Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.

[Loituma]

Вот мой аналог.

впечатляет
молодец

Стараемся...

По весу не знаю, мы его уравновешивали пока не будет легче... еще бы надо, да не до того пока... сейчас главное пуск.

[Loituma]

Так ему заряжаешь пруток 4 метра и он делает из него детали (с перехватами и пр.)....
Если это крючки, то с одного прутка их будет ок 15шт.
15шт*4сек=60сек=1минута
если скоба
40*6=240сек=4мин
мне кажется очень даже неплохо

я тут рассуждал на тему эту:

Странная арифметика...

Крючек который вешается на перфорацию? 15 и 40 штук это чего? там крючек состоит из 2х компонентов лапка и сам крючек... даже если 4 секунды на 1 крючек, мне кажеться через чур мало...

[wldev]

Я имел ввиду крючок такого типа... (файл)
Весь из проволоки 4мм.

т.е. весь крючок 10сек

[Loituma]

скорость изготовления 10 секунд? че то слишком лихо...

Хотя я и не видел в работе вашего предпринимателя...

[wldev]

скорость изготовления 10 секунд? че то слишком лихо...

А у вас сколько?

[Loituma]

у мня уходило где то 30-40 секунд, но это при том, что у меня размотка была с бухты, а там ограничение по мощности было для шаговика, и так же рукав был сильно тяжелый, он медленно вращался , не было механизма опускания гибочной лапки...

[wldev]

Интересно какие у вас продвижения...

[Loituma]

никаких, доделываю сверлилку стекла, она сейчас важнее
вчера в ночь красили, сегодня бутылку шампани об корму и поехали отлавливать баги.

а там и глядишь ручки доберуться

[wldev]

Просто нашёл фото станка, а именно блок поворота. Может вам интересно:

[Loituma]

я его в живую видел и трогал, впрочем как и вашего предпринимателя, я был на выставке...
так же и внутреннее убранство видел...
противовес сделан примерно по такому же принципу, только у меня квадрат а не полукруг.

а механизм гибки их вариант меня не интересует если чесно в данный момент...

Но за фото спасибо большое, позновательно...

[wldev]

Он быстро работает?

А какой мощности двигатель на повороте?

[Loituma]

там все полторакиловатники кроме протяжки, скорость не уступает вашему...

[wldev]

там все полторакиловатники кроме протяжки, скорость не уступает вашему...

Так, а сколько он тогда в среднем энергии потребляет во время работы?

[Loituma]

Дак посмотрите в характеристиках агзиса 4 на их же сайте... я как то не озадачивался если честно...

Я как раз подключил платы, ща буду пробовать моторы вертеть...

[wldev]

Дак посмотрите в характеристиках агзиса 4 на их же сайте...

Реальное потребление мало кто пишет.

Я так думаю около 2 КВт.

[Loituma]

ну 2 квт\ч это фигня на общем фоне... 8 рублей в час на себестоимость не повлияют...

У меня вот другая проблемма организовалась: двигатели без тормоза и похоже у меня начинаются другие проблеммы, как держать вал поворота плеча, там хоть и редуктор но сила тяжести побеждает... че то кругом проблеммы...

[wldev]

У севроусилителя (сервоконтроллера) есть параметры исходящего и входящего момента для 2 сторон вращения. Если у вас estun
то параметры с 026-029. Попробуйте увеличить 028 и 029 параметр до значения 200.

[Loituma]

попробуем, буду наверно уже на самом станке настраивать

[Loituma]

все, поехали разбираться емс
вопросы образовались следующие:
1) как сделать бесконечную ось? оставит 0 в лимитах?
2) как сделать выполнение куска программы нужное количество раз?
3) я вещаю на один из выходов срабатывание пневмоцилиндра gpio вроде, как в программе заставить его сработать?
4) как сделать сравнение энкодеров на двигателе и измеряющим ось?
в четвертом пункте поясню: в двигателе я ставлю шкалу перемещения например 1 оборот двигателя 5 см, на самом перемещении стоит энкодер и проверят это самое перемещение, а емс должна сравнивать их и корректировать по внешнему энкодру

[nkp]

2. http://www.linuxcnc.org/docview/2.5/htm ... ml#_repeat
3. можно classicladder и использовать М64:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Выделение_079.png (7.41 КБ) 2327 просмотров

в хал файл:
net rrr classicladder.0.in-09 motion.digital-out-00
net lll classicladder.0.out-08 hm2_5i20.0.gpio.053.in

в программе M64 P0