Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение Nick »

А вот файл .pat - чистый G-код
О блин, у меня он с ходу не открылся и я уже скритп для txt успел наипсать :)

Ну раз есть Gкод, теперь осталось только придумать как его с машинкой связать...

Насколько быстро у тебя станок ездит? Какая будет логика работы и передвижений??? Как управляется привод машинки?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение Nick »

В этом pat нету переездов... в txt есть код jump position - он стоит перед большими пробегами...
:think:

На всякий случай, чтобы из txt получить Gкод надо это сохранить в файл gcode.py:

Код: Выделить всё

import re
import sys
s = sys.stdin.read()
s = re.sub(r"(?mi)^[^j0-9\-].*","(del)",s)
s = re.sub(r"(?mi)^([0-9\-\.]+) ([0-9\-\.]+)",r"G01 X\1 Y\2",s)
s = re.sub(r"(?mi)^jump position\s*\nG01",r"\nG00",s)
s += "\nM02"
print s
И в консоле выполнить
python gcode.py <Ключик.txt >out.ngc
В out.ngc будет нужный файл вот такого вида:

Код: Выделить всё

(del)
(del)
(del)
(del)
(del)
(del)

G00 X2.622 Y0.744
G01 X2.622 Y0.744
G01 X2.657 Y0.709
G01 X2.622 Y0.673
G01 X2.657 Y0.638
G01 X2.622 Y0.602
G01 X2.657 Y0.567
G01 X2.622 Y0.531
G01 X2.693 Y0.602
G01 X2.728 Y0.567
G01 X2.764 Y0.602
G01 X2.799 Y0.567
G01 X2.835 Y0.602
G01 X2.799 Y0.638
G01 X2.835 Y0.673
G01 X2.799 Y0.709
G01 X2.835 Y0.744
G01 X2.764 Y0.673
G01 X2.728 Y0.709
G01 X2.693 Y0.673
G01 X2.728 Y0.638
G01 X2.693 Y0.602
G01 X2.764 Y0.673
G01 X2.728 Y0.638
G01 X2.764 Y0.602
G01 X2.693 Y0.673
G01 X2.764 Y0.744
G01 X2.728 Y0.709
G01 X2.693 Y0.744
G01 X2.764 Y0.673
G01 X2.799 Y0.709
G01 X2.764 Y0.744
G01 X2.835 Y0.673
G01 X2.764 Y0.602
G01 X2.799 Y0.638
G01 X2.764 Y0.673
G01 X2.835 Y0.602
G01 X2.764 Y0.531
G01 X2.799 Y0.567
G01 X2.835 Y0.531
G01 X2.764 Y0.602
G01 X2.693 Y0.531
G01 X2.728 Y0.567
G01 X2.764 Y0.531
G01 X2.693 Y0.602
G01 X2.657 Y0.567
G01 X2.693 Y0.531
G01 X2.622 Y0.602
G01 X2.693 Y0.673
G01 X2.657 Y0.638
G01 X2.693 Y0.602
G01 X2.622 Y0.673
G01 X2.693 Y0.744
G01 X2.657 Y0.709
G01 X2.693 Y0.673
G01 X2.622 Y0.744
G01 X2.622 Y0.744
G01 X2.622 Y0.744
G01 X2.622 Y0.744

G00 X2.622 Y0.390
G01 X2.622 Y0.390
G01 X2.657 Y0.354
G01 X2.622 Y0.319
G01 X2.657 Y0.283
G01 X2.622 Y0.248
G01 X2.693 Y0.319
G01 X2.728 Y0.283
G01 X2.764 Y0.319
G01 X2.728 Y0.354
G01 X2.764 Y0.390
G01 X2.693 Y0.319
G01 X2.728 Y0.354
G01 X2.693 Y0.390
G01 X2.764 Y0.319
G01 X2.693 Y0.248
G01 X2.728 Y0.283
G01 X2.764 Y0.248
G01 X2.799 Y0.213
G01 X2.764 Y0.177
G01 X2.799 Y0.142
G01 X2.764 Y0.106
G01 X2.835 Y0.177
G01 X2.870 Y0.142
G01 X2.906 Y0.177
G01 X2.870 Y0.213
G01 X2.906 Y0.248
G01 X2.835 Y0.177
G01 X2.870 Y0.213
G01 X2.835 Y0.248
G01 X2.906 Y0.177
G01 X2.835 Y0.106
G01 X2.870 Y0.142
G01 X2.906 Y0.106
G01 X2.835 Y0.177
G01 X2.799 Y0.142
G01 X2.835 Y0.106
G01 X2.764 Y0.035
G01 X2.728 Y0.071
G01 X2.693 Y0.035
G01 X2.764 Y0.106
G01 X2.728 Y0.071
G01 X2.693 Y0.106
G01 X2.764 Y0.035
G01 X2.693 Y-0.035
G01 X2.657 Y0.000
G01 X2.622 Y-0.035
G01 X2.693 Y0.035
G01 X2.657 Y0.000
G01 X2.622 Y0.035
G01 X2.693 Y-0.035
G01 X2.728 Y0.000
G01 X2.693 Y0.035
G01 X2.764 Y-0.035
G01 X2.693 Y-0.106
G01 X2.728 Y-0.071
G01 X2.693 Y-0.035
G01 X2.764 Y-0.106
G01 X2.728 Y-0.071
G01 X2.764 Y-0.035
G01 X2.799 Y-0.071
G01 X2.764 Y-0.106
G01 X2.835 Y-0.035
G01 X2.799 Y-0.071
G01 X2.835 Y-0.106
G01 X2.764 Y-0.177
G01 X2.799 Y-0.213
G01 X2.764 Y-0.248
G01 X2.835 Y-0.177
G01 X2.799 Y-0.213
G01 X2.835 Y-0.248
G01 X2.764 Y-0.319
G01 X2.799 Y-0.283
G01 X2.764 Y-0.248
G01 X2.835 Y-0.319
G01 X2.799 Y-0.283
G01 X2.835 Y-0.248
G01 X2.764 Y-0.177
G01 X2.799 Y-0.142
G01 X2.764 Y-0.106
G01 X2.835 Y-0.177
G01 X2.799 Y-0.142
G01 X2.835 Y-0.106
G01 X2.870 Y-0.142
G01 X2.835 Y-0.177
G01 X2.870 Y-0.213
G01 X2.835 Y-0.248
G01 X2.906 Y-0.177
G01 X2.870 Y-0.213
G01 X2.906 Y-0.248
G01 X2.835 Y-0.177
G01 X2.906 Y-0.106
G01 X2.870 Y-0.142
G01 X2.906 Y-0.177
G01 X2.835 Y-0.106
G01 X2.764 Y-0.035
G01 X2.728 Y0.000
G01 X2.764 Y0.035
G01 X2.799 Y0.071
G01 X2.764 Y0.106
G01 X2.835 Y0.035
G01 X2.799 Y0.071
G01 X2.835 Y0.106
G01 X2.764 Y0.177
G01 X2.835 Y0.248
G01 X2.799 Y0.213
G01 X2.835 Y0.177
G01 X2.764 Y0.248
G01 X2.835 Y0.319
G01 X2.799 Y0.283
G01 X2.764 Y0.319
G01 X2.835 Y0.248
G01 X2.799 Y0.283
G01 X2.764 Y0.248
G01 X2.693 Y0.177
G01 X2.622 Y0.106
G01 X2.551 Y0.035
G01 X2.480 Y-0.035
G01 X2.516 Y0.000
G01 X2.480 Y0.035
G01 X2.551 Y-0.035
G01 X2.622 Y-0.106
G01 X2.693 Y-0.177
G01 X2.764 Y-0.248
G01 X2.693 Y-0.319
G01 X2.657 Y-0.283
G01 X2.622 Y-0.319
G01 X2.657 Y-0.354
G01 X2.622 Y-0.390
G01 X2.693 Y-0.319
G01 X2.728 Y-0.354
G01 X2.764 Y-0.319
G01 X2.693 Y-0.390
G01 X2.728 Y-0.354
G01 X2.764 Y-0.390
G01 X2.693 Y-0.319
G01 X2.657 Y-0.354
G01 X2.693 Y-0.390
G01 X2.622 Y-0.319
G01 X2.693 Y-0.248
G01 X2.657 Y-0.283
G01 X2.622 Y-0.248
G01 X2.587 Y-0.213
G01 X2.622 Y-0.177
G01 X2.551 Y-0.248
G01 X2.587 Y-0.213
G01 X2.551 Y-0.177
G01 X2.516 Y-0.142
G01 X2.551 Y-0.106
G01 X2.480 Y-0.177
G01 X2.516 Y-0.142
G01 X2.480 Y-0.106
G01 X2.445 Y-0.071
G01 X2.480 Y-0.035
G01 X2.409 Y-0.106
G01 X2.445 Y-0.071
G01 X2.409 Y-0.035
G01 X2.480 Y-0.106
G01 X2.409 Y-0.177
G01 X2.339 Y-0.248
G01 X2.374 Y-0.283
G01 X2.339 Y-0.319
G01 X2.409 Y-0.248
G01 X2.374 Y-0.283
G01 X2.409 Y-0.319
G01 X2.339 Y-0.390
G01 X2.374 Y-0.425
G01 X2.339 Y-0.461
G01 X2.374 Y-0.496
G01 X2.339 Y-0.531
G01 X2.409 Y-0.461
G01 X2.374 Y-0.496
G01 X2.409 Y-0.531
G01 X2.339 Y-0.602
G01 X2.303 Y-0.567
G01 X2.268 Y-0.602
G01 X2.303 Y-0.638
G01 X2.268 Y-0.673
G01 X2.339 Y-0.602
G01 X2.374 Y-0.638
G01 X2.409 Y-0.602
G01 X2.339 Y-0.673
G01 X2.374 Y-0.638
G01 X2.409 Y-0.673
G01 X2.339 Y-0.602
G01 X2.303 Y-0.638
G01 X2.339 Y-0.673
G01 X2.268 Y-0.602
G01 X2.197 Y-0.673
G01 X2.232 Y-0.638
G01 X2.197 Y-0.602
G01 X2.268 Y-0.673
G01 X2.303 Y-0.709
G01 X2.268 Y-0.744
G01 X2.339 Y-0.673
G01 X2.303 Y-0.709
G01 X2.339 Y-0.744
G01 X2.268 Y-0.673
G01 X2.197 Y-0.744
G01 X2.161 Y-0.709
G01 X2.126 Y-0.744
G01 X2.161 Y-0.780
G01 X2.126 Y-0.815
G01 X2.197 Y-0.744
G01 X2.232 Y-0.780
G01 X2.268 Y-0.744
G01 X2.197 Y-0.815
G01 X2.232 Y-0.780
G01 X2.268 Y-0.815
G01 X2.197 Y-0.744
G01 X2.161 Y-0.780
G01 X2.197 Y-0.815
G01 X2.126 Y-0.886
G01 X2.161 Y-0.850
G01 X2.126 Y-0.815
G01 X2.091 Y-0.780
G01 X2.126 Y-0.744
G01 X2.055 Y-0.815
G01 X2.020 Y-0.780
G01 X1.984 Y-0.815
G01 X2.055 Y-0.744
G01 X2.020 Y-0.780
G01 X1.984 Y-0.744
G01 X2.055 Y-0.815
G01 X2.091 Y-0.780
G01 X2.055 Y-0.744
G01 X2.126 Y-0.815
G01 X2.055 Y-0.886
G01 X2.020 Y-0.850
G01 X1.984 Y-0.886
G01 X2.020 Y-0.921
G01 X1.984 Y-0.957
G01 X2.055 Y-0.886
G01 X2.091 Y-0.921
G01 X2.126 Y-0.886
G01 X2.055 Y-0.957
G01 X2.091 Y-0.921
G01 X2.126 Y-0.957
G01 X2.055 Y-0.886
G01 X2.020 Y-0.921
G01 X2.055 Y-0.957
G01 X1.984 Y-0.886
G01 X2.055 Y-0.815
G01 X2.020 Y-0.850
G01 X1.984 Y-0.815
G01 X1.913 Y-0.886
G01 X1.878 Y-0.850
G01 X1.843 Y-0.886
G01 X1.878 Y-0.921
G01 X1.843 Y-0.957
G01 X1.878 Y-0.992
G01 X1.843 Y-1.028
