Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.

Стоит ли делать хоббийные станки 2го поколения типа "Рука"

Можно выбрать до 1 варианта ответа

 
 
Результаты голосования

Sidmar
Новичок
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 21 сен 2013, 07:03
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение Sidmar »

Гармонист писал(а): ты бы писал время/позицию в ролике, а то я не нашел мужика с шестерней и пружины не увидел.
Верно. В этом ролике их нет.
Вот ролик о котором я говорил: http://video.yandex.ru/users/gopora-ucoz-ru/view/440/
4:50 - рабочий проверяет механизм поворота предплечья
7:10 - пружины, их даже 3. Думаю и для локтя используют пружину, например в предплечье
7:56 - Походу, установка блока с этими пружинами

Увидел этот ролик давно и когда писал сообщение уже искал этот ролик в поисковике, подкупило большое количество одинаковых моментов.
Sidmar писал(а): Не понял какой движок сгибает локоть?
Сначала думал один из трех на локте, но по предыдущим постам эти три управляют кистью.
Сам себе отвечу, там 4 мотор сбоку.

Вопрос по видео:
1:48 - 6 шестеренок установлены попарно на 3 осях. Это передача двух разных моментов на две оси перемещения или это одна ось с механизмом защиты от люфта или компенсация чего-то?
2:10 - что это? Планетарная передача?

какой прогиб будет у куска трубы инструментальной стали с размерами как у предплечья если ее закрепить с одного конца, а другой нагрузить 1 тонной?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение Nick »

http://youtu.be/9MMpxayCQlk?t=4m5s
"Секрет повышенной точности роботов кроется в их моторах - они управляются так называемыми шаговыми двигателями" :hehehe:
KrotovFSB
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 21 окт 2014, 23:50
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение KrotovFSB »

А если позиционировать не по "шагам" привода?
Если руку отслеживать в пространстве, как мишени у стенда развал-схождение, или лазерный сканер...

или датчики на шарнирах а-ля энкодер, или емкостные, и т.д. как вариант пара высокоточных инклинометров на каждом плече, вполне на мой взгляд имеющая право на жизнь система, с адекватной ценой.
инерциальные системы, а можно все загнать в комплекс.

При этом длина плеча никак не влияет на точность.

А привод двухуровневый, один скоростной, без особой точности, второй точный на доводку.

может кто-то обсуждал позиционирование извне?

P.S. По мне это более перспективное направление развития системы, как в свое время переход от матричного принтера к лазерному.
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6599
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2279
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение NightV »

KrotovFSB писал(а): переход от матричного принтера к лазерному
а струйник куда дели? или это как в теории Дарвина.. обезьяна есть.. человек есть... а переходного... увы нет...
KrotovFSB писал(а):При этом длина плеча никак не влияет на точность
а расскажите ка нам... глупым... какая погрешность в один градус на расстоянии в метр...
интересно было бы послушать...
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение PKM »

KrotovFSB писал(а):Если руку отслеживать в пространстве, как мишени у стенда развал-схождение, или лазерный сканер...
Увы, измерительная система для точного и быстрого отслеживания в пространстве стоит на порядок дороже традиционного робота.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение PKM »

Елки-палки, 476 человек проголосовали уже. Боты?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение Serg »

PKM писал(а):Елки-палки, 476 человек проголосовали уже. Боты?
Подозреваю, что большинство проголосовавших за последний пункт - анонимусы с адресов мобильного оператора...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11624
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение michael-yurov »

UAVpilot писал(а):
PKM писал(а):Елки-палки, 476 человек проголосовали уже. Боты?
Подозреваю, что большинство проголосовавших за последний пункт - анонимусы с адресов мобильного оператора...
Странно, что пункт, который я выбрал набрал меньше всего голосов.
Неужели я так сильно заблуждаюсь?
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2857
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение Сергей Саныч »

michael-yurov писал(а):Странно, что пункт, который я выбрал набрал меньше всего голосов
А кто мне объяснит разницу между
Не возможно построить в домашних условиях нормальный станок этого типа
и
Можно построить, но из-за низкого качества он мало на что сгодится
?

Кстати, голосовалка не блокирует повторное голосование.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение Predator »

Сергей Саныч писал(а):Кстати, голосовалка не блокирует повторное голосование
По-моему при создании голосования или в настройках админке это должно настраиваться.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11624
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4634
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение michael-yurov »

Сергей Саныч писал(а):А кто мне объяснит разницу
Действительно - оба варианта о том, что можно построить лишь плохой станок.

