SMD раскладчик для СтепМастеров

[Hanter]

а почему индукционные датчики поставлены вертикально ? я так понимаю они на приближение должны срабатывать ? дык лучше тогда их горизонтально воткнуть. чтоб шторка мимо них проезжала. они так четче срабатывают чем при приближении мордой к железяке..

[michael-yurov]

Привет.
Быстроразъемное соединение для подвода вакуума к валу ШД выбрано не совсем то, что нужно

Не к валу, а к пластиковому креплению (прозрачное).

да, оно вращается, но оно не рассчитано на режим постоянного вращения.

Я в нем трубку вращать не собираюсь.

Вал мотора вращается в резиновой втулке. Сам вал в моторе вращается в подшипниках, так что с соосностью проблем нет.
Втулка предназначена для подвижного герметичного соединения.

Так что лучше сразу поставить поворотное соединение.

Если бы я знал, где такое купить - вероятно, его бы и использовал.
Но мне проще было сделать соединение самому, чем разбираться в вопросе.

Оказывается, можно купить без проблем: http://world.taobao.com/item/4460046329 ... vEU#detail

[michael-yurov]

а почему индукционные датчики поставлены вертикально ? я так понимаю они на приближение должны срабатывать ? дык лучше тогда их горизонтально воткнуть. чтоб шторка мимо них проезжала. они так четче срабатывают чем при приближении мордой к железяке..

Вертикально - чтобы меньше места занимали.
Особая точность по вертикали не требуется. +/- миллиметр меня вполне устроит.

Я смотрел документацию и не помню, чтобы разброс при проезде был меньше, чем при осевом приближении.
По X и Y, будут стоять на проезд (вероятно).

По большому счету это все особой роли не играет. Все равно раскладчик корректирует позицию по реперным меткам на печатной плате.
И сопло - тоже по камере.

[solo]

может будет полезно, вот наткнулся на проект похожий
http://www.thingiverse.com/thing:1001590

[R2D2]

а какая софтина рулит всем этим?

[michael-yurov]

а какая софтина рулит всем этим?

Вот из этого открытого проекта: http://www.liteplacer.com/
Софтина оказалась проблемная и не гибкая, но в целом, рабочая.

[michael-yurov]

Пока все на соплях, в процессе сборки и настройки, но ездит и детальки расставляет.

Видео есть, но старое.
Хотелось бы снять, когда приведу в сносный вид.

[R2D2]

Хорошая работа, что тут сказать. Думал о такой штуке, но пока большого количества монтажа нет.
Софтина я гляжу развивается, фиксится, работала бы с катушек, было бы здорово.

[michael-yurov]

Тестовый запуск:
https://youtu.be/0wOkExy-EJo
(пневматику пока еще не собрал)

[Duhas]

мееедлееенооо )

это рабочая скорость или боевая? для мелкойсерийки самодельной то конечно норм )

[michael-yurov]

мееедлееенооо )

это рабочая скорость или боевая? для мелкойсерийки самодельной то конечно норм )

Сколько времени занимает расстановка меня мало волнует.
Важнее, чтобы он работал самостоятельно без сбоев.

А скорость получилась низкая, потому что китайцы подвели и прислали моторы с очень высокой индуктивностью обмоток. В характеристиках лота были указаны значительно меньшие величины.

К тому же рельсы оказались со значительным преднатягом, и каретки довольно тяжело ходят.
Возможно, заменю моторы. Но сейчас это не играет роли.

Был бы бюджет побольше - поставил бы моторы, драйверы и блок питания помощнее.

[michael-yurov]

мееедлееенооо

По моему - очень даже быстро.
В январе заказал детали. Больше месяца ехали ко мне. А сейчас еще февраль не закончился, а он уже расставляет.

[Duhas]

ну я в сравнении с пром вариантами )
https://www.youtube.com/watch?v=SRu02F6AOmg

[Predator]

ну я в сравнении с пром вариантами

А тебе не кажется, что ты путаешь тёплое с мягким?!

[michael-yurov]

Ну почему же? Не путает.

Интересно, сколько такая штука стоит.
Китайские большие раскладчики продают за миллионы рублей. Этот, наверное, десятки миллионов стоит.

[SVP]

А забор из лент каким образом работает ?
Возможный сдвиг позиции как-то компенсируется ? Ну если там складочка небольшая, непараллельно лежит итп ?

Общий тулчейн сколько требует ручных усилий, чтобы начать собирать компоненты ?
Т.е. скажем "5 штук" будет проще руками ? А 10 ?

[CNC-Logic]

Михаил, 2 вопроса если можно:

1.Что будите использовать в качестве печки?
2.Пасту тоже подаёте станком или вручную?

[michael-yurov]

А забор из лент каким образом работает ?
Возможный сдвиг позиции как-то компенсируется ? Ну если там складочка небольшая, непараллельно лежит итп ?

Он камерой ищет отверстия в ленте. Можно для каждого элемента выравниваться. Можно для первого и последнего из тех, что будут установлены на плату.
Можно сделать, чтобы он, например, через десять элементов корректировал позицию.
Т.е. ленты я приклеил на глаз. Немного криво, но ему это не мешает.

То, что детали в самой ленте лежат неаккуратно - никак не компенсируется.

Общий тулчейн сколько требует ручных усилий, чтобы начать собирать компоненты ?
Т.е. скажем "5 штук" будет проще руками ? А 10 ?

Не знаю, что такое "тулчейн".

Вопрос не смог понять.

Естественно, чтобы расклеить ленты по столу требуется время.
Планирую сделать направляющие для лент и держатели для катушек, тогда для помещения компонентов на стол потребуется лишь сдвинуть ленту до метки и сбросить позицию последнего элемента в программе.

Оказалось, что наибольшая экономия времени получается на расстановке единичных номиналов на плату.
Когда делаешь это вручную - нужно сообразить, каких компонентов еще не хватает, проверить, какой номинал нужен на какое место, найти требуемый компонент, достать его из ленты (или из коробочки), аккуратно расположить, ничего не сдвинув.
А для раскладчика это пара движений, и лежат эти детали на столе, никому не мешают.
К тому же при раскладке вручную велика вероятность ошибки - не той стороной установить, не тот номинал, не тот цвет светодиода. И такие ошибки потом очень сложно выявить.

Если вопрос про количество плат - то тут скорее проблема в нанесении паяльной пасты.
А сам по себе процесс настройки и запуска довольно простой. Намного быстрее, чем паять вручную даже одну штуку (не учитывая расстановку недостающих компонентов на стол).

[michael-yurov]

Михаил, 2 вопроса если можно:

1.Что будите использовать в качестве печки?
2.Пасту тоже подаёте станком или вручную?

Печка китайская небольшая:

Трафарет вырезал фрезером из переплетной пленки:

Пасту наношу пластиковой карточкой. Уже сломал парочку. Нужно бы еще где-то получить.

[AndyBig]

Скорость примерно соответствует моей ручной установке с помощью вакуумного пинцета и самодельного держателя лент (точнее, его небольшого прототипа) Зато станок освобождает на это время, можно заняться другими делами.

Пасту наношу пластиковой карточкой.

А почему не купить специальный для этого шпатель? Выдел, где-то продают из лентами на метры