Мои станочки

[Fisher]

натяжной ролик напрашивается. даже не для натяжения, а для компенсации вибраций

[aftaev]

Видео снял чтоб показать что такое резонанс. С шаговиком такого не должно быть.

Проблема должна решиться после изготовления более жесткого крепления сервы. На z серва не поет так как там жестче крепление, а серва мощнее в 2 раза.

[Fisher]

а-а-а, т.е. именно само крепление сервы резонирует?

[aftaev]

Скажем так: когда сжимаю ремень пальцами видно как отклоняется крепление сервы вместе с сервомотором.
Видео снял как учебное пособие для тех кто не знает что такое резонанс.
Вопроса как избавиться от этого пока не стоит, знаю где и что накосячил. Не было толстого металла вот и слепил из того что попалось для пробы - как оно вообще потянет иль нет

[Fisher]

"я его слепила из того, что было
а потом, что было, то в херню скрутило..." по мотивам известной песни )))

[aftaev]

это поправимо

[aftaev]

Сделал обещанное видео. ЧПУ 6Т80Ш максимальное перемещение 3500мм/мин

Выполняется ДЕМО программа:
1.Быстрый подъем по Z
2. Медленный подъем по Z, врезание в металл (которого нет)
3.Торцевание по ХУ на скорости 3500мм/мин

При ходе по Х слышны стуки - это забыл ручку снять она и бъет.
При ходе по Y слышен неприятный скрип - это резонанс ремня (исправим)

https://www.youtube.com/watch?v=jo6_6sR-p28

[Nick]

Мда... А откуда у тебя идет обратная связь от энкодера или линейки? Не боишься, что у тебя во время работы ремень соскочит?

[aftaev]

А откуда у тебя идет обратная связь от энкодера или линейки?

Всем этим управляет Мач, а мач не умеет с обраткой работать

Не боишься, что у тебя во время работы ремень соскочит?

Нет не боюсь, так как узел этот не доработан. Надо усилить крепление сервы и на шкивы сделать ободки чтоб ремень не думал сползать.

[Nick]

Т.е. серва сама от своего энкодера дрожит?

[aftaev]

Энкодер заводится в сервопривод и он управляет мотором. Мач серве выдает сигналы степ/дир. Сервоконтроллер с "мозгами" полностью управляет мотором, имеет PI функции по скорости, току и положению.

[Nick]

Т.е. получается серва от своего родного энкодера со своим родным дравером такую вибрацию выдает... кури настройки pid... Возможно I слишком маленький...

Блин там уже финал евро начался а мы тут сидим!

[aftaev]

Т.е. получается серва от своего родного энкодера со своим родным дравером такую вибрацию выдает... кури настройки pid... Возможно I слишком маленький...

Там круче все настраивается. Но в первую очередь решают на сколько можно жесткость станка, а уж потом настройки сервы

Блин там уже финал евро начался а мы тут сидим!

а мне по барабану

[aftaev]

Вот щит с сервоприводами Яскава

[aftaev]

№4 Одноосевая плазмарезка с ЧПУ

Нужно распустить 20мм сталь на полосы. Листы довольно тяжелые. Сделал устройство которое закрепляется на разрезаемом листе. Не нужно тащить ТЯЖЕЛЫЙ лист на стол.

В работе:
https://www.youtube.com/watch?v=mQUyzm7OYFk

* кот главный испытатель
** фотки сделаю позже

Nick. сори таким станком логотип не вырезать

[aftaev]

Накой это надо:

1. Так выглядит рез ручками газом. Резали не мы, так порезали на металобазе. Типо резали по уголку

2. так выглядит наш рез плазмой если вести резак по рельсу и толкать ручками

3. так выглядит рез этой машинкой при постоянной скорости

[Nick]

Занятная конструкция! Проста в реализации и плюсы на лицо!

Коту отдельную медальку надо выписать!
Первый кот - оператор плазморезки!

[Bладимир]

aftaev, смотрел плазморезы гипертермовские, так у них в характеристиках реза по толщине металла есть ручной и механический рез, чем они отличаются? Это резы соответственно ручным и механическим резаком что ли? Тогда получается на портал лучше ставить ручной резак?

[aftaev]

на ЧПУ желательно ставить механику.

[Bладимир]

Вроде разобрался: получается, если с края резать, то режет толще металл, а если прожигать лист, то тоньше..