G01 X1.913 Y-0.957
G01 X1.949 Y-0.992
G01 X1.984 Y-0.957
G01 X1.949 Y-0.921
G01 X1.984 Y-0.886
G01 X1.913 Y-0.957
G01 X1.949 Y-0.921
G01 X1.913 Y-0.886
G01 X1.984 Y-0.957
G01 X1.913 Y-1.028
G01 X1.949 Y-0.992
G01 X1.984 Y-1.028
G01 X1.913 Y-0.957
G01 X1.878 Y-0.992
G01 X1.913 Y-1.028
G01 X1.843 Y-0.957
G01 X1.913 Y-0.886
G01 X1.878 Y-0.921
G01 X1.913 Y-0.957
G01 X1.843 Y-0.886
G01 X1.772 Y-0.957
G01 X1.736 Y-0.921
G01 X1.701 Y-0.957
G01 X1.665 Y-0.921
G01 X1.630 Y-0.957
G01 X1.594 Y-0.921
G01 X1.559 Y-0.957
G01 X1.594 Y-0.992
G01 X1.559 Y-1.028
G01 X1.594 Y-1.063
G01 X1.559 Y-1.098
G01 X1.630 Y-1.028
G01 X1.665 Y-1.063
G01 X1.701 Y-1.028
G01 X1.736 Y-1.063
G01 X1.772 Y-1.028
G01 X1.807 Y-1.063
G01 X1.843 Y-1.028
G01 X1.807 Y-0.992
G01 X1.843 Y-0.957
G01 X1.772 Y-1.028
G01 X1.736 Y-0.992
G01 X1.701 Y-1.028
G01 X1.665 Y-0.992
G01 X1.630 Y-1.028
G01 X1.701 Y-0.957
G01 X1.665 Y-0.992
G01 X1.630 Y-0.957
G01 X1.701 Y-1.028
G01 X1.772 Y-0.957
G01 X1.736 Y-0.992
G01 X1.701 Y-0.957
G01 X1.772 Y-1.028
G01 X1.807 Y-0.992
G01 X1.772 Y-0.957
G01 X1.843 Y-1.028
G01 X1.772 Y-1.098
G01 X1.807 Y-1.063
G01 X1.843 Y-1.098
G01 X1.772 Y-1.028
G01 X1.701 Y-1.098
G01 X1.736 Y-1.063
G01 X1.772 Y-1.098
G01 X1.701 Y-1.028
G01 X1.630 Y-1.098
G01 X1.665 Y-1.063
G01 X1.701 Y-1.098
G01 X1.630 Y-1.028
G01 X1.594 Y-1.063
G01 X1.630 Y-1.098
G01 X1.559 Y-1.028
G01 X1.488 Y-1.098
G01 X1.453 Y-1.063
G01 X1.417 Y-1.098
G01 X1.488 Y-1.028
G01 X1.453 Y-1.063
G01 X1.417 Y-1.028
G01 X1.488 Y-1.098
G01 X1.524 Y-1.063
G01 X1.488 Y-1.028
G01 X1.453 Y-0.992
G01 X1.488 Y-0.957
G01 X1.453 Y-0.921
G01 X1.488 Y-0.886
G01 X1.453 Y-0.850
G01 X1.488 Y-0.815
G01 X1.417 Y-0.886
G01 X1.382 Y-0.850
G01 X1.346 Y-0.886
G01 X1.311 Y-0.850
G01 X1.276 Y-0.886
G01 X1.311 Y-0.921
G01 X1.276 Y-0.957
G01 X1.311 Y-0.992
G01 X1.276 Y-1.028
G01 X1.346 Y-0.957
G01 X1.382 Y-0.992
G01 X1.417 Y-0.957
G01 X1.382 Y-0.921
G01 X1.417 Y-0.886
G01 X1.346 Y-0.957
G01 X1.382 Y-0.921
G01 X1.346 Y-0.886
G01 X1.417 Y-0.957
G01 X1.346 Y-1.028
G01 X1.382 Y-0.992
G01 X1.417 Y-1.028
G01 X1.346 Y-0.957
G01 X1.311 Y-0.992
G01 X1.346 Y-1.028
G01 X1.276 Y-0.957
G01 X1.205 Y-1.028
G01 X1.240 Y-0.992
G01 X1.205 Y-0.957
G01 X1.169 Y-0.921
G01 X1.205 Y-0.886
G01 X1.134 Y-0.957
G01 X1.169 Y-0.921
G01 X1.134 Y-0.886
G01 X1.205 Y-0.957
G01 X1.276 Y-0.886
G01 X1.240 Y-0.921
G01 X1.205 Y-0.886
G01 X1.169 Y-0.850
G01 X1.205 Y-0.815
G01 X1.169 Y-0.780
G01 X1.205 Y-0.744
G01 X1.169 Y-0.709
G01 X1.205 Y-0.673
G01 X1.134 Y-0.744
G01 X1.098 Y-0.709
G01 X1.063 Y-0.744
G01 X1.098 Y-0.780
G01 X1.063 Y-0.815
G01 X1.098 Y-0.850
G01 X1.063 Y-0.886
G01 X1.134 Y-0.815
G01 X1.098 Y-0.850
G01 X1.134 Y-0.886
G01 X1.063 Y-0.815
G01 X1.134 Y-0.744
G01 X1.098 Y-0.780
G01 X1.134 Y-0.815
G01 X1.063 Y-0.744
G01 X1.134 Y-0.673
G01 X1.098 Y-0.709
G01 X1.063 Y-0.673
G01 X1.134 Y-0.744
G01 X1.169 Y-0.709
G01 X1.134 Y-0.673
G01 X1.205 Y-0.602
G01 X1.169 Y-0.567
G01 X1.205 Y-0.531
G01 X1.134 Y-0.602
G01 X1.169 Y-0.567
G01 X1.134 Y-0.531
G01 X1.205 Y-0.602
G01 X1.169 Y-0.638
G01 X1.134 Y-0.602
G01 X1.098 Y-0.567
G01 X1.134 Y-0.531
G01 X1.098 Y-0.496
G01 X1.134 Y-0.461
G01 X1.063 Y-0.531
G01 X1.028 Y-0.496
G01 X0.992 Y-0.531
G01 X1.028 Y-0.567
G01 X0.992 Y-0.602
G01 X1.063 Y-0.531
G01 X1.028 Y-0.567
G01 X1.063 Y-0.602
G01 X0.992 Y-0.531
G01 X1.063 Y-0.461
G01 X1.028 Y-0.496
G01 X0.992 Y-0.461
G01 X1.063 Y-0.531
G01 X1.098 Y-0.496
G01 X1.063 Y-0.461
G01 X1.134 Y-0.390
G01 X1.098 Y-0.425
G01 X1.063 Y-0.390
G01 X1.028 Y-0.354
G01 X1.063 Y-0.319
G01 X1.028 Y-0.283
G01 X1.063 Y-0.248
G01 X1.028 Y-0.213
G01 X1.063 Y-0.177
G01 X0.992 Y-0.248
G01 X1.028 Y-0.213
G01 X0.992 Y-0.177
G01 X1.063 Y-0.248
G01 X0.992 Y-0.319
G01 X1.028 Y-0.283
G01 X0.992 Y-0.248
G01 X1.063 Y-0.319
G01 X0.992 Y-0.390
G01 X1.028 Y-0.354
G01 X0.992 Y-0.319
G01 X0.957 Y-0.283
G01 X0.992 Y-0.248
G01 X0.921 Y-0.319
G01 X0.957 Y-0.283
G01 X0.921 Y-0.248
G01 X0.886 Y-0.213
G01 X0.921 Y-0.177
G01 X0.850 Y-0.248
G01 X0.886 Y-0.213
G01 X0.850 Y-0.177
G01 X0.921 Y-0.106
G01 X0.957 Y-0.142
G01 X0.992 Y-0.106
G01 X0.957 Y-0.071
G01 X0.992 Y-0.035
G01 X0.957 Y0.000
G01 X0.992 Y0.035
G01 X0.957 Y0.071
G01 X0.992 Y0.106
G01 X1.028 Y0.071
G01 X0.992 Y0.035
G01 X1.028 Y0.000
G01 X0.992 Y-0.035
G01 X1.028 Y-0.071
G01 X0.992 Y-0.106
G01 X1.063 Y-0.035
G01 X1.028 Y-0.071
G01 X1.063 Y-0.106
G01 X0.992 Y-0.035
G01 X1.063 Y0.035
G01 X1.028 Y0.000
G01 X1.063 Y-0.035
G01 X0.992 Y0.035
G01 X1.063 Y0.106
G01 X1.134 Y0.177
G01 X1.169 Y0.142
G01 X1.205 Y0.177
G01 X1.276 Y0.248
G01 X1.240 Y0.283
G01 X1.276 Y0.319
G01 X1.240 Y0.354
G01 X1.276 Y0.390
G01 X1.205 Y0.319
G01 X1.240 Y0.354
G01 X1.205 Y0.390
G01 X1.276 Y0.319
G01 X1.205 Y0.248
G01 X1.240 Y0.283
G01 X1.205 Y0.319
G01 X1.276 Y0.248
G01 X1.346 Y0.319
G01 X1.417 Y0.248
G01 X1.488 Y0.319
G01 X1.559 Y0.248
G01 X1.488 Y0.319
G01 X1.559 Y0.390
G01 X1.488 Y0.319
G01 X1.417 Y0.390
G01 X1.346 Y0.319
G01 X1.276 Y0.390
G01 X1.346 Y0.461
G01 X1.417 Y0.531
G01 X1.382 Y0.496
G01 X1.346 Y0.531
G01 X1.417 Y0.461
G01 X1.382 Y0.496
G01 X1.346 Y0.461
G01 X1.382 Y0.425
G01 X1.346 Y0.390
G01 X1.417 Y0.461
G01 X1.382 Y0.425
G01 X1.417 Y0.390
G01 X1.488 Y0.461
G01 X1.559 Y0.390
G01 X1.488 Y0.461
G01 X1.559 Y0.531
G01 X1.488 Y0.461
G01 X1.417 Y0.531
G01 X1.488 Y0.602
G01 X1.524 Y0.567
G01 X1.559 Y0.602
G01 X1.488 Y0.531
G01 X1.524 Y0.567
G01 X1.559 Y0.531
G01 X1.594 Y0.496
G01 X1.559 Y0.461
G01 X1.594 Y0.425
G01 X1.559 Y0.390
G01 X1.594 Y0.354
G01 X1.559 Y0.319
G01 X1.594 Y0.283
G01 X1.559 Y0.248
G01 X1.594 Y0.213
G01 X1.559 Y0.177
G01 X1.630 Y0.248
G01 X1.594 Y0.213
G01 X1.630 Y0.177
G01 X1.559 Y0.248
G01 X1.488 Y0.177
G01 X1.453 Y0.213
G01 X1.417 Y0.177
G01 X1.382 Y0.213
G01 X1.346 Y0.177
G01 X1.311 Y0.213
G01 X1.276 Y0.177
G01 X1.346 Y0.248
G01 X1.311 Y0.213
G01 X1.276 Y0.248
G01 X1.346 Y0.177
G01 X1.417 Y0.248
G01 X1.382 Y0.213
G01 X1.346 Y0.248
G01 X1.417 Y0.177
G01 X1.488 Y0.248
G01 X1.453 Y0.213
G01 X1.417 Y0.248
G01 X1.488 Y0.177
G01 X1.524 Y0.213
G01 X1.488 Y0.248
G01 X1.559 Y0.177
G01 X1.524 Y0.213
G01 X1.559 Y0.248
G01 X1.630 Y0.319
G01 X1.594 Y0.283
G01 X1.630 Y0.248
G01 X1.559 Y0.319
G01 X1.630 Y0.390
G01 X1.594 Y0.354
G01 X1.630 Y0.319
G01 X1.559 Y0.390
G01 X1.630 Y0.461
G01 X1.594 Y0.425
G01 X1.630 Y0.390
G01 X1.559 Y0.461
G01 X1.630 Y0.531
G01 X1.594 Y0.496
G01 X1.630 Y0.461
G01 X1.559 Y0.531
G01 X1.488 Y0.602
G01 X1.453 Y0.567
G01 X1.417 Y0.602
G01 X1.488 Y0.531
G01 X1.453 Y0.567
G01 X1.417 Y0.531
G01 X1.488 Y0.461
G01 X1.417 Y0.390
G01 X1.346 Y0.461
G01 X1.311 Y0.425
G01 X1.276 Y0.461
G01 X1.346 Y0.390
G01 X1.311 Y0.425
G01 X1.276 Y0.390
G01 X1.346 Y0.319
G01 X1.417 Y0.390
G01 X1.488 Y0.319
G01 X1.417 Y0.248
G01 X1.346 Y0.319
G01 X1.276 Y0.248
G01 X1.240 Y0.213
G01 X1.205 Y0.248
G01 X1.276 Y0.177
G01 X1.240 Y0.213
G01 X1.205 Y0.177
G01 X1.134 Y0.106
G01 X1.169 Y0.142
G01 X1.205 Y0.106
G01 X1.134 Y0.177
G01 X1.098 Y0.142
