cnc-club.ru

Сам занимаюсь разработкой и производством электроники, чаше всего использую ручной метод пайки электронных компонентов, но иногда заказываю на стороне автоматизированный.
С год тому назад начал искать открытый программно- аппаратный проект смд установшика ( pick and place machine). На мой взгляд, нашел самый подходящий vbesmens.de. Проект полностью открытый от софта и до железа. Захотелось купить набор для сборки, но реально такового нет, хотя есть сообщество при поддержке англичанина placecomponents.com, но там продают только печатные платы. Решил сам собрать. Доработал печатные платы, так как отечественное производство отказывалось их делать, доработал, изготовил, сейчас закупаю движки, рельсы, профиль купил. Теперь нужно фрезеровать дюраль, но такого чпу у меня нет. Получается что такие машины нужны электронщикам, но у них нет возможности, или не у всех, сделать механическую часть .
Вот тут и появилась идея создания проекта PPM vbesmens по-русски. Совместно мы сможем создать набор для сборки такой машины, дабы каждый желающий мог самостоятельно собрать с минимальными затратами.
Сейчас мне нужны несущие части x,y,и z осей, нужна сверловка и фрезеровка по документации, кто может помочь?
Кто заинтересовался печатными платами, обращайтесь, второй комплект есть пустышек.

Написал в личку.

Комплект печатных плат заказывал в резоните, первичный обошелся в 4500, повторные заказы, срок изготовления 2-3 недели по 1622.84 руб.

Сделал запрос по bldc моторам и шаговикам, вот что ответил nanotec. Жаба задавила, решил купить с али.

victor_batov писал(а):Сделал запрос по bldc моторам и шаговикам, вот что ответил nanotec. Жаба задавила, решил купить с али.

bldc какие подобрали на али?
PS платы получил- спасибо.

Купил на али bldc движки для X и Y осей и шаговики для двух осей Z. Линейный актуатор для диспенсера и hollow для вакуумной головки пока не искал, напряжно со временем. Пришли рельсы и каретки HIWIN, отдельная благодарность Вячеславу!

Здравствуйте. Занимаюсь изготовлением станка по данному проекту. Закончил механику, доделываю электронику. Готов ответить на вопросы в процессе изготовления.

Форкопыч писал(а):Здравствуйте. Занимаюсь изготовлением станка по данному проекту. Закончил механику, доделываю электронику. Готов ответить на вопросы в процессе изготовления.

Делали точно по проекту или рацухи свои есть?

Почти по проекту. BLDC естественно другие(BLM5750 Leadshine).

Вчера собрал каркас. Боковые пластины заменил на уголки 4х40х60, а хотел поставить электротехническую шину АД31Т 8х80х4000, но трудно купить и в розницу от 4000руб. Конструктивный профиль заказывал в alumica_ru.

Форкопыч писал(а):Почти по проекту. BLDC естественно другие(BLM5750 Leadshine).

А какой используете encoder? Я собираюсь купить AMT-102 в элитане, доставка долгая, пока не оформил.
Есть мысль на будущее перейти на оптический датчик перемещения каретки, как сделано у smd_taxi, по фоткам видно, что прозрачная лента с метками закреплена на осях, а оптический датчик на каретке. Поискал, такая система используется в новых лазерных принтерах.

В BLM5750 энкодер встроенный. С уголком решение интересное.

Посмотрите на 8-ой минутеhttps://www.youtube.com/watch?v=CRSLbo_8nTQ
Кондёры возле микрух смещены. Это косяк PP?
Если PP то наверно в самом деле надо заморачиваться на линейные энкодеры.

Форкопыч писал(а):Здравствуйте. Занимаюсь изготовлением станка по данному проекту. Закончил механику, доделываю электронику. Готов ответить на вопросы в процессе изготовления.

Форкопыч фотки покажите.Интересно ше ж

plotik писал(а):Кондёры возле микрух смещены. Это косяк PP?
Если PP то наверно в самом деле надо заморачиваться на линейные энкодеры.

Линейные энкодеры тут не помогут: как криво и со смещением взял элемент, так его и поставил.
Микросхемы ставит с выравниванием по камере, так они и стоят ровно.

Вообще управляющая программа оставляет довольно угнетающее впечатление: такое ощущение, что понятие "оптимизация траектории" автору неизвестно. Пасту плюхает в хаотическом порядке, перескакивая из одного края платы в другой и снова возвращаясь.
Элементы перемещает отдельно по осям (почему не одновременно?), крутит элементы всегда по часовой стрелке, даже когда против часовой - угол гораздо меньше...

bolek4321 писал(а): Вообще управляющая программа оставляет довольно угнетающее впечатление: такое ощущение, что понятие "оптимизация траектории" автору неизвестно. Пасту плюхает в хаотическом порядке, перескакивая из одного края платы в другой и снова возвращаясь.
Элементы перемещает отдельно по осям (почему не одновременно?), крутит элементы всегда по часовой стрелке, даже когда против часовой - угол гораздо меньше...

Программисты такой народ. Сначала пишут базовый "забористый" алгоритм, что называется "решение в лоб", а потом занимаются уже оптимизацией.
И судя по каналу, проект развивается относительно не долго. В конечном итоге, написать "оптимизацию" поиска путей и поворотов много проще, чем завести всю систему с НУЛЯ.

plotik писал(а):Форкопыч фотки покажите.Интересно ше ж

За качество фоток не ругайте.

Круто

Основное тело станка сделал без изменений. А в податчике думаю микрики заменить на оптику (цена микриков не устраивает).

Отлично, Форкопыч! Искренне рад Вашим результатам!
Уточним наименование BLM57050 Leadshine.
А софт можно поправить, исходники есть. Где Вы покупали ремни и шпульки?

victor_batov писал(а): Где Вы покупали ремни и шпульки?

Ответил в ЛС.

любое начинание это круто, поощряется и всё такое, но вбухать сотню тыщ в проект, который расставляет элементы как курица жопой...ну как-то стрёмно.
тем более - для чего? собрать пару плат в неделю - дешевле и быстрее зказать прототип настороне или вообще вручную спаять, ибо скорость позиционирования 1 точка в секунду это уныло.
и да, с такими косяками - это софтом просто не поправить. правильно готовить алгоритм машинного зрения - это не баночку варенья скушать.