Re: Торторезка
Добавлено: 17 дек 2020, 07:14
Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://www.cnc-club.ru/forum/
Вот нож с отечественной хлеборезки просто как масло режет любое кондитерское изделие (почти любое). Его использую с небольшой амплитудой и небольшой скоростью. Получается шикарно, на нем и остановился.uralpt писал(а): ↑17 дек 2020, 07:38 Торты не резал, но мягкое и рыхлое частенько.
Задача сводится к увеличению скорости движения режущего инструмента, окружной или поступательной.
Если поступательной - то предполагаю, что острый тонкий нож, движущийся с поступательной скоростью более 1м/с, не нанесет увечий торту ). Нужно проверять.
Инструменты с высокими окружными скоростями наверное, тоже можно... избежать налипания поможет покрытие, к которому не липнут кулинарные жиры (тефлон?)
Еще вариант - от обратного. Нож (8-ми гр) снизу, торт сверху. Вибрируем нож. Избежать разрушений поможет увеличение частоты с уменьшением амплитуды.
Еще - торт можно резать движущейся струной.
Или кидать на нее. Но, блин, вишенки все испортят
Категорически с Вами согласен. Именно в этом направлении я и двигаюсь. Уже выбираю шпиндель с частотником. Заменю серво на ноже на шпиндель. А этот серво установлю на ось Y (замена нема17). И да вот конструкции про которые Вы говорите.Rom327 писал(а): ↑17 дек 2020, 09:37 Андрей, приветствую!
Для себя бы я сделал так:
1. Покупается любой GRBL контроллер на Ардуино. В принципе хватит и 3-х осей. Пока тренируемся через компьютер, потом можно будет перейти на автономный контроллер.
2. Присваиваем оси и концевики станку как на картинке.Торт.jpg
3. В качестве привода ножа эл. двигатель через инвертор
4. Производим настройки GRBL.
Работу станка вижу так:
1. Включение.
2. Базирование Z0, У0, A0 или Х0.
3. В блокноте пишется программа типа такой:
1. G0 Z0 Y0 A0 //перемещаем оси в начала координат
2. G1 F1000 // Выставляем рабочую скорость перемещения
3. Y*** //перемещаем ось Y в нужную позицию по центру поворотной оси
4. Z-*** //опускаем нож на безопасную высоту
5. M3 S1000 //включаем нож с нужной скоростью
6. Z-**** //опускаем нож и прорезаем торт (до высоты****)
7. Z*** //поднимаем нож до безопасной высоты
8. А45 //Поворот стола на 45 градусов
9. Z-**** //опускаем нож и прорезаем торт (до высоты****)
10. Z*** //поднимаем нож до безопасной высоты
11. А90 //Поворот стола на 90 градусов
12. Z-**** //опускаем нож и прорезаем торт (до высоты****)
13. Z*** //поднимаем нож до безопасной высоты
14. А135 //Поворот стола на 135 градусов
15. Z-**** //опускаем нож и прорезаем торт (до высоты****)
16. G0 Z0 //поднимаем нож в начало координат
17. M5 //выключаем привод ножа
18. Y0 A0 // перемещаем оси в начала координат
19. М0 // конец программы
Меняем "заготовку", запускаем программу заново.
Что до возможности регулировок оператором, то я бы поостерегся.... Положил заготовку, нажал кнопку и все. будут проблемы - к наладчику-технологу...
Что касается оснастки. Я бы изготовил несколько подставок и оправок. Оснастка состоит из "блина" и оправки с 8-ю прорезями и штифтами для позиционирования. То есть положили торт на "блин", накрыли оправкой и весь этот бутерброд установили на поворотную ось. Благодаря такой конструкции удастся избежать смещения слоев торта.Сборка.jpg
P.S. Может где ошибся, поправьте...
Ну если бюджет не ограничен, тогда да... А так есть это: viewtopic.php?f=41&t=20190&hilit=%D0%B0 ... 1%8B%D0%B9АндрейАлександров писал(а): ↑ Есть возможность купить сразу автономный контроллер хороший, и соответственно работать уже непоссредственно с ним. Я рассматривал вариант покупки распиаренного китайского
А я не упрусь в ограничение скоростей (частоты) платы ардуино, кое сейчас наблюдаю при запуске серводвигателя? Насколько я понимаю прошивка rgbl даст возможности другие сему набору?Rom327 писал(а): ↑17 дек 2020, 10:59Ну если бюджет не ограничен, тогда да... А так есть это: viewtopic.php?f=41&t=20190&hilit=%D0%B0 ... 1%8B%D0%B9АндрейАлександров писал(а): ↑ Есть возможность купить сразу автономный контроллер хороший, и соответственно работать уже непоссредственно с ним. Я рассматривал вариант покупки распиаренного китайского
Как бы не вижу смысла использовать дорогие контроллеры для простейших задач....
Достаточная скорость для торторезки? Моторы нема17, управление Ардуина мега2560.(viewtopic.php?f=147&t=12237) Выше скорость не получилось выдать из-за ограничения моторов (пропуск шагов).АндрейАлександров писал(а): ↑ А я не упрусь в ограничение скоростей (частоты) платы ардуино, кое сейчас наблюдаю при запуске серводвигателя? Насколько я понимаю прошивка rgbl даст возможности другие сему набору?