G01 X1.063 Y0.177
G01 X1.134 Y0.106
G01 X1.098 Y0.142
G01 X1.063 Y0.106
G01 X1.098 Y0.071
G01 X1.063 Y0.035
G01 X1.098 Y0.000
G01 X1.063 Y-0.035
G01 X1.098 Y-0.071
G01 X1.063 Y-0.106
G01 X1.098 Y-0.142
G01 X1.063 Y-0.177
G01 X1.134 Y-0.106
G01 X1.169 Y-0.142
G01 X1.205 Y-0.106
G01 X1.169 Y-0.071
G01 X1.205 Y-0.035
G01 X1.169 Y0.000
G01 X1.205 Y0.035
G01 X1.169 Y0.071
G01 X1.205 Y0.106
G01 X1.240 Y0.071
G01 X1.205 Y0.035
G01 X1.240 Y0.000
G01 X1.205 Y-0.035
G01 X1.240 Y-0.071
G01 X1.205 Y-0.106
G01 X1.276 Y-0.035
G01 X1.240 Y-0.071
G01 X1.276 Y-0.106
G01 X1.205 Y-0.035
G01 X1.276 Y0.035
G01 X1.311 Y0.000
G01 X1.276 Y-0.035
G01 X1.346 Y0.035
G01 X1.311 Y0.000
G01 X1.346 Y-0.035
G01 X1.276 Y0.035
G01 X1.240 Y0.000
G01 X1.276 Y-0.035
G01 X1.205 Y0.035
G01 X1.276 Y0.106
G01 X1.240 Y0.071
G01 X1.276 Y0.035
G01 X1.205 Y0.106
G01 X1.134 Y0.035
G01 X1.169 Y0.071
G01 X1.134 Y0.106
G01 X1.205 Y0.035
G01 X1.134 Y-0.035
G01 X1.169 Y0.000
G01 X1.134 Y0.035
G01 X1.205 Y-0.035
G01 X1.134 Y-0.106
G01 X1.169 Y-0.071
G01 X1.134 Y-0.035
G01 X1.205 Y-0.106
G01 X1.134 Y-0.177
G01 X1.169 Y-0.142
G01 X1.205 Y-0.177
G01 X1.240 Y-0.213
G01 X1.205 Y-0.248
G01 X1.276 Y-0.177
G01 X1.311 Y-0.213
G01 X1.346 Y-0.177
G01 X1.382 Y-0.213
G01 X1.417 Y-0.177
G01 X1.453 Y-0.213
G01 X1.488 Y-0.177
G01 X1.524 Y-0.213
G01 X1.559 Y-0.177
G01 X1.594 Y-0.213
G01 X1.630 Y-0.177
G01 X1.559 Y-0.248
G01 X1.594 Y-0.213
G01 X1.630 Y-0.248
G01 X1.559 Y-0.319
G01 X1.594 Y-0.354
G01 X1.559 Y-0.390
G01 X1.594 Y-0.425
G01 X1.559 Y-0.461
G01 X1.594 Y-0.496
G01 X1.559 Y-0.531
G01 X1.488 Y-0.602
G01 X1.453 Y-0.567
G01 X1.417 Y-0.602
G01 X1.488 Y-0.531
G01 X1.453 Y-0.567
G01 X1.417 Y-0.531
G01 X1.382 Y-0.496
G01 X1.417 Y-0.461
G01 X1.346 Y-0.531
G01 X1.382 Y-0.496
G01 X1.346 Y-0.461
G01 X1.311 Y-0.425
G01 X1.346 Y-0.390
G01 X1.276 Y-0.461
G01 X1.311 Y-0.425
G01 X1.276 Y-0.390
G01 X1.240 Y-0.354
G01 X1.276 Y-0.319
G01 X1.240 Y-0.283
G01 X1.276 Y-0.248
G01 X1.346 Y-0.319
G01 X1.276 Y-0.390
G01 X1.346 Y-0.319
G01 X1.417 Y-0.390
G01 X1.346 Y-0.319
G01 X1.417 Y-0.248
G01 X1.488 Y-0.319
G01 X1.559 Y-0.248
G01 X1.488 Y-0.319
G01 X1.559 Y-0.390
G01 X1.488 Y-0.319
G01 X1.417 Y-0.390
G01 X1.488 Y-0.461
G01 X1.559 Y-0.390
G01 X1.488 Y-0.461
G01 X1.417 Y-0.531
G01 X1.488 Y-0.461
G01 X1.559 Y-0.531
G01 X1.488 Y-0.461
G01 X1.417 Y-0.390
G01 X1.488 Y-0.319
G01 X1.417 Y-0.248
G01 X1.346 Y-0.319
G01 X1.276 Y-0.248
G01 X1.205 Y-0.319
G01 X1.240 Y-0.283
G01 X1.205 Y-0.248
G01 X1.276 Y-0.319
G01 X1.205 Y-0.390
G01 X1.240 Y-0.354
G01 X1.205 Y-0.319
G01 X1.276 Y-0.390
G01 X1.346 Y-0.461
G01 X1.417 Y-0.390
G01 X1.382 Y-0.425
G01 X1.346 Y-0.390
G01 X1.417 Y-0.461
G01 X1.382 Y-0.425
G01 X1.346 Y-0.461
G01 X1.417 Y-0.531
G01 X1.488 Y-0.602
G01 X1.524 Y-0.567
G01 X1.488 Y-0.531
G01 X1.559 Y-0.602
G01 X1.524 Y-0.567
G01 X1.559 Y-0.531
G01 X1.630 Y-0.461
G01 X1.594 Y-0.496
G01 X1.630 Y-0.531
G01 X1.559 Y-0.461
G01 X1.630 Y-0.390
G01 X1.594 Y-0.425
G01 X1.630 Y-0.461
G01 X1.559 Y-0.390
G01 X1.630 Y-0.319
G01 X1.594 Y-0.354
G01 X1.630 Y-0.390
G01 X1.559 Y-0.319
G01 X1.594 Y-0.283
G01 X1.559 Y-0.248
G01 X1.630 Y-0.319
G01 X1.594 Y-0.283
G01 X1.630 Y-0.248
G01 X1.559 Y-0.177
G01 X1.488 Y-0.248
G01 X1.524 Y-0.213
G01 X1.559 Y-0.248
G01 X1.488 Y-0.177
G01 X1.417 Y-0.248
G01 X1.453 Y-0.213
G01 X1.488 Y-0.248
G01 X1.417 Y-0.177
G01 X1.346 Y-0.248
G01 X1.382 Y-0.213
G01 X1.417 Y-0.248
G01 X1.346 Y-0.177
G01 X1.276 Y-0.248
G01 X1.311 Y-0.213
G01 X1.346 Y-0.248
G01 X1.276 Y-0.177
G01 X1.240 Y-0.213
G01 X1.276 Y-0.248
G01 X1.205 Y-0.177
G01 X1.134 Y-0.106
G01 X1.098 Y-0.142
G01 X1.134 Y-0.177
G01 X1.063 Y-0.106
G01 X1.134 Y-0.035
G01 X1.098 Y-0.071
G01 X1.134 Y-0.106
G01 X1.063 Y-0.035
G01 X1.134 Y0.035
G01 X1.098 Y0.000
G01 X1.134 Y-0.035
G01 X1.063 Y0.035
G01 X1.134 Y0.106
G01 X1.098 Y0.071
G01 X1.134 Y0.035
G01 X1.063 Y0.106
G01 X1.028 Y0.071
G01 X1.063 Y0.035
G01 X0.992 Y0.106
G01 X0.957 Y0.142
G01 X0.992 Y0.177
G01 X0.921 Y0.106
G01 X0.886 Y0.142
G01 X0.850 Y0.106
G01 X0.886 Y0.071
G01 X0.850 Y0.035
G01 X0.886 Y0.000
G01 X0.850 Y-0.035
G01 X0.886 Y-0.071
G01 X0.850 Y-0.106
G01 X0.921 Y-0.035
G01 X0.886 Y-0.071
G01 X0.921 Y-0.106
G01 X0.850 Y-0.035
G01 X0.921 Y0.035
G01 X0.886 Y0.000
G01 X0.921 Y-0.035
G01 X0.850 Y0.035
G01 X0.921 Y0.106
G01 X0.886 Y0.071
G01 X0.921 Y0.035
G01 X0.850 Y0.106
G01 X0.780 Y0.035
G01 X0.744 Y0.071
G01 X0.709 Y0.035
G01 X0.744 Y0.000
G01 X0.709 Y-0.035
G01 X0.744 Y-0.071
G01 X0.709 Y-0.106
G01 X0.780 Y-0.035
G01 X0.815 Y-0.071
G01 X0.850 Y-0.035
G01 X0.815 Y0.000
G01 X0.850 Y0.035
G01 X0.780 Y-0.035
G01 X0.815 Y0.000
G01 X0.780 Y0.035
G01 X0.850 Y-0.035
G01 X0.780 Y-0.106
G01 X0.815 Y-0.071
G01 X0.850 Y-0.106
G01 X0.780 Y-0.035
G01 X0.744 Y-0.071
G01 X0.780 Y-0.106
G01 X0.709 Y-0.177
G01 X0.638 Y-0.248
G01 X0.602 Y-0.213
G01 X0.567 Y-0.248
G01 X0.638 Y-0.177
G01 X0.602 Y-0.213
G01 X0.567 Y-0.177
G01 X0.531 Y-0.142
G01 X0.567 Y-0.106
G01 X0.638 Y-0.035
G01 X0.673 Y-0.071
G01 X0.709 Y-0.035
G01 X0.638 Y-0.106
G01 X0.673 Y-0.071
G01 X0.709 Y-0.106
G01 X0.638 Y-0.035
G01 X0.602 Y-0.071
G01 X0.567 Y-0.035
G01 X0.531 Y0.000
G01 X0.567 Y0.035
G01 X0.531 Y0.071
G01 X0.567 Y0.106
G01 X0.602 Y0.071
G01 X0.567 Y0.035
G01 X0.638 Y0.106
G01 X0.673 Y0.071
G01 X0.709 Y0.106
G01 X0.780 Y0.177
G01 X0.744 Y0.142
G01 X0.709 Y0.177
G01 X0.673 Y0.213
G01 X0.709 Y0.248
G01 X0.638 Y0.177
G01 X0.602 Y0.213
G01 X0.567 Y0.177
G01 X0.496 Y0.106
G01 X0.531 Y0.142
G01 X0.496 Y0.177
G01 X0.567 Y0.106
G01 X0.531 Y0.142
G01 X0.567 Y0.177
G01 X0.638 Y0.248
G01 X0.602 Y0.213
G01 X0.567 Y0.248
G01 X0.638 Y0.177
G01 X0.673 Y0.213
G01 X0.638 Y0.248
G01 X0.709 Y0.177
G01 X0.780 Y0.106
G01 X0.744 Y0.142
G01 X0.709 Y0.106
G01 X0.638 Y0.035
G01 X0.673 Y0.071
G01 X0.709 Y0.035
G01 X0.638 Y0.106
G01 X0.602 Y0.071
G01 X0.638 Y0.035
G01 X0.567 Y0.106
G01 X0.496 Y0.035
G01 X0.461 Y0.071
G01 X0.425 Y0.035
G01 X0.390 Y0.071
G01 X0.354 Y0.035
G01 X0.319 Y0.071
G01 X0.283 Y0.035
G01 X0.248 Y0.071
G01 X0.213 Y0.035
G01 X0.248 Y0.000
G01 X0.213 Y-0.035
G01 X0.283 Y0.035
G01 X0.319 Y0.000
G01 X0.354 Y0.035
G01 X0.390 Y0.000
G01 X0.425 Y0.035
G01 X0.461 Y0.000
G01 X0.496 Y0.035
G01 X0.425 Y-0.035
G01 X0.461 Y0.000
G01 X0.496 Y-0.035
G01 X0.425 Y0.035
G01 X0.354 Y-0.035
G01 X0.390 Y0.000
G01 X0.425 Y-0.035
G01 X0.354 Y0.035
G01 X0.283 Y-0.035
G01 X0.319 Y0.000
G01 X0.354 Y-0.035
G01 X0.283 Y0.035
G01 X0.248 Y0.000
G01 X0.283 Y-0.035
G01 X0.213 Y0.035
G01 X0.283 Y0.106
G01 X0.248 Y0.071
G01 X0.213 Y0.106
G01 X0.283 Y0.035
G01 X0.354 Y0.106
G01 X0.319 Y0.071
G01 X0.283 Y0.106
G01 X0.354 Y0.035
G01 X0.425 Y0.106
G01 X0.390 Y0.071
G01 X0.354 Y0.106
G01 X0.425 Y0.177
G01 X0.390 Y0.213
G01 X0.425 Y0.248
G01 X0.354 Y0.177
G01 X0.390 Y0.213
G01 X0.354 Y0.248
G01 X0.425 Y0.177
G01 X0.390 Y0.142
G01 X0.354 Y0.177
G01 X0.425 Y0.106
G01 X0.390 Y0.142
G01 X0.354 Y0.106
G01 X0.425 Y0.035
G01 X0.496 Y0.106
