки - все это собранно в виде актуатора. Ось A - на одноступенчатом планетарном редукторе(звездочек -2шт между ними мощная пружина - чтобы выбрать люфт) на осях B C и D - собранные актуаторы на оси E - 2й планетарный редуктор. Это общие мазки - не детализировано - без расчета передаточного числа редукторов, точности и нагрузочной мощности актуаторов, и тп
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=1064 - домашний станок типа "рука"
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=1107 - быстро создать 3d образ без сканера по фоткам
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=1073 - прогноз станко-строения
http://livehistory.ru - мозаика складывается
http://www.economics.kiev.ua - почему все так в нашем мире
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2857
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение Сергей Саныч »

Так в чем вопрос-то? Станок (очевидно, фрезерный) типа "рука"? или просто "рука" с точностью туда-сюда пара сантиметров? Для побаловаться? Второе вполне реально. А первое - увы.
Гармонист писал(а): А потом полноценные человекоподобные роботы... японцы их уже делают...
Игрушки, которые танцуют, или там в футбол играют - ага, на это японцы мастера. А как до настоящего дела дошло (Фукусима), так там роботов что-то не особо заметно было :hehehe:
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Гармонист
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 423
Зарегистрирован: 24 апр 2011, 09:14
Репутация: 72
Откуда: планета Земля
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение Гармонист »

давайте подругому поставим задачу конкретнее:
"Предложите устройство максимально "идеального" фрезерного станка по дереву типа рука за бюджетные деньги с рабочей поверхностью 500мм на 500мм - который даст максимальную точность"
- я его соберу и мы проверим можно ли его улучшить, дает ли он нужную точность, выдерживает ли он нужные нагрузки, можно ли на нем что-то фрезеровать и вообще годится ли на что-то

Подойдут предложения на отдельные компоненты/материалы/конструкции:
например "предлагаю в качестве материала использовать фанеру - тк это бюджетно и достаточно жесткий материал - легко купить и обрабатывать в домашних условиях."
еще пример (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
материал - фанера, плечи - длина 40см толщнина 4см высота -6см, суставы - автомобильные ступицы(по 2е шт на сустав), шаговые двигатели + шпильки М12 + капролоные гайки - все это собранно в виде актуатора. Ось A - на одноступенчатом планетарном редукторе(звездочек -2шт между ними мощная пружина - чтобы выбрать люфт) на осях B C и D - собранные актуаторы на оси E - 2й планетарный редуктор. Это общие мазки - не детализировано - без расчета передаточного числа редукторов, точности и нагрузочной мощности актуаторов, и тп
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=1064 - домашний станок типа "рука"
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=1107 - быстро создать 3d образ без сканера по фоткам
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=1073 - прогноз станко-строения
http://livehistory.ru - мозаика складывается
http://www.economics.kiev.ua - почему все так в нашем мире
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11624
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение michael-yurov »

Гармонист писал(а):вес - это проблема, а размер - это преимущество - т.к. он увеличивает размер рабочего поля. Или ты что то другое имеешь ввиду?
Отклонение рабочего инструмента под рабочими нагрузками увеличится.
Гармонист писал(а):прикол в степенях свободы - сравни там и там
А сколько нужно то?
Что мешает добавить наклон шпинделя в обычном станке и получить пятиосевой?
Гармонист писал(а):Удаленно заварить решетку или срезать петли или что-то поднять/принести/отнести - классические станки здесь ничего не смогут - несмотря на то что они суперточные.
Так в чем задача то заключается - решетку заварить, или что?

Вот, например, детали, которые я вырезаю на своем самодельном дешевеньком станочке из фанеры:
DSCF5530.jpg (7841 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=35993&sid=4ecf8503e2cf54d2a497ddb1c083547a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (544 КБ)</a>
DSCF5536.jpg (7841 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=35996&sid=4ecf8503e2cf54d2a497ddb1c083547a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (903.62 КБ)</a>
Полагаю, никакой дорогой фирменный робот-рука не сможет справиться с этой задачей.
А решетку я и вручную заварю.
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6599
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2279
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение NightV »

michael-yurov писал(а):Что мешает добавить наклон шпинделя в обычном станке и получить пятиосевой?
эээ... ты забыл про разворот по С, просто наклона не хватит... или поворотный стол на столе.. еще проще :)
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11624
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение michael-yurov »

NightV писал(а):
michael-yurov писал(а):Что мешает добавить наклон шпинделя в обычном станке и получить пятиосевой?
эээ... ты забыл про разворот по С, просто наклона не хватит... или поворотный стол на столе.. еще проще :)
Да, некорректно выразился.
Я подумал про наклон в двух плоскостях.
Аватара пользователя
Гармонист
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 423
Зарегистрирован: 24 апр 2011, 09:14
Репутация: 72
Откуда: планета Земля
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение Гармонист »

теперь(когда голосование показывает: 156 против - 293 за и 60 неопределившихся) все свои посты
на тему "невозможности и нерациональности постройки станков типа "рука"" -
я буду постить как оффтоп(чтобы отделить семена от плевел):
когда сравнивают классический 5ти осевой с 5ти осевым робот-рука то забывают что у классического только первые 3 оси(XYZ) - параллельные. Остатьльные 2- последовательные(как у робот-рука) - со всеми присущими недостатками - которые мы здесь обсуждаем.
А 2й момент: классические станки делают с невысокой осью Z. Попробуйте собрать классический станок с такой рабочей поверхностью как у робот-руки - и тогда можно объективно сравнивать оба типа станков.

Например: 5ти осевой с плечами BC 600мм, CD 400мм - рабочее(не максимальное) поле по оси Z = 600 мм, по оси Y- 400мм а по оси X - зависит от конструкции... я планирую сделать не поворотную а на шариководшипниковых направляющих(1000мм) - в зависимости от их длины - будет рабочее поле по оси X(думаю ~700мм)

А теперь вопрос каких размеров будет классический станок с рабочим полем XYZ 700-400-600 ?
ukr-sasha писал(а):Вся тема, это сплошной треп. На тему чпу правда, но треп. До реализации врядли дойдет. Если ошибаюсь, и ТС всё таки соберет "руку" и поделиться результатами, то буду ПРИЯТНО удивлен. :)
Чесно - еще не начинал. Только чертежи отдельных деталей, расчеты принципиальных конструкций узлов и нашел некоторые детали и материалы.
Когда завершу текущую задачу - то наконец-то начну построку робот-руки(+у меня нет всех 5ти двигателей для руки). Думаю ориентировочно закончить до весны, и с весны - начать постройку...
Давайте обсуждать "как образом его можно сделать", а не "почему его делать не стоит" :hottabych:

всем скептикам - я предлагаю запастись попкорном :beer_blow: и не мешая - наблюдать за процессом "бессмысленной тратой усилий наивным молодняком" :eat:
- позвольте нам набить свои шишки :monkey:
но конструктивная, конкретная критика - только приветствуется
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=1064 - домашний станок типа "рука"
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=1107 - быстро создать 3d образ без сканера по фоткам
http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?t=1073 - прогноз станко-строения
http://livehistory.ru - мозаика складывается
http://www.economics.kiev.ua - почему все так в нашем мире
Ответить

Вернуться в «Прочие станки»