Темка для Hyundaiподобных роботов.

[mikro3v]

правда только теперь по английски все

[aftaev]

Ошибка E0001 Потеря питания. Переключи на английский это будет: сработал аварийный стоп. Вот и у нас так и видимо из-за него не ездит в автомате.
Далее так же предел оси светится.

[mikro3v]

В последнем мануале что прислал много полезного

[mikro3v]

ЗАРАБОТАЛ, Можно теперь разливать им пивас )))))

[aftaev]

ЗАРАБОТАЛ, Можно теперь разливать им пивас )))))

Рассказывай что делать

[PKM]

Видео в студию!

[mikro3v]

Завтра распишу,жена дома заждалась

[aftaev]

Завтра распишу,жена дома заждалась

Я уже пиво приготовил для разлива, а он домой

[NKS]

ЗАРАБОТАЛ, Можно теперь разливать им пивас )))))

Стакан нести, или у тебя свои, калиброванные?

[mikro3v]

https://youtu.be/Y9qGDeqW78Q

[mikro3v]

Дальше дело быстрее пойдёт , один косяк Бейсиком не владею

[PKM]

Он на Бейсике?!

[selenur]

Бейсике

Там используется как я понял winCE, а под эту ОС программы можно писать не только на Си, но и на C# и VisualBasic-е

[NKS]

Вова, где бутыль с пивом-то, а? Чо он у тебя по воздуху илискричество жрёт впустую? Когда стакан нести-то?

[aftaev]

mikro3v, ты его к полу прикрутил? Наш на вытянутой руке пытается упасть

[shalek]

А если запрется изнутри? Двери ломать надо будет!

[aftaev]

Дальше дело быстрее пойдёт , один косяк Бейсиком не владею

Самый простой язык. Не шибко он на Бейсик похож правда

Там используется как я понял winCE, а под эту ОС программы можно писать не только на Си, но и на C# и VisualBasic-е

Там винда грузит ПО для робота. В этой ПО и пишется программа для робота. Подъехал пультом к точке, нажал кнопку(координата запомнилась) потом к другой точке. Когда нужно жмешь GUN( включить пистолет). Потом заходишь в менюшку и правишь код. Писать что либо на Си не нужно. Можно написать программу на компе и через USB закинуть файл.

[aftaev]

mikro3v, пробовал систему координат менять? Тыкни сюды пальцем, а потом пошевели роботом разными координатами и так для всех систем координат.
В какой то системе робот будет:
1. прикольно двигаться, изгибая все суставы чтобы двигать ось прямолинейно
2. будет двигаться подстраиваясь под инструмент
3. двигаться будет только один сустав (ось)

У меня видео есть, но оно на вацапе. Видео снимали поздравление с НГ

[mikro3v]

Это второе что что я сделал после первого

[mikro3v]

Я встал на его руку и катался , правда немного косит одну ось , надо калибровать все.
Кстати, руку вытягивал, он балансировал , я его раскачал и он переполз на пол метра куда мне надо было