G01 X0.461 Y0.071
G01 X0.425 Y0.106
G01 X0.496 Y0.035
G01 X0.531 Y0.071
G01 X0.496 Y0.106
G01 X0.567 Y0.035
G01 X0.496 Y-0.035
G01 X0.531 Y0.000
G01 X0.496 Y0.035
G01 X0.567 Y-0.035
G01 X0.496 Y-0.106
G01 X0.461 Y-0.071
G01 X0.425 Y-0.106
G01 X0.390 Y-0.071
G01 X0.354 Y-0.106
G01 X0.319 Y-0.071
G01 X0.283 Y-0.106
G01 X0.248 Y-0.071
G01 X0.213 Y-0.106
G01 X0.283 Y-0.035
G01 X0.248 Y-0.071
G01 X0.213 Y-0.035
G01 X0.283 Y-0.106
G01 X0.213 Y-0.177
G01 X0.177 Y-0.142
G01 X0.142 Y-0.177
G01 X0.106 Y-0.142
G01 X0.071 Y-0.177
G01 X0.142 Y-0.106
G01 X0.106 Y-0.142
G01 X0.071 Y-0.106
G01 X0.035 Y-0.071
G01 X0.071 Y-0.035
G01 X0.035 Y0.000
G01 X0.071 Y0.035
G01 X0.035 Y0.071
G01 X0.071 Y0.106
G01 X0.000 Y0.035
G01 X-0.035 Y0.071
G01 X-0.071 Y0.035
G01 X-0.106 Y0.071
G01 X-0.142 Y0.035
G01 X-0.106 Y0.000
G01 X-0.142 Y-0.035
G01 X-0.106 Y-0.071
G01 X-0.142 Y-0.106
G01 X-0.071 Y-0.035
G01 X-0.035 Y-0.071
G01 X0.000 Y-0.035
G01 X-0.035 Y0.000
G01 X0.000 Y0.035
G01 X-0.071 Y-0.035
G01 X-0.035 Y0.000
G01 X-0.071 Y0.035
G01 X0.000 Y-0.035
G01 X-0.071 Y-0.106
G01 X-0.035 Y-0.071
G01 X0.000 Y-0.106
G01 X-0.071 Y-0.177
G01 X-0.035 Y-0.213
G01 X-0.071 Y-0.248
G01 X0.000 Y-0.177
G01 X-0.035 Y-0.213
G01 X0.000 Y-0.248
G01 X-0.071 Y-0.177
G01 X-0.035 Y-0.142
G01 X-0.071 Y-0.106
G01 X0.000 Y-0.177
G01 X-0.035 Y-0.142
G01 X0.000 Y-0.106
G01 X-0.071 Y-0.035
G01 X-0.106 Y-0.071
G01 X-0.071 Y-0.106
G01 X-0.142 Y-0.035
G01 X-0.213 Y-0.106
G01 X-0.177 Y-0.071
G01 X-0.213 Y-0.035
G01 X-0.283 Y-0.106
G01 X-0.319 Y-0.071
G01 X-0.354 Y-0.106
G01 X-0.319 Y-0.142
G01 X-0.354 Y-0.177
G01 X-0.283 Y-0.106
G01 X-0.248 Y-0.142
G01 X-0.213 Y-0.106
G01 X-0.283 Y-0.177
G01 X-0.248 Y-0.142
G01 X-0.213 Y-0.177
G01 X-0.283 Y-0.106
G01 X-0.319 Y-0.142
G01 X-0.283 Y-0.177
G01 X-0.354 Y-0.106
G01 X-0.425 Y-0.177
G01 X-0.461 Y-0.142
G01 X-0.496 Y-0.177
G01 X-0.425 Y-0.106
G01 X-0.461 Y-0.142
G01 X-0.496 Y-0.106
G01 X-0.425 Y-0.177
G01 X-0.496 Y-0.248
G01 X-0.531 Y-0.213
G01 X-0.567 Y-0.248
G01 X-0.602 Y-0.213
G01 X-0.638 Y-0.248
G01 X-0.673 Y-0.213
G01 X-0.709 Y-0.248
G01 X-0.744 Y-0.213
G01 X-0.780 Y-0.248
G01 X-0.709 Y-0.177
G01 X-0.744 Y-0.213
G01 X-0.780 Y-0.177
G01 X-0.815 Y-0.142
G01 X-0.780 Y-0.106
G01 X-0.709 Y-0.035
G01 X-0.780 Y-0.106
G01 X-0.815 Y-0.071
G01 X-0.780 Y-0.035
G01 X-0.815 Y0.000
G01 X-0.780 Y0.035
G01 X-0.815 Y0.071
G01 X-0.780 Y0.106
G01 X-0.709 Y0.035
G01 X-0.780 Y0.106
G01 X-0.815 Y0.142
G01 X-0.780 Y0.177
G01 X-0.850 Y0.106
G01 X-0.815 Y0.142
G01 X-0.850 Y0.177
G01 X-0.780 Y0.106
G01 X-0.709 Y0.177
G01 X-0.744 Y0.142
G01 X-0.780 Y0.177
G01 X-0.709 Y0.248
G01 X-0.673 Y0.213
G01 X-0.638 Y0.248
G01 X-0.602 Y0.213
G01 X-0.567 Y0.248
G01 X-0.531 Y0.213
G01 X-0.496 Y0.248
G01 X-0.461 Y0.213
G01 X-0.425 Y0.248
G01 X-0.496 Y0.177
G01 X-0.461 Y0.213
G01 X-0.425 Y0.177
G01 X-0.496 Y0.106
G01 X-0.461 Y0.142
G01 X-0.496 Y0.177
G01 X-0.425 Y0.106
G01 X-0.461 Y0.142
G01 X-0.425 Y0.177
G01 X-0.390 Y0.142
G01 X-0.425 Y0.106
G01 X-0.354 Y0.177
G01 X-0.319 Y0.142
G01 X-0.354 Y0.106
G01 X-0.319 Y0.071
G01 X-0.354 Y0.035
G01 X-0.283 Y0.106
G01 X-0.248 Y0.071
G01 X-0.213 Y0.106
G01 X-0.177 Y0.071
G01 X-0.213 Y0.035
G01 X-0.142 Y0.106
G01 X-0.177 Y0.071
G01 X-0.142 Y0.035
G01 X-0.213 Y0.106
G01 X-0.248 Y0.142
G01 X-0.213 Y0.177
G01 X-0.283 Y0.106
G01 X-0.248 Y0.142
G01 X-0.283 Y0.177
G01 X-0.213 Y0.106
G01 X-0.283 Y0.035
G01 X-0.248 Y0.071
G01 X-0.213 Y0.035
G01 X-0.283 Y0.106
G01 X-0.319 Y0.071
G01 X-0.283 Y0.035
G01 X-0.354 Y0.106
G01 X-0.283 Y0.177
G01 X-0.319 Y0.142
G01 X-0.283 Y0.106
G01 X-0.354 Y0.177
G01 X-0.390 Y0.142
G01 X-0.354 Y0.106
G01 X-0.425 Y0.177
G01 X-0.496 Y0.248
G01 X-0.567 Y0.177
G01 X-0.531 Y0.213
G01 X-0.496 Y0.177
G01 X-0.567 Y0.248
G01 X-0.638 Y0.177
G01 X-0.602 Y0.213
G01 X-0.567 Y0.177
G01 X-0.638 Y0.248
G01 X-0.709 Y0.177
G01 X-0.673 Y0.213
G01 X-0.638 Y0.177
G01 X-0.709 Y0.248
G01 X-0.744 Y0.213
G01 X-0.780 Y0.248
G01 X-0.709 Y0.177
G01 X-0.744 Y0.213
G01 X-0.780 Y0.177
G01 X-0.709 Y0.106
G01 X-0.744 Y0.142
G01 X-0.780 Y0.106
G01 X-0.850 Y0.035
G01 X-0.886 Y0.071
G01 X-0.921 Y0.035
G01 X-0.886 Y0.000
G01 X-0.921 Y-0.035
G01 X-0.886 Y-0.071
G01 X-0.921 Y-0.106
G01 X-0.850 Y-0.035
G01 X-0.886 Y-0.071
G01 X-0.850 Y-0.106
G01 X-0.921 Y-0.035
G01 X-0.850 Y0.035
G01 X-0.886 Y0.000
G01 X-0.850 Y-0.035
G01 X-0.921 Y0.035
G01 X-0.850 Y0.106
G01 X-0.886 Y0.071
G01 X-0.921 Y0.106
G01 X-0.957 Y0.142
G01 X-0.921 Y0.177
G01 X-0.957 Y0.213
G01 X-0.921 Y0.248
G01 X-0.992 Y0.177
G01 X-1.028 Y0.213
G01 X-1.063 Y0.177
G01 X-1.028 Y0.142
G01 X-1.063 Y0.106
G01 X-0.992 Y0.177
G01 X-1.028 Y0.142
G01 X-0.992 Y0.106
G01 X-1.063 Y0.177
G01 X-0.992 Y0.248
G01 X-1.028 Y0.213
G01 X-1.063 Y0.248
G01 X-0.992 Y0.177
G01 X-0.957 Y0.213
G01 X-0.992 Y0.248
G01 X-0.921 Y0.177
G01 X-0.992 Y0.106
G01 X-0.957 Y0.142
G01 X-0.992 Y0.177
G01 X-0.921 Y0.106
G01 X-0.992 Y0.035
G01 X-1.028 Y0.071
G01 X-1.063 Y0.035
G01 X-1.028 Y0.000
G01 X-1.063 Y-0.035
G01 X-1.028 Y-0.071
G01 X-1.063 Y-0.106
G01 X-1.028 Y-0.142
G01 X-1.063 Y-0.177
G01 X-1.028 Y-0.213
G01 X-1.063 Y-0.248
G01 X-0.992 Y-0.177
G01 X-0.957 Y-0.213
G01 X-0.921 Y-0.177
G01 X-0.957 Y-0.142
G01 X-0.921 Y-0.106
G01 X-0.957 Y-0.071
G01 X-0.921 Y-0.035
G01 X-0.957 Y0.000
G01 X-0.921 Y0.035
G01 X-0.992 Y-0.035
G01 X-0.957 Y0.000
G01 X-0.992 Y0.035
G01 X-0.921 Y-0.035
G01 X-0.992 Y-0.106
G01 X-0.957 Y-0.071
G01 X-0.992 Y-0.035
G01 X-0.921 Y-0.106
G01 X-0.992 Y-0.177
G01 X-0.957 Y-0.142
G01 X-0.992 Y-0.106
G01 X-0.921 Y-0.177
G01 X-0.992 Y-0.248
G01 X-0.957 Y-0.213
G01 X-0.921 Y-0.248
G01 X-0.992 Y-0.177
G01 X-1.028 Y-0.213
G01 X-0.992 Y-0.248
G01 X-1.063 Y-0.177
G01 X-0.992 Y-0.106
G01 X-1.028 Y-0.142
G01 X-0.992 Y-0.177
G01 X-1.063 Y-0.106
G01 X-0.992 Y-0.035
G01 X-1.028 Y-0.071
G01 X-0.992 Y-0.106
G01 X-1.063 Y-0.035
G01 X-0.992 Y0.035
G01 X-1.028 Y0.000
G01 X-0.992 Y-0.035
G01 X-1.063 Y0.035
G01 X-0.992 Y0.106
G01 X-1.028 Y0.071
G01 X-1.063 Y0.106
G01 X-1.134 Y0.035
G01 X-1.169 Y0.071
G01 X-1.205 Y0.035
G01 X-1.169 Y0.000
G01 X-1.205 Y-0.035
G01 X-1.276 Y0.035
G01 X-1.346 Y-0.035
G01 X-1.276 Y-0.106
G01 X-1.346 Y-0.035
G01 X-1.417 Y-0.106
G01 X-1.488 Y-0.035
G01 X-1.559 Y-0.106
G01 X-1.630 Y-0.035
G01 X-1.701 Y-0.106
G01 X-1.772 Y-0.035
G01 X-1.843 Y-0.106
G01 X-1.913 Y-0.035
G01 X-1.984 Y-0.106
G01 X-2.055 Y-0.035
G01 X-2.126 Y-0.106
G01 X-2.197 Y-0.035
G01 X-2.268 Y-0.106
G01 X-2.339 Y-0.035
G01 X-2.409 Y-0.106
G01 X-2.480 Y-0.035
G01 X-2.551 Y-0.106
G01 X-2.480 Y-0.035
G01 X-2.409 Y0.035
G01 X-2.339 Y-0.035
G01 X-2.268 Y0.035
G01 X-2.197 Y-0.035
G01 X-2.126 Y0.035
G01 X-2.055 Y-0.035
G01 X-1.984 Y0.035
G01 X-1.913 Y-0.035
G01 X-1.843 Y0.035
G01 X-1.772 Y-0.035
G01 X-1.701 Y0.035
G01 X-1.630 Y-0.035
G01 X-1.559 Y0.035
G01 X-1.488 Y-0.035
G01 X-1.417 Y0.035
G01 X-1.346 Y-0.035
G01 X-1.417 Y0.035
G01 X-1.346 Y0.106
G01 X-1.276 Y0.035
G01 X-1.205 Y0.106
G01 X-1.134 Y0.177
G01 X-1.169 Y0.142