По большому счету, варианты ответа в наличии такие:

3 варианта о том, что можно построить плохой станок
1 вариант, что можно построить приличный станок
1 вариант о том, что станок будет дорогим

Вариант про дорогой станок не исключает ни один из других вариантов.

И нет ни одного варианта о том, что при желании можно построить приличный (близкий по характеристикам к промышленному) станок, но дома он нафиг не нужен, т.к. ему не найти никакого применения.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение PKM »

michael-yurov писал(а):Неужели я так сильно заблуждаюсь?
Я тоже тогда
KrotovFSB
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 21 окт 2014, 23:50
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение KrotovFSB »

NightV писал(а):
KrotovFSB писал(а): переход от матричного принтера к лазерному
а струйник куда дели? или это как в теории Дарвина.. обезьяна есть.. человек есть... а переходного... увы нет...
Я смотрю какие-то пессимистические настроения, Странно что Менделеев утром проснулся и нарисовал свою таблицу, а не каждую ночь по элементу. К тому же я не изобретаю велосипед.
KrotovFSB писал(а):При этом длина плеча никак не влияет на точность
а расскажите ка нам... глупым... какая погрешность в один градус на расстоянии в метр...
интересно было бы послушать...
:) ну скажем у супер инклинометров погрешность измерений 1мм в 1 км (http://bnzuz.com/?p=2347), не думаю, что Вы когда-либо сможете сконструировать "РУКУ" длиной в километр..
вот вам и система 6 инклинометров и один энкодер для поворота станины, можно добиться точности до микрон.
Сможете ли Вы сотворить механику которая хотя бы на 3 метрах сможет держать 1мм. :)

А кто сказал что измерительная система дорогая? в сравнении со стоимостью механики - копейки. если вам конечно не требуется супер-точность.
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6599
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2279
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение NightV »

KrotovFSB писал(а):А кто сказал что измерительная система дорогая? в сравнении со стоимостью механики - копейки. если вам конечно не требуется супер-точность.
и кому такая "рука" нужна, без точности?
проще уж тогда экскаватор купить, и навешать на него енкодеров с сервами
KrotovFSB писал(а):ну скажем у супер инклинометров
и такая штука впишется в семейный бюджет? речь о хоббийных станках
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2857
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение Сергей Саныч »

Измерения - не самое критичное в таком станке. Никакая ОС не сможет компенсировать недостаточную жесткость такой конструкции.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение Predator »

NightV писал(а):проще уж тогда экскаватор купить, и навешать на него енкодеров с сервами
:lol: Отжёг ты однако...
KrotovFSB
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 21 окт 2014, 23:50
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение KrotovFSB »

NightV писал(а):
KrotovFSB писал(а):А кто сказал что измерительная система дорогая? в сравнении со стоимостью механики - копейки. если вам конечно не требуется супер-точность.
и кому такая "рука" нужна, без точности?
проще уж тогда экскаватор купить, и навешать на него енкодеров с сервами
[/quote]
Вы уж определитесь, какая Вам точность нужна? сначала мы говорим 1мм на 3м, а теперь вам подавай микроны!?

у меня складывается впечатление, что вы из ряда тех людей, которые только лажают.
NightV писал(а):
KrotovFSB писал(а):ну скажем у супер инклинометров
и такая штука впишется в семейный бюджет? речь о хоббийных станках
еще раз повторюсь, Вы немного странный, и рыбку съесть и... я говорю о переносе системы измерений !
Чтобы всякие хитрые редукторы не изобретать. К примеру - поворотный шарнир с тормозом: повернули - тормознули - заблокировали (автомобильное колесо, к примеру). Это если Вам носиться из угла в угол нужно.

На мой взгляд жесткость конструкции бОльшая проблема, поэтому я и предложил отойти от стереотипов и услышать конструктивную критику, а не "я никчемный, и не приемлю чужие идеи".

Спасибо за понимание.
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6599
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2279
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение NightV »

KrotovFSB писал(а):вы из ряда тех людей, которые только лажают
поаккуратней.. на "поворотах"
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
mhael
Мастер
Сообщения: 2443
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 769
Настоящее имя: Ильдар
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение mhael »

KrotovFSB писал(а):ну скажем у супер инклинометров погрешность измерений 1мм в 1 км
минимальное время измерения 0,33 с - улыбнуло ;) сверхточная сверхмедленная "рука" ;)
KrotovFSB
Новичок
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 21 окт 2014, 23:50
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Хоббийный станок с ЧПУ 2го поколения типа "Рука"

Сообщение KrotovFSB »

Ну вот, нормальная конструктивная критика... :)
более низкая точность - более быстрая рука.
а какая точность необходима?
Ответить

Вернуться в «Прочие станки»