cnc-club.ru

Начал сборку SMD раскладчика.
Проекта как такового нет. Как получается - так и собираю. Выкладываю фотографировал в процессе сборки.

Купленные в Китае детали. Столешница из Икеи:

https://youtu.be/oe45DKh8rcI
https://youtu.be/0E6A5diSAxI

Действительно простенький, куда уж проще! Целый хайтек на коленке! Снимаю шляпу!!!

Контроллеры TinyG без силовой части.
Развел плату, собрал и прошил Андрей http://www.cnc-club.ru/forum/memberlist ... ile&u=8015

Пара слов про вебкамеры и драйверы.
Купил Б/У DM432C.
Оказалось у них старая программа для настройки и пользоваться ей жутко неудобно.
Нужно подставлять какие-то граничные частоты для компенсации вибраций. частоты эти не в тех единицах, в которых работает встроенный генератор. Встроенный генератор можно просто включить. Движение туда/обратно сделать нельзя. Т.е. настраивать приходится снятый мотор, а это сильно меняет резонансные частоты.
Дампинга нет, Автонастройки контура тока нет.
В общем - не очень удачное приобретение. Придется помучиться.
Если сменю напряжение питания или рабочий ток - нужно будет перенастраивать. Это плохо.

На счет вебкамер - почти все вебкамеры можно вручную фокусировать (если выдрать из корпуса).
И фокусируются они на очень маленькие расстояния.На фото - камеры Creative. С камерой Canyon неудачно получилось - у нее какой-то большой объектив. Я ошибочно подумал, что он снимается.

Еще возникли проблемы со шкивами для зубчатых ремней - у них слишком большие проемы для зубов.
Видимо, китайцы взяли фрезу для шкивов T2.5, а не для этого ремня (MXL).
Придется покупать хорошие шкивы, или менять шкивы вместе с ремнями.

И с моторами неудачно вышло.
Купил такие:
http://world.taobao.com/item/2284308484 ... .20.cb9vsS
http://world.taobao.com/item/1907753983 ... .17.cb9vsS
http://world.taobao.com/item/1907763522 ... .56.cb9vsS#
В реальности у них оказалось сопротивление обмоток в два раза выше заявленного.
Соответственно, работают они в два раза медленнее. Обидно.
Вроде бы хватило ума посчитать, а толу от этого никакого.

Скоро приползут вакуумные насосы и клапаны.

Привет!
Конструкцию установочной головки посмотри http://www.robotdigg.com/product/559/He ... NP+Machine может немного поменяешь свою конструкцию.
Вебку, если вдруг захочешь сменить, можно взять из этих http://ru.aliexpress.com/store/group/1M ... 6.3.HmKaOE
с объективом 6-8 мм. Компактный модуль, UVC, при желании можно взять и с бОльшим разрешением. По умолчанию шнурок 0,5 м, за отдельную плату - до 5 м.
Главное, объективы со стандартной резьбой М12х0,5 и приличные на 3MP найти несложно.

bolek4321 писал(а):Конструкцию установочной головки посмотри может немного поменяешь свою конструкцию.

Мне такая не подойдет. Ограничения ПО.
Программе нужен датчик "упертости" компонентом в плату, или соплом в стол.
В той голове такого нет.
Ну и автосмену на той голове не сделать, т.к. для выдергивания из сопла требуется существенное усилие.

Камеры интересные. Подумаю. Спасибо.
Проблем с фокусировкой на короткие дистанции не возникнет?

Не должнО, а с чего бы? Фокусировка ручная, выкрутил объектив и разглядывай. А фокусное расстояние подлиннее - чтобы совсем близко объективом в разглядываемый предмет не утыкаться, геометрические искажения меньше, да и легче будет его равномерно осветить.

Скоро будет ппц

Вот на скорую руку (на весу) снимки вебкой 1280х720 из тех, что давал по ссылке. Объектив настраиваемый 2,8-12 мм, в положении 12 мм.
Снимок помельче - расстояние от кромки объектива до микросхемы примерно 75 мм, покрупнее - 25 мм.

michael-yurov, сколько примерно потянет полный набор комплектующих?

PKM писал(а):michael-yurov, сколько примерно потянет полный набор комплектующих?

В пределах 50 т.р. если постараться купить все максимально экономно.

Еще несколько деталек.

ось мотора полая?
http://alex-avr2.livejournal.com/ - товарищ тоже в процессе сборки похожего агрегата

pup писал(а):ось мотора полая?

Да. Не стал усложнять себе задачу. Купил мотор с полым валом.

Привет.
Быстроразъемное соединение для подвода вакуума к валу ШД выбрано не совсем то, что нужно: да, оно вращается, но оно не рассчитано на режим постоянного вращения.
Покажу на примере SMC: в поворотных соединениях KS, KX есть подшипники, а в быстроразъемных соединениях типа KJH (как у тебя) нет ничего кроме уплотнений и прокладок, см. приложения.
Так что лучше сразу поставить поворотное соединение.