G01 X-1.205 Y0.177
G01 X-1.240 Y0.213
G01 X-1.205 Y0.248
G01 X-1.276 Y0.177
G01 X-1.311 Y0.213
G01 X-1.346 Y0.177
G01 X-1.382 Y0.213
G01 X-1.417 Y0.177
G01 X-1.453 Y0.213
G01 X-1.488 Y0.177
G01 X-1.524 Y0.213
G01 X-1.559 Y0.177
G01 X-1.594 Y0.213
G01 X-1.630 Y0.177
G01 X-1.665 Y0.213
G01 X-1.701 Y0.177
G01 X-1.736 Y0.213
G01 X-1.772 Y0.177
G01 X-1.807 Y0.213
G01 X-1.843 Y0.177
G01 X-1.878 Y0.213
G01 X-1.913 Y0.177
G01 X-1.949 Y0.213
G01 X-1.984 Y0.177
G01 X-2.020 Y0.213
G01 X-2.055 Y0.177
G01 X-2.091 Y0.213
G01 X-2.126 Y0.177
G01 X-2.161 Y0.213
G01 X-2.197 Y0.177
G01 X-2.232 Y0.213
G01 X-2.268 Y0.177
G01 X-2.303 Y0.213
G01 X-2.339 Y0.177
G01 X-2.374 Y0.213
G01 X-2.409 Y0.177
G01 X-2.445 Y0.213
G01 X-2.480 Y0.177
G01 X-2.516 Y0.213
G01 X-2.551 Y0.177
G01 X-2.587 Y0.213
G01 X-2.622 Y0.177
G01 X-2.657 Y0.213
G01 X-2.693 Y0.177
G01 X-2.622 Y0.248
G01 X-2.657 Y0.213
G01 X-2.693 Y0.248
G01 X-2.622 Y0.177
G01 X-2.551 Y0.248
G01 X-2.587 Y0.213
G01 X-2.622 Y0.248
G01 X-2.551 Y0.177
G01 X-2.480 Y0.248
G01 X-2.516 Y0.213
G01 X-2.551 Y0.248
G01 X-2.480 Y0.177
G01 X-2.409 Y0.248
G01 X-2.445 Y0.213
G01 X-2.480 Y0.248
G01 X-2.409 Y0.177
G01 X-2.339 Y0.248
G01 X-2.374 Y0.213
G01 X-2.409 Y0.248
G01 X-2.339 Y0.177
G01 X-2.268 Y0.248
G01 X-2.303 Y0.213
G01 X-2.339 Y0.248
G01 X-2.268 Y0.177
G01 X-2.197 Y0.248
G01 X-2.232 Y0.213
G01 X-2.268 Y0.248
G01 X-2.197 Y0.177
G01 X-2.126 Y0.248
G01 X-2.161 Y0.213
G01 X-2.197 Y0.248
G01 X-2.126 Y0.177
G01 X-2.055 Y0.248
G01 X-2.091 Y0.213
G01 X-2.126 Y0.248
G01 X-2.055 Y0.177
G01 X-1.984 Y0.248
G01 X-2.020 Y0.213
G01 X-2.055 Y0.248
G01 X-1.984 Y0.177
G01 X-1.913 Y0.248
G01 X-1.949 Y0.213
G01 X-1.984 Y0.248
G01 X-1.913 Y0.177
G01 X-1.843 Y0.248
G01 X-1.878 Y0.213
G01 X-1.913 Y0.248
G01 X-1.843 Y0.177
G01 X-1.772 Y0.248
G01 X-1.807 Y0.213
G01 X-1.843 Y0.248
G01 X-1.772 Y0.177
G01 X-1.701 Y0.248
G01 X-1.736 Y0.213
G01 X-1.772 Y0.248
G01 X-1.701 Y0.177
G01 X-1.630 Y0.248
G01 X-1.665 Y0.213
G01 X-1.701 Y0.248
G01 X-1.630 Y0.177
G01 X-1.559 Y0.248
G01 X-1.594 Y0.213
G01 X-1.630 Y0.248
G01 X-1.559 Y0.177
G01 X-1.488 Y0.248
G01 X-1.524 Y0.213
G01 X-1.559 Y0.248
G01 X-1.488 Y0.177
G01 X-1.417 Y0.248
G01 X-1.453 Y0.213
G01 X-1.488 Y0.248
G01 X-1.417 Y0.177
G01 X-1.346 Y0.248
G01 X-1.382 Y0.213
G01 X-1.417 Y0.248
G01 X-1.346 Y0.177
G01 X-1.276 Y0.248
G01 X-1.311 Y0.213
G01 X-1.346 Y0.248
G01 X-1.276 Y0.177
G01 X-1.240 Y0.213
G01 X-1.276 Y0.248
G01 X-1.205 Y0.177
G01 X-1.276 Y0.106
G01 X-1.311 Y0.142
G01 X-1.346 Y0.106
G01 X-1.382 Y0.142
G01 X-1.417 Y0.106
G01 X-1.453 Y0.142
G01 X-1.488 Y0.106
G01 X-1.524 Y0.142
G01 X-1.559 Y0.106
G01 X-1.594 Y0.142
G01 X-1.630 Y0.106
G01 X-1.665 Y0.142
G01 X-1.701 Y0.106
G01 X-1.736 Y0.142
G01 X-1.772 Y0.106
G01 X-1.807 Y0.142
G01 X-1.843 Y0.106
G01 X-1.878 Y0.142
G01 X-1.913 Y0.106
G01 X-1.949 Y0.142
G01 X-1.984 Y0.106
G01 X-2.020 Y0.142
G01 X-2.055 Y0.106
G01 X-2.091 Y0.142
G01 X-2.126 Y0.106
G01 X-2.161 Y0.142
G01 X-2.197 Y0.106
G01 X-2.232 Y0.142
G01 X-2.268 Y0.106
G01 X-2.303 Y0.142
G01 X-2.339 Y0.106
G01 X-2.374 Y0.142
G01 X-2.409 Y0.106
G01 X-2.445 Y0.142
G01 X-2.480 Y0.106
G01 X-2.516 Y0.142
G01 X-2.551 Y0.106
G01 X-2.587 Y0.142
G01 X-2.622 Y0.106
G01 X-2.657 Y0.142
G01 X-2.693 Y0.106
G01 X-2.622 Y0.177
G01 X-2.657 Y0.142
G01 X-2.693 Y0.177
G01 X-2.622 Y0.106
G01 X-2.551 Y0.177
G01 X-2.587 Y0.142
G01 X-2.622 Y0.177
G01 X-2.551 Y0.106
G01 X-2.480 Y0.177
G01 X-2.516 Y0.142
G01 X-2.551 Y0.177
G01 X-2.480 Y0.106
G01 X-2.409 Y0.177
G01 X-2.445 Y0.142
G01 X-2.480 Y0.177
G01 X-2.409 Y0.106
G01 X-2.339 Y0.177
G01 X-2.374 Y0.142
G01 X-2.409 Y0.177
G01 X-2.339 Y0.106
G01 X-2.268 Y0.177
G01 X-2.303 Y0.142
G01 X-2.339 Y0.177
G01 X-2.268 Y0.106
G01 X-2.197 Y0.177
G01 X-2.232 Y0.142
G01 X-2.268 Y0.177
G01 X-2.197 Y0.106
G01 X-2.126 Y0.177
G01 X-2.161 Y0.142
G01 X-2.197 Y0.177
G01 X-2.126 Y0.106
G01 X-2.055 Y0.177
G01 X-2.091 Y0.142
G01 X-2.126 Y0.177
G01 X-2.055 Y0.106
G01 X-1.984 Y0.177
G01 X-2.020 Y0.142
G01 X-2.055 Y0.177
G01 X-1.984 Y0.106
G01 X-1.913 Y0.177
G01 X-1.949 Y0.142
G01 X-1.984 Y0.177
G01 X-1.913 Y0.106
G01 X-1.843 Y0.177
G01 X-1.878 Y0.142
G01 X-1.913 Y0.177
G01 X-1.843 Y0.106
G01 X-1.772 Y0.177
G01 X-1.807 Y0.142
G01 X-1.843 Y0.177
G01 X-1.772 Y0.106
G01 X-1.701 Y0.177
G01 X-1.736 Y0.142
G01 X-1.772 Y0.177
G01 X-1.701 Y0.106
G01 X-1.630 Y0.177
G01 X-1.665 Y0.142
G01 X-1.701 Y0.177
G01 X-1.630 Y0.106
G01 X-1.559 Y0.177
G01 X-1.594 Y0.142
G01 X-1.630 Y0.177
G01 X-1.559 Y0.106
G01 X-1.488 Y0.177
G01 X-1.524 Y0.142
G01 X-1.559 Y0.177
G01 X-1.488 Y0.106
G01 X-1.417 Y0.035
G01 X-1.488 Y0.106
G01 X-1.559 Y0.035
G01 X-1.630 Y0.106
G01 X-1.701 Y0.035
G01 X-1.772 Y0.106
G01 X-1.843 Y0.035
G01 X-1.913 Y0.106
G01 X-1.984 Y0.035
G01 X-2.055 Y0.106
G01 X-2.126 Y0.035
G01 X-2.197 Y0.106
G01 X-2.268 Y0.035
G01 X-2.339 Y0.106
G01 X-2.409 Y0.035
G01 X-2.480 Y0.106
G01 X-2.551 Y0.035
G01 X-2.480 Y-0.035
G01 X-2.551 Y0.035
G01 X-2.587 Y0.071
G01 X-2.551 Y0.106
G01 X-2.622 Y0.035
G01 X-2.657 Y0.071
G01 X-2.693 Y0.035
G01 X-2.622 Y0.106
G01 X-2.657 Y0.071
G01 X-2.693 Y0.106
G01 X-2.622 Y0.035
G01 X-2.587 Y0.071
G01 X-2.622 Y0.106
G01 X-2.551 Y0.035
G01 X-2.622 Y-0.035
G01 X-2.657 Y0.000
G01 X-2.693 Y-0.035
G01 X-2.657 Y-0.071
G01 X-2.693 Y-0.106
G01 X-2.657 Y-0.142
G01 X-2.693 Y-0.177
G01 X-2.657 Y-0.213
G01 X-2.693 Y-0.248
G01 X-2.657 Y-0.283
G01 X-2.693 Y-0.319
G01 X-2.657 Y-0.354
G01 X-2.693 Y-0.390
G01 X-2.657 Y-0.425
G01 X-2.693 Y-0.461
G01 X-2.657 Y-0.496
G01 X-2.693 Y-0.531
G01 X-2.657 Y-0.567
G01 X-2.693 Y-0.602
G01 X-2.622 Y-0.531
G01 X-2.587 Y-0.567
G01 X-2.551 Y-0.531
G01 X-2.587 Y-0.496
G01 X-2.551 Y-0.461
G01 X-2.587 Y-0.425
G01 X-2.551 Y-0.390
G01 X-2.587 Y-0.354
G01 X-2.551 Y-0.319
G01 X-2.587 Y-0.283
G01 X-2.551 Y-0.248
G01 X-2.587 Y-0.213
G01 X-2.551 Y-0.177
G01 X-2.587 Y-0.142
G01 X-2.551 Y-0.106
G01 X-2.516 Y-0.142
G01 X-2.551 Y-0.177
G01 X-2.516 Y-0.213
G01 X-2.551 Y-0.248
G01 X-2.516 Y-0.283
G01 X-2.551 Y-0.319
G01 X-2.516 Y-0.354
G01 X-2.551 Y-0.390
G01 X-2.480 Y-0.319
G01 X-2.445 Y-0.354
G01 X-2.409 Y-0.319
G01 X-2.374 Y-0.354
G01 X-2.339 Y-0.319
G01 X-2.303 Y-0.354
G01 X-2.339 Y-0.390
G01 X-2.268 Y-0.319
G01 X-2.303 Y-0.354
G01 X-2.268 Y-0.390
G01 X-2.339 Y-0.461
G01 X-2.374 Y-0.425
G01 X-2.409 Y-0.461
G01 X-2.374 Y-0.496
G01 X-2.409 Y-0.531
G01 X-2.374 Y-0.567
G01 X-2.409 Y-0.602
G01 X-2.339 Y-0.531
G01 X-2.303 Y-0.567
G01 X-2.268 Y-0.531
G01 X-2.303 Y-0.496
G01 X-2.268 Y-0.461
G01 X-2.339 Y-0.531
G01 X-2.303 Y-0.496
G01 X-2.339 Y-0.461
G01 X-2.268 Y-0.531
G01 X-2.339 Y-0.602
G01 X-2.303 Y-0.567
G01 X-2.268 Y-0.602
G01 X-2.339 Y-0.531
G01 X-2.374 Y-0.567
G01 X-2.339 Y-0.602
G01 X-2.409 Y-0.531
G01 X-2.339 Y-0.461
G01 X-2.374 Y-0.496
G01 X-2.339 Y-0.531
G01 X-2.409 Y-0.461
G01 X-2.339 Y-0.390
G01 X-2.374 Y-0.425
G01 X-2.409 Y-0.390
G01 X-2.339 Y-0.461
G01 X-2.303 Y-0.425
G01 X-2.339 Y-0.390
G01 X-2.268 Y-0.461
G01 X-2.303 Y-0.425