Так вот именно о пропуске шагов речь и идет. При запуске двигателя на скорости подходящей для ТУ, я заметил пропуски шагов. А когда появляется минимальная нагрузка в виде торта на пути, двигатель по оси X (нож) воще останавливался , а ось Y пропускала шаги и на второй или третей части цикла поднималась все выше и выше (с моей точки зрения - это авария). Решение проблемы стала установка серводвигателе (взял с энкодером, чтобы видеть пропуски). Но при подключении одновременно двух серводвигателей, работает только один, как я не колдовал. Нужно сказать что у меня только плата ардуино НАНО. Еще у меня вопрос который не дает мне покоя: если купить плату управления от, например, станка гравировального, в ее комплект входят драйвера для двигателей (мелкие такие платки, чаще красненькие) что делать с моими драйверами уже купленными к каждому двигателю и серво (коротый еще и с энкодером). Как я их подключать буду к этой плате? И вообще можно ли к этой плате подключить серводвигатель у которого (не помню на память проводов вроде 6 или 8 + еще и полноценный разъем с десятком проводов от энкодера)??? Помогите разобраться дилетанту)))Rom327 писал(а): ↑17 дек 2020, 17:00Достаточная скорость для торторезки? Моторы нема17, управление Ардуина мега2560.(viewtopic.php?f=147&t=12237) Выше скорость не получилось выдать из-за ограничения моторов (пропуск шагов).АндрейАлександров писал(а): ↑ А я не упрусь в ограничение скоростей (частоты) платы ардуино, кое сейчас наблюдаю при запуске серводвигателя? Насколько я понимаю прошивка rgbl даст возможности другие сему набору?
https://youtu.be/nw2XZU7WJwY
Да, дешевые шаговики с драйверами с низким напряжением питания так себя ведут.АндрейАлександров писал(а): ↑ При запуске двигателя на скорости подходящей для ТУ, я заметил пропуски шагов.
куда они подключаются? Два мотора на один драйв?АндрейАлександров писал(а): ↑ Но при подключении одновременно двух серводвигателей,
Это такие платы с драйверами TB65660? Те самые чудо драйвера которые чуть двиг толкнул, шаговик выработал ток и спалил драйвераАндрейАлександров писал(а): ↑ например, станка гравировального, в ее комплект входят драйвера для двигателей (мелкие такие платки, чаще красненькие
Можно в сервант положить, или на елку повесить и любоваться. Можно еще дешевки понакупить, чтоб коллекцию увеличить.АндрейАлександров писал(а): ↑ что делать с моими драйверами уже купленными к каждому двигателю и серво (коротый еще и с энкодером).
Шаговик подключается к драйвер, который управляется сигналом степ/дирАндрейАлександров писал(а): ↑ И вообще можно ли к этой плате подключить серводвигатель у которого (не помню на память проводов вроде 6 или 8 + еще и полноценный разъем с десятком проводов от энкодера)??? Помогите разобраться дилетанту)))
Выложи схему, как подключал. А то возникают разночтения... А лучше всю схему устройства целиком.АндрейАлександров писал(а): ↑ Но при подключении одновременно двух серводвигателей, работает только один, как я не колдовал.
Поделитесь опытом!))aftaev писал(а): ↑16 дек 2020, 16:12Больше 5ти лет работал управляющим пекарней Никогда не было проблем, как вафли резать. Меланж яиц для вафель, вот это проблема. Противогаз в помощьАндрейАлександров писал(а): ↑ Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Нож в руки и шерк, шерк. В смену до 5000шт тортиков делали и о ЧПУ не думали.АндрейАлександров писал(а): ↑ Поделитесь опытом!))
Сделал оснастку под 8 долек - молодец. А если понадобится резать на 5-7-9?АндрейАлександров писал(а): ↑ И да вот конструкции про которые Вы говорите.
АндрейАлександров писал(а): ↑ И все же нет желания связываться с GRBL контроллером и ардуино
Шаги пропускает не контроллер, а ШД, поэтому при:АндрейАлександров писал(а): ↑ Так вот именно о пропуске шагов речь и идет.
Вот, кстати, да: ЧПУ пытаются пристроить и куда надо и куда не надо.
bolek4321 писал(а): ↑18 дек 2020, 06:25Сделал оснастку под 8 долек - молодец. А если понадобится резать на 5-7-9?АндрейАлександров писал(а): ↑ И да вот конструкции про которые Вы говорите.
Не понадобится, это ускоспециализированное оборудование. А если и понадобится вдруг, будет под новуюу задачу делатся
Схема проста: с двигателя 3 провода в U, V, W драйвера , энкодер у меня с вилкой, соответственно на драйвере "мама". пул, дир и энабл драйвера "-" на 4,5,6 ноги ардуинки, "+" все соединил и на +5 ардуинки, тоже со вторым серво, только 8,9,10 ноги ардуинки.Rom327 писал(а): ↑17 дек 2020, 21:16Выложи схему, как подключал. А то возникают разночтения... А лучше всю схему устройства целиком.АндрейАлександров писал(а): ↑ Но при подключении одновременно двух серводвигателей, работает только один, как я не колдовал.