G01 X-2.268 Y-0.390
G01 X-2.339 Y-0.319
G01 X-2.374 Y-0.283
G01 X-2.339 Y-0.248
G01 X-2.374 Y-0.213
G01 X-2.339 Y-0.177
G01 X-2.374 Y-0.142
G01 X-2.339 Y-0.106
G01 X-2.303 Y-0.142
G01 X-2.339 Y-0.177
G01 X-2.303 Y-0.213
G01 X-2.339 Y-0.248
G01 X-2.268 Y-0.177
G01 X-2.232 Y-0.213
G01 X-2.197 Y-0.177
G01 X-2.161 Y-0.213
G01 X-2.126 Y-0.177
G01 X-2.091 Y-0.213
G01 X-2.055 Y-0.177
G01 X-2.020 Y-0.213
G01 X-1.984 Y-0.177
G01 X-1.949 Y-0.213
G01 X-1.913 Y-0.177
G01 X-1.878 Y-0.213
G01 X-1.843 Y-0.177
G01 X-1.807 Y-0.213
G01 X-1.772 Y-0.177
G01 X-1.736 Y-0.213
G01 X-1.701 Y-0.177
G01 X-1.665 Y-0.213
G01 X-1.630 Y-0.177
G01 X-1.594 Y-0.213
G01 X-1.559 Y-0.177
G01 X-1.524 Y-0.213
G01 X-1.488 Y-0.177
G01 X-1.453 Y-0.213
G01 X-1.417 Y-0.177
G01 X-1.382 Y-0.213
G01 X-1.346 Y-0.177
G01 X-1.311 Y-0.213
G01 X-1.276 Y-0.177
G01 X-1.240 Y-0.213
G01 X-1.205 Y-0.177
G01 X-1.240 Y-0.142
G01 X-1.205 Y-0.106
G01 X-1.169 Y-0.142
G01 X-1.205 Y-0.177
G01 X-1.134 Y-0.106
G01 X-1.169 Y-0.142
G01 X-1.134 Y-0.177
G01 X-1.205 Y-0.106
G01 X-1.240 Y-0.071
G01 X-1.205 Y-0.035
G01 X-1.276 Y-0.106
G01 X-1.240 Y-0.071
G01 X-1.276 Y-0.035
G01 X-1.205 Y-0.106
G01 X-1.276 Y-0.177
G01 X-1.311 Y-0.142
G01 X-1.346 Y-0.177
G01 X-1.382 Y-0.142
G01 X-1.417 Y-0.177
G01 X-1.453 Y-0.142
G01 X-1.488 Y-0.177
G01 X-1.524 Y-0.142
G01 X-1.559 Y-0.177
G01 X-1.594 Y-0.142
G01 X-1.630 Y-0.177
G01 X-1.665 Y-0.142
G01 X-1.701 Y-0.177
G01 X-1.736 Y-0.142
G01 X-1.772 Y-0.177
G01 X-1.807 Y-0.142
G01 X-1.843 Y-0.177
G01 X-1.878 Y-0.142
G01 X-1.913 Y-0.177
G01 X-1.949 Y-0.142
G01 X-1.984 Y-0.177
G01 X-2.020 Y-0.142
G01 X-2.055 Y-0.177
G01 X-2.091 Y-0.142
G01 X-2.126 Y-0.177
G01 X-2.161 Y-0.142
G01 X-2.197 Y-0.177
G01 X-2.232 Y-0.142
G01 X-2.268 Y-0.177
G01 X-2.197 Y-0.106
G01 X-2.232 Y-0.142
G01 X-2.268 Y-0.106
G01 X-2.197 Y-0.177
G01 X-2.126 Y-0.106
G01 X-2.161 Y-0.142
G01 X-2.197 Y-0.106
G01 X-2.126 Y-0.177
G01 X-2.055 Y-0.106
G01 X-2.091 Y-0.142
G01 X-2.126 Y-0.106
G01 X-2.055 Y-0.177
G01 X-1.984 Y-0.106
G01 X-2.020 Y-0.142
G01 X-2.055 Y-0.106
G01 X-1.984 Y-0.177
G01 X-1.913 Y-0.106
G01 X-1.949 Y-0.142
G01 X-1.984 Y-0.106
G01 X-1.913 Y-0.177
G01 X-1.843 Y-0.106
G01 X-1.878 Y-0.142
G01 X-1.913 Y-0.106
G01 X-1.843 Y-0.177
G01 X-1.772 Y-0.106
G01 X-1.807 Y-0.142
G01 X-1.843 Y-0.106
G01 X-1.772 Y-0.177
G01 X-1.701 Y-0.106
G01 X-1.736 Y-0.142
G01 X-1.772 Y-0.106
G01 X-1.701 Y-0.177
G01 X-1.630 Y-0.106
G01 X-1.665 Y-0.142
G01 X-1.701 Y-0.106
G01 X-1.630 Y-0.177
G01 X-1.559 Y-0.106
G01 X-1.594 Y-0.142
G01 X-1.630 Y-0.106
G01 X-1.559 Y-0.177
G01 X-1.488 Y-0.106
G01 X-1.524 Y-0.142
G01 X-1.559 Y-0.106
G01 X-1.488 Y-0.177
G01 X-1.417 Y-0.106
G01 X-1.453 Y-0.142
G01 X-1.488 Y-0.106
G01 X-1.417 Y-0.177
G01 X-1.346 Y-0.106
G01 X-1.382 Y-0.142
G01 X-1.417 Y-0.106
G01 X-1.346 Y-0.177
G01 X-1.276 Y-0.106
G01 X-1.311 Y-0.142
G01 X-1.346 Y-0.106
G01 X-1.276 Y-0.177
G01 X-1.240 Y-0.142
G01 X-1.276 Y-0.106
G01 X-1.205 Y-0.177
G01 X-1.276 Y-0.248
G01 X-1.240 Y-0.213
G01 X-1.205 Y-0.248
G01 X-1.276 Y-0.177
G01 X-1.346 Y-0.248
G01 X-1.311 Y-0.213
G01 X-1.276 Y-0.248
G01 X-1.346 Y-0.177
G01 X-1.417 Y-0.248
G01 X-1.382 Y-0.213
G01 X-1.346 Y-0.248
G01 X-1.417 Y-0.177
G01 X-1.488 Y-0.248
G01 X-1.453 Y-0.213
G01 X-1.417 Y-0.248
G01 X-1.488 Y-0.177
G01 X-1.559 Y-0.248
G01 X-1.524 Y-0.213
G01 X-1.488 Y-0.248
G01 X-1.559 Y-0.177
G01 X-1.630 Y-0.248
G01 X-1.594 Y-0.213
G01 X-1.559 Y-0.248
G01 X-1.630 Y-0.177
G01 X-1.701 Y-0.248
G01 X-1.665 Y-0.213
G01 X-1.630 Y-0.248
G01 X-1.701 Y-0.177
G01 X-1.772 Y-0.248
G01 X-1.736 Y-0.213
G01 X-1.701 Y-0.248
G01 X-1.772 Y-0.177
G01 X-1.843 Y-0.248
G01 X-1.807 Y-0.213
G01 X-1.772 Y-0.248
G01 X-1.843 Y-0.177
G01 X-1.913 Y-0.248
G01 X-1.878 Y-0.213
G01 X-1.843 Y-0.248
G01 X-1.913 Y-0.177
G01 X-1.984 Y-0.248
G01 X-1.949 Y-0.213
G01 X-1.913 Y-0.248
G01 X-1.984 Y-0.177
G01 X-2.055 Y-0.248
G01 X-2.020 Y-0.213
G01 X-1.984 Y-0.248
G01 X-2.055 Y-0.177
G01 X-2.126 Y-0.248
G01 X-2.091 Y-0.213
G01 X-2.055 Y-0.248
G01 X-2.126 Y-0.319
G01 X-2.091 Y-0.354
G01 X-2.126 Y-0.390
G01 X-2.055 Y-0.319
G01 X-2.091 Y-0.354
G01 X-2.055 Y-0.390
G01 X-2.126 Y-0.319
G01 X-2.197 Y-0.390
G01 X-2.161 Y-0.354
G01 X-2.197 Y-0.319
G01 X-2.126 Y-0.390
G01 X-2.197 Y-0.461
G01 X-2.161 Y-0.496
G01 X-2.197 Y-0.531
G01 X-2.161 Y-0.567
G01 X-2.197 Y-0.602
G01 X-2.126 Y-0.531
G01 X-2.161 Y-0.567
G01 X-2.126 Y-0.602
G01 X-2.197 Y-0.531
G01 X-2.126 Y-0.461
G01 X-2.161 Y-0.496
G01 X-2.126 Y-0.531
G01 X-2.197 Y-0.461
G01 X-2.161 Y-0.425
G01 X-2.197 Y-0.390
G01 X-2.126 Y-0.461
G01 X-2.161 Y-0.425
G01 X-2.126 Y-0.390
G01 X-2.091 Y-0.425
G01 X-2.126 Y-0.461
G01 X-2.091 Y-0.496
G01 X-2.126 Y-0.531
G01 X-2.091 Y-0.567
G01 X-2.126 Y-0.602
G01 X-2.055 Y-0.531
G01 X-2.091 Y-0.567
G01 X-2.055 Y-0.602
G01 X-2.126 Y-0.531
G01 X-2.055 Y-0.461
G01 X-2.091 Y-0.496
G01 X-2.055 Y-0.531
G01 X-2.126 Y-0.461
G01 X-2.055 Y-0.390
G01 X-2.091 Y-0.425
G01 X-2.055 Y-0.461
G01 X-2.126 Y-0.390
G01 X-2.161 Y-0.354
G01 X-2.126 Y-0.319
G01 X-2.091 Y-0.283
G01 X-2.126 Y-0.248
G01 X-2.055 Y-0.319
G01 X-2.091 Y-0.283
G01 X-2.055 Y-0.248
G01 X-2.020 Y-0.283
G01 X-2.055 Y-0.319
G01 X-2.020 Y-0.354
G01 X-2.055 Y-0.390
G01 X-1.984 Y-0.319
G01 X-1.949 Y-0.354
G01 X-1.913 Y-0.319
G01 X-1.878 Y-0.354
G01 X-1.843 Y-0.319
G01 X-1.807 Y-0.354
G01 X-1.772 Y-0.319
G01 X-1.807 Y-0.283
G01 X-1.772 Y-0.248
G01 X-1.843 Y-0.319
G01 X-1.878 Y-0.283
G01 X-1.913 Y-0.319
G01 X-1.949 Y-0.283
G01 X-1.984 Y-0.319
G01 X-1.913 Y-0.248
G01 X-1.949 Y-0.283
G01 X-1.984 Y-0.248
G01 X-1.913 Y-0.319
G01 X-1.843 Y-0.248
G01 X-1.878 Y-0.283
G01 X-1.913 Y-0.248
G01 X-1.843 Y-0.319
G01 X-1.807 Y-0.283
G01 X-1.843 Y-0.248
G01 X-1.772 Y-0.319
G01 X-1.843 Y-0.390
G01 X-1.807 Y-0.354
G01 X-1.772 Y-0.390
G01 X-1.843 Y-0.461
G01 X-1.878 Y-0.425
G01 X-1.913 Y-0.461
G01 X-1.878 Y-0.496
G01 X-1.913 Y-0.531
G01 X-1.878 Y-0.567
G01 X-1.913 Y-0.602
G01 X-1.843 Y-0.531
G01 X-1.807 Y-0.567
G01 X-1.772 Y-0.531
G01 X-1.807 Y-0.496
G01 X-1.772 Y-0.461
G01 X-1.843 Y-0.531
G01 X-1.807 Y-0.496
G01 X-1.843 Y-0.461
G01 X-1.772 Y-0.531
G01 X-1.843 Y-0.602
G01 X-1.807 Y-0.567
G01 X-1.772 Y-0.602
G01 X-1.843 Y-0.531
G01 X-1.878 Y-0.567
G01 X-1.843 Y-0.602
G01 X-1.913 Y-0.531
G01 X-1.843 Y-0.461
G01 X-1.878 Y-0.496
G01 X-1.843 Y-0.531
G01 X-1.913 Y-0.461
G01 X-1.843 Y-0.390
G01 X-1.878 Y-0.425
G01 X-1.913 Y-0.390
G01 X-1.843 Y-0.461
G01 X-1.807 Y-0.425
G01 X-1.843 Y-0.390
G01 X-1.772 Y-0.461
G01 X-1.807 Y-0.425
G01 X-1.772 Y-0.390
G01 X-1.843 Y-0.319
G01 X-1.913 Y-0.390
G01 X-1.878 Y-0.354
G01 X-1.843 Y-0.390
G01 X-1.913 Y-0.319
G01 X-1.984 Y-0.390
G01 X-1.949 Y-0.354
G01 X-1.913 Y-0.390
G01 X-1.984 Y-0.319
G01 X-2.020 Y-0.354
G01 X-1.984 Y-0.390
G01 X-2.055 Y-0.319
G01 X-1.984 Y-0.248
G01 X-2.020 Y-0.283
G01 X-1.984 Y-0.319
G01 X-2.055 Y-0.248
G01 X-2.126 Y-0.177
G01 X-2.197 Y-0.248
G01 X-2.161 Y-0.213
G01 X-2.126 Y-0.248
G01 X-2.197 Y-0.177
G01 X-2.268 Y-0.248
G01 X-2.232 Y-0.213
G01 X-2.197 Y-0.248
G01 X-2.268 Y-0.177
G01 X-2.303 Y-0.213
G01 X-2.268 Y-0.248
G01 X-2.339 Y-0.177
G01 X-2.268 Y-0.106
G01 X-2.303 Y-0.142
G01 X-2.268 Y-0.177
G01 X-2.339 Y-0.106
G01 X-2.409 Y-0.177
G01 X-2.445 Y-0.142
G01 X-2.480 Y-0.177
G01 X-2.445 Y-0.213
G01 X-2.480 Y-0.248
G01 X-2.445 Y-0.283
G01 X-2.480 Y-0.319
G01 X-2.409 Y-0.248
G01 X-2.445 Y-0.283
G01 X-2.409 Y-0.319
G01 X-2.480 Y-0.248
G01 X-2.409 Y-0.177
G01 X-2.445 Y-0.213
G01 X-2.409 Y-0.248
G01 X-2.480 Y-0.177
G01 X-2.409 Y-0.106
G01 X-2.445 Y-0.142
G01 X-2.480 Y-0.106
G01 X-2.409 Y-0.177
G01 X-2.374 Y-0.142
G01 X-2.409 Y-0.106
G01 X-2.339 Y-0.177
G01 X-2.409 Y-0.248
G01 X-2.374 Y-0.213
G01 X-2.409 Y-0.177
G01 X-2.339 Y-0.248
G01 X-2.409 Y-0.319
G01 X-2.374 Y-0.283
G01 X-2.409 Y-0.248
G01 X-2.339 Y-0.319
G01 X-2.409 Y-0.390
G01 X-2.374 Y-0.354
G01 X-2.339 Y-0.390
G01 X-2.409 Y-0.319
G01 X-2.480 Y-0.390
G01 X-2.445 Y-0.354
G01 X-2.409 Y-0.390
G01 X-2.480 Y-0.319
G01 X-2.516 Y-0.354
G01 X-2.480 Y-0.390
G01 X-2.551 Y-0.319
G01 X-2.480 Y-0.248
G01 X-2.516 Y-0.283
G01 X-2.480 Y-0.319
G01 X-2.551 Y-0.248
G01 X-2.480 Y-0.177
G01 X-2.516 Y-0.213
G01 X-2.480 Y-0.248
G01 X-2.551 Y-0.177
G01 X-2.480 Y-0.106
G01 X-2.516 Y-0.142
G01 X-2.480 Y-0.177
G01 X-2.551 Y-0.106
G01 X-2.587 Y-0.071
G01 X-2.551 Y-0.035
G01 X-2.622 Y-0.106
G01 X-2.587 Y-0.071
G01 X-2.622 Y-0.035
G01 X-2.551 Y-0.106
G01 X-2.622 Y-0.177
G01 X-2.587 Y-0.142
G01 X-2.622 Y-0.106
G01 X-2.551 Y-0.177
G01 X-2.622 Y-0.248
G01 X-2.587 Y-0.213
G01 X-2.622 Y-0.177
G01 X-2.551 Y-0.248
G01 X-2.622 Y-0.319
G01 X-2.587 Y-0.283
G01 X-2.622 Y-0.248
G01 X-2.551 Y-0.319
G01 X-2.622 Y-0.390
G01 X-2.587 Y-0.354
G01 X-2.622 Y-0.319
G01 X-2.551 Y-0.390
G01 X-2.622 Y-0.461
G01 X-2.587 Y-0.425
G01 X-2.622 Y-0.390
G01 X-2.551 Y-0.461
G01 X-2.622 Y-0.531
G01 X-2.587 Y-0.496
G01 X-2.622 Y-0.461
G01 X-2.551 Y-0.531
G01 X-2.622 Y-0.602
G01 X-2.587 Y-0.567
G01 X-2.551 Y-0.602
G01 X-2.622 Y-0.531
G01 X-2.657 Y-0.567
G01 X-2.622 Y-0.602
G01 X-2.693 Y-0.531
G01 X-2.622 Y-0.461
G01 X-2.657 Y-0.496
G01 X-2.622 Y-0.531
G01 X-2.693 Y-0.461
G01 X-2.622 Y-0.390
G01 X-2.657 Y-0.425
G01 X-2.622 Y-0.461
G01 X-2.693 Y-0.390
G01 X-2.622 Y-0.319
G01 X-2.657 Y-0.354
G01 X-2.622 Y-0.390
G01 X-2.693 Y-0.319
G01 X-2.622 Y-0.248
G01 X-2.657 Y-0.283
G01 X-2.622 Y-0.319
G01 X-2.693 Y-0.248
G01 X-2.622 Y-0.177
G01 X-2.657 Y-0.213
G01 X-2.622 Y-0.248
G01 X-2.693 Y-0.177
G01 X-2.764 Y-0.248
G01 X-2.799 Y-0.213
G01 X-2.835 Y-0.248
G01 X-2.764 Y-0.177
G01 X-2.799 Y-0.213
G01 X-2.835 Y-0.177
G01 X-2.870 Y-0.142
G01 X-2.835 Y-0.106
G01 X-2.870 Y-0.071
G01 X-2.835 Y-0.035
G01 X-2.870 Y0.000
G01 X-2.835 Y0.035
G01 X-2.870 Y0.071
G01 X-2.835 Y0.106
G01 X-2.870 Y0.142
G01 X-2.835 Y0.177
G01 X-2.906 Y0.106
G01 X-2.870 Y0.142
G01 X-2.906 Y0.177
G01 X-2.835 Y0.106
G01 X-2.906 Y0.035
G01 X-2.870 Y0.071
G01 X-2.906 Y0.106
G01 X-2.835 Y0.035
G01 X-2.906 Y-0.035
G01 X-2.870 Y0.000
G01 X-2.906 Y0.035
G01 X-2.835 Y-0.035
G01 X-2.906 Y-0.106
G01 X-2.870 Y-0.071
G01 X-2.906 Y-0.035
G01 X-2.835 Y-0.106
G01 X-2.906 Y-0.177
G01 X-2.870 Y-0.142
G01 X-2.906 Y-0.106
G01 X-2.835 Y-0.177
G01 X-2.764 Y-0.106
G01 X-2.799 Y-0.071
G01 X-2.764 Y-0.035
G01 X-2.728 Y-0.071
G01 X-2.764 Y-0.106
G01 X-2.693 Y-0.035
G01 X-2.728 Y-0.071
G01 X-2.693 Y-0.106
G01 X-2.764 Y-0.035
G01 X-2.799 Y0.000
G01 X-2.764 Y0.035
G01 X-2.799 Y0.071
G01 X-2.764 Y0.106
G01 X-2.728 Y0.071
G01 X-2.764 Y0.035
G01 X-2.693 Y0.106
G01 X-2.728 Y0.071
G01 X-2.693 Y0.035
G01 X-2.764 Y0.106
G01 X-2.799 Y0.142
G01 X-2.764 Y0.177
G01 X-2.835 Y0.106
G01 X-2.799 Y0.142
G01 X-2.835 Y0.177
G01 X-2.764 Y0.248
G01 X-2.728 Y0.213
G01 X-2.693 Y0.248
G01 X-2.764 Y0.177
G01 X-2.728 Y0.213
G01 X-2.693 Y0.177
G01 X-2.764 Y0.248
G01 X-2.799 Y0.213
G01 X-2.835 Y0.248
G01 X-2.764 Y0.177
G01 X-2.799 Y0.213
G01 X-2.835 Y0.177
G01 X-2.764 Y0.106
G01 X-2.835 Y0.035
G01 X-2.799 Y0.071
G01 X-2.835 Y0.106
G01 X-2.764 Y0.035
G01 X-2.835 Y-0.035
G01 X-2.799 Y0.000
G01 X-2.835 Y0.035
G01 X-2.764 Y-0.035
G01 X-2.835 Y-0.106
G01 X-2.799 Y-0.071
G01 X-2.835 Y-0.035
G01 X-2.764 Y-0.106
G01 X-2.799 Y-0.142
G01 X-2.835 Y-0.106
G01 X-2.764 Y-0.177
G01 X-2.799 Y-0.142
G01 X-2.835 Y-0.177
G01 X-2.764 Y-0.248
G01 X-2.728 Y-0.213
G01 X-2.764 Y-0.177
G01 X-2.693 Y-0.248
G01 X-2.728 Y-0.213
G01 X-2.693 Y-0.177
G01 X-2.622 Y-0.106
G01 X-2.657 Y-0.142
G01 X-2.622 Y-0.177
G01 X-2.693 Y-0.106
G01 X-2.622 Y-0.035
G01 X-2.657 Y-0.071
G01 X-2.622 Y-0.106
G01 X-2.693 Y-0.035
G01 X-2.622 Y0.035
G01 X-2.657 Y0.000
G01 X-2.693 Y0.035
G01 X-2.622 Y-0.035
G01 X-2.587 Y0.000
G01 X-2.622 Y0.035
G01 X-2.551 Y-0.035
G01 X-2.587 Y0.000
G01 X-2.551 Y0.035
G01 X-2.480 Y0.106
G01 X-2.409 Y0.035
G01 X-2.339 Y0.106
G01 X-2.268 Y0.035
G01 X-2.197 Y0.106
G01 X-2.126 Y0.035
G01 X-2.055 Y0.106
G01 X-1.984 Y0.035
G01 X-1.913 Y0.106
G01 X-1.843 Y0.035
G01 X-1.772 Y0.106
G01 X-1.701 Y0.035
G01 X-1.630 Y0.106
G01 X-1.559 Y0.035
G01 X-1.488 Y0.106
G01 X-1.417 Y0.177
G01 X-1.453 Y0.142
G01 X-1.488 Y0.177
G01 X-1.417 Y0.106
G01 X-1.346 Y0.177
G01 X-1.382 Y0.142
G01 X-1.417 Y0.177
G01 X-1.346 Y0.106
G01 X-1.276 Y0.177
G01 X-1.311 Y0.142
G01 X-1.346 Y0.177
G01 X-1.276 Y0.106
G01 X-1.240 Y0.142
G01 X-1.276 Y0.177
G01 X-1.205 Y0.106
G01 X-1.240 Y0.142
G01 X-1.205 Y0.177
G01 X-1.134 Y0.106
G01 X-1.169 Y0.142
G01 X-1.205 Y0.106
G01 X-1.240 Y0.071
G01 X-1.276 Y0.106
G01 X-1.205 Y0.035
G01 X-1.240 Y0.071
G01 X-1.276 Y0.035
G01 X-1.346 Y0.106
G01 X-1.417 Y0.035
G01 X-1.488 Y-0.035
G01 X-1.559 Y0.035
G01 X-1.630 Y-0.035
G01 X-1.701 Y0.035
G01 X-1.772 Y-0.035
G01 X-1.843 Y0.035
G01 X-1.913 Y-0.035
G01 X-1.984 Y0.035
G01 X-2.055 Y-0.035
G01 X-2.126 Y0.035
G01 X-2.197 Y-0.035
G01 X-2.268 Y0.035
G01 X-2.339 Y-0.035
G01 X-2.409 Y0.035
G01 X-2.480 Y-0.035
G01 X-2.409 Y-0.106
G01 X-2.339 Y-0.035
G01 X-2.268 Y-0.106
G01 X-2.197 Y-0.035
G01 X-2.126 Y-0.106
G01 X-2.055 Y-0.035
G01 X-1.984 Y-0.106
G01 X-1.913 Y-0.035
G01 X-1.843 Y-0.106
G01 X-1.772 Y-0.035
G01 X-1.701 Y-0.106
G01 X-1.630 Y-0.035
G01 X-1.559 Y-0.106
G01 X-1.488 Y-0.035
G01 X-1.417 Y-0.106
G01 X-1.346 Y-0.035
G01 X-1.276 Y0.035
G01 X-1.205 Y-0.035
G01 X-1.169 Y-0.071
G01 X-1.205 Y-0.106
G01 X-1.134 Y-0.035
G01 X-1.098 Y-0.071
G01 X-1.063 Y-0.035
G01 X-1.098 Y0.000
G01 X-1.063 Y0.035
G01 X-1.134 Y-0.035
G01 X-1.098 Y0.000
G01 X-1.134 Y0.035
G01 X-1.063 Y-0.035
G01 X-1.134 Y-0.106
G01 X-1.098 Y-0.071
G01 X-1.063 Y-0.106
G01 X-1.134 Y-0.035
G01 X-1.169 Y-0.071
G01 X-1.134 Y-0.106
G01 X-1.205 Y-0.035
G01 X-1.134 Y0.035
G01 X-1.169 Y0.000
G01 X-1.134 Y-0.035
G01 X-1.205 Y0.035
G01 X-1.134 Y0.106
G01 X-1.169 Y0.071
G01 X-1.205 Y0.106
G01 X-1.134 Y0.035
G01 X-1.098 Y0.071
G01 X-1.134 Y0.106
G01 X-1.063 Y0.035
G01 X-1.098 Y0.071
G01 X-1.063 Y0.106
G01 X-0.992 Y0.035
G01 X-0.957 Y0.071
G01 X-0.992 Y0.106
G01 X-0.921 Y0.035
G01 X-0.957 Y0.071
G01 X-0.921 Y0.106
G01 X-0.850 Y0.035
G01 X-0.815 Y0.071
G01 X-0.850 Y0.106
G01 X-0.780 Y0.035
G01 X-0.850 Y-0.035
G01 X-0.815 Y0.000
G01 X-0.850 Y0.035
G01 X-0.780 Y-0.035
G01 X-0.850 Y-0.106
G01 X-0.815 Y-0.071
G01 X-0.850 Y-0.035
G01 X-0.780 Y-0.106
G01 X-0.850 Y-0.177
G01 X-0.815 Y-0.142
G01 X-0.850 Y-0.106
G01 X-0.780 Y-0.177
G01 X-0.709 Y-0.106
G01 X-0.744 Y-0.142
G01 X-0.780 Y-0.106
G01 X-0.709 Y-0.177
G01 X-0.744 Y-0.142
G01 X-0.780 Y-0.177
G01 X-0.709 Y-0.248
G01 X-0.638 Y-0.177
G01 X-0.673 Y-0.213
G01 X-0.709 Y-0.177
G01 X-0.638 Y-0.248
G01 X-0.567 Y-0.177
G01 X-0.602 Y-0.213
G01 X-0.638 Y-0.177
G01 X-0.567 Y-0.248
G01 X-0.496 Y-0.177
G01 X-0.531 Y-0.213
G01 X-0.567 Y-0.177
G01 X-0.496 Y-0.248
G01 X-0.461 Y-0.213
G01 X-0.496 Y-0.177
G01 X-0.425 Y-0.248
G01 X-0.461 Y-0.213
G01 X-0.425 Y-0.177
G01 X-0.390 Y-0.142
G01 X-0.425 Y-0.106
G01 X-0.354 Y-0.177
G01 X-0.390 Y-0.142
G01 X-0.354 Y-0.106
G01 X-0.283 Y-0.035
G01 X-0.319 Y-0.071
G01 X-0.354 Y-0.035
G01 X-0.283 Y-0.106
G01 X-0.248 Y-0.071
G01 X-0.283 Y-0.035
G01 X-0.213 Y-0.106
G01 X-0.248 Y-0.071
G01 X-0.213 Y-0.035
G01 X-0.142 Y-0.106
G01 X-0.177 Y-0.071
G01 X-0.142 Y-0.035
G01 X-0.071 Y0.035
G01 X-0.106 Y0.000
G01 X-0.071 Y-0.035
G01 X-0.142 Y0.035
G01 X-0.071 Y0.106
G01 X-0.106 Y0.071
G01 X-0.142 Y0.106
G01 X-0.071 Y0.035
G01 X0.000 Y0.106
G01 X-0.035 Y0.071
G01 X-0.071 Y0.106
G01 X0.000 Y0.177
G01 X-0.035 Y0.213
G01 X0.000 Y0.248
G01 X-0.071 Y0.177
G01 X-0.035 Y0.213
G01 X-0.071 Y0.248
G01 X0.000 Y0.177
G01 X-0.035 Y0.142
G01 X-0.071 Y0.177
G01 X0.000 Y0.106
G01 X-0.035 Y0.142
G01 X-0.071 Y0.106
G01 X0.000 Y0.035
G01 X0.035 Y0.071
G01 X0.000 Y0.106
G01 X0.071 Y0.035
G01 X0.000 Y-0.035
G01 X0.035 Y0.000
G01 X0.000 Y0.035
G01 X0.071 Y-0.035
G01 X0.000 Y-0.106
G01 X0.035 Y-0.071
G01 X0.000 Y-0.035
G01 X0.071 Y-0.106
G01 X0.142 Y-0.035
G01 X0.106 Y0.000
G01 X0.142 Y0.035
G01 X0.177 Y0.000
G01 X0.142 Y-0.035
G01 X0.213 Y0.035
G01 X0.177 Y0.000
G01 X0.213 Y-0.035
G01 X0.142 Y0.035
G01 X0.106 Y0.071
G01 X0.142 Y0.106
G01 X0.213 Y0.177
G01 X0.283 Y0.248
G01 X0.248 Y0.213
G01 X0.213 Y0.248
G01 X0.177 Y0.283
G01 X0.213 Y0.319
G01 X0.142 Y0.248
G01 X0.071 Y0.177
G01 X0.106 Y0.142
G01 X0.071 Y0.106
G01 X0.142 Y0.177
G01 X0.106 Y0.142
G01 X0.142 Y0.106
G01 X0.071 Y0.177
G01 X0.106 Y0.213
G01 X0.071 Y0.248
G01 X0.142 Y0.177
G01 X0.106 Y0.213
G01 X0.142 Y0.248
G01 X0.177 Y0.283
G01 X0.142 Y0.319
G01 X0.213 Y0.248
G01 X0.283 Y0.177
G01 X0.248 Y0.213
G01 X0.213 Y0.177
G01 X0.248 Y0.142
G01 X0.213 Y0.106
G01 X0.283 Y0.177
G01 X0.248 Y0.142
G01 X0.283 Y0.106
G01 X0.213 Y0.177
G01 X0.177 Y0.142
G01 X0.142 Y0.177
G01 X0.213 Y0.106
G01 X0.177 Y0.142
G01 X0.142 Y0.106
G01 X0.071 Y0.035
G01 X0.106 Y0.071
G01 X0.071 Y0.106
G01 X0.142 Y0.035
G01 X0.071 Y-0.035
G01 X0.106 Y0.000
G01 X0.071 Y0.035
G01 X0.142 Y-0.035
G01 X0.106 Y-0.071
G01 X0.071 Y-0.035
G01 X0.142 Y-0.106
G01 X0.106 Y-0.071
G01 X0.071 Y-0.106
G01 X0.142 Y-0.177
G01 X0.213 Y-0.106
G01 X0.177 Y-0.142
G01 X0.142 Y-0.106
G01 X0.213 Y-0.177
G01 X0.248 Y-0.142
G01 X0.213 Y-0.106
G01 X0.283 Y-0.177
G01 X0.213 Y-0.248
G01 X0.142 Y-0.319
G01 X0.177 Y-0.283
G01 X0.142 Y-0.248
G01 X0.106 Y-0.213
G01 X0.142 Y-0.177
G01 X0.071 Y-0.248
G01 X0.106 Y-0.213
G01 X0.071 Y-0.177
G01 X0.142 Y-0.248
G01 X0.213 Y-0.319
G01 X0.177 Y-0.283
G01 X0.213 Y-0.248
G01 X0.248 Y-0.213
G01 X0.213 Y-0.177
G01 X0.283 Y-0.248
G01 X0.248 Y-0.213
G01 X0.283 Y-0.177
G01 X0.248 Y-0.142
G01 X0.283 Y-0.106
G01 X0.354 Y-0.035
G01 X0.319 Y-0.071
G01 X0.283 Y-0.035
G01 X0.354 Y-0.106
G01 X0.425 Y-0.035
G01 X0.390 Y-0.071
G01 X0.354 Y-0.035
G01 X0.425 Y-0.106
G01 X0.354 Y-0.177
G01 X0.390 Y-0.213
G01 X0.354 Y-0.248
G01 X0.425 Y-0.177
G01 X0.390 Y-0.213
G01 X0.425 Y-0.248
G01 X0.354 Y-0.177
G01 X0.390 Y-0.142
G01 X0.354 Y-0.106
G01 X0.425 Y-0.177
G01 X0.390 Y-0.142
G01 X0.425 Y-0.106
G01 X0.496 Y-0.035
G01 X0.461 Y-0.071
G01 X0.425 Y-0.035
G01 X0.496 Y-0.106
G01 X0.531 Y-0.071
G01 X0.496 Y-0.035
G01 X0.567 Y-0.106
G01 X0.531 Y-0.071
G01 X0.567 Y-0.035
G01 X0.638 Y-0.106
G01 X0.602 Y-0.071
G01 X0.567 Y-0.106
G01 X0.496 Y-0.177
G01 X0.531 Y-0.142
G01 X0.496 Y-0.106
G01 X0.567 Y-0.177
G01 X0.638 Y-0.248
G01 X0.673 Y-0.213
G01 X0.638 Y-0.177
G01 X0.709 Y-0.248
G01 X0.673 Y-0.213
G01 X0.709 Y-0.177
G01 X0.744 Y-0.142
G01 X0.709 Y-0.106
G01 X0.780 Y-0.177
G01 X0.744 Y-0.142
G01 X0.780 Y-0.106
G01 X0.709 Y-0.035
G01 X0.780 Y0.035
G01 X0.744 Y0.000
G01 X0.780 Y-0.035
G01 X0.709 Y0.035
G01 X0.780 Y0.106
G01 X0.744 Y0.071
G01 X0.709 Y0.106
G01 X0.780 Y0.035
G01 X0.815 Y0.071
G01 X0.780 Y0.106
G01 X0.850 Y0.035
G01 X0.815 Y0.071
G01 X0.850 Y0.106
G01 X0.921 Y0.177
G01 X0.886 Y0.142
G01 X0.850 Y0.177
G01 X0.921 Y0.106
G01 X0.957 Y0.142
G01 X0.921 Y0.177
G01 X0.992 Y0.106
G01 X0.921 Y0.035
G01 X0.957 Y0.071
G01 X0.921 Y0.106
G01 X0.992 Y0.035
G01 X0.921 Y-0.035
G01 X0.957 Y0.000
G01 X0.921 Y0.035
G01 X0.992 Y-0.035
G01 X0.921 Y-0.106
G01 X0.957 Y-0.071
G01 X0.921 Y-0.035
G01 X0.992 Y-0.106
G01 X0.921 Y-0.177
G01 X0.957 Y-0.142
G01 X0.992 Y-0.177
G01 X0.921 Y-0.106
G01 X0.886 Y-0.142
G01 X0.850 Y-0.106
G01 X0.921 Y-0.177
G01 X0.886 Y-0.142
G01 X0.850 Y-0.177
G01 X0.921 Y-0.248
G01 X0.992 Y-0.319
G01 X0.921 Y-0.390
G01 X0.957 Y-0.354
G01 X0.921 Y-0.319
G01 X0.850 Y-0.390
G01 X0.886 Y-0.354
G01 X0.850 Y-0.319
G01 X0.921 Y-0.390
G01 X0.850 Y-0.461
G01 X0.815 Y-0.425
G01 X0.780 Y-0.461
G01 X0.815 Y-0.496
G01 X0.780 Y-0.531
G01 X0.850 Y-0.461
G01 X0.886 Y-0.496
G01 X0.921 Y-0.461
G01 X0.850 Y-0.531
G01 X0.886 Y-0.496
G01 X0.921 Y-0.531
G01 X0.850 Y-0.461
G01 X0.815 Y-0.496
G01 X0.850 Y-0.531
G01 X0.780 Y-0.461
G01 X0.850 Y-0.390
G01 X0.815 Y-0.425
G01 X0.780 Y-0.390
G01 X0.850 Y-0.461
G01 X0.886 Y-0.425
G01 X0.850 Y-0.390
G01 X0.921 Y-0.461
G01 X0.886 Y-0.425
G01 X0.921 Y-0.390
G01 X0.886 Y-0.354
G01 X0.921 Y-0.319
G01 X0.992 Y-0.390
G01 X0.957 Y-0.354
G01 X0.992 Y-0.319
G01 X1.063 Y-0.390
G01 X1.134 Y-0.319
G01 X1.098 Y-0.283
G01 X1.134 Y-0.248
G01 X1.098 Y-0.213
G01 X1.134 Y-0.177
G01 X1.063 Y-0.248
G01 X1.098 Y-0.213
G01 X1.063 Y-0.177
G01 X1.134 Y-0.248
G01 X1.063 Y-0.319
G01 X1.098 Y-0.283
G01 X1.063 Y-0.248
G01 X1.134 Y-0.319
G01 X1.098 Y-0.354
G01 X1.063 Y-0.319
G01 X1.134 Y-0.390
G01 X1.098 Y-0.354
G01 X1.063 Y-0.390
G01 X1.134 Y-0.461
G01 X1.098 Y-0.425
G01 X1.063 Y-0.461
G01 X1.134 Y-0.531
G01 X1.063 Y-0.602
G01 X1.098 Y-0.567
G01 X1.063 Y-0.531
G01 X1.134 Y-0.602
G01 X1.063 Y-0.673
G01 X1.028 Y-0.638
G01 X0.992 Y-0.673
G01 X1.063 Y-0.602
G01 X1.028 Y-0.638
G01 X0.992 Y-0.602
G01 X1.063 Y-0.673
G01 X1.098 Y-0.638
G01 X1.063 Y-0.602
G01 X1.134 Y-0.673
G01 X1.098 Y-0.638
G01 X1.134 Y-0.602
G01 X1.205 Y-0.673
G01 X1.169 Y-0.638
G01 X1.134 Y-0.673
G01 X1.205 Y-0.744
G01 X1.134 Y-0.815
G01 X1.169 Y-0.780
G01 X1.134 Y-0.744
G01 X1.205 Y-0.815
G01 X1.134 Y-0.886
G01 X1.169 Y-0.850
G01 X1.134 Y-0.815
G01 X1.205 Y-0.886
G01 X1.276 Y-0.815
G01 X1.240 Y-0.780
G01 X1.276 Y-0.744
G01 X1.240 Y-0.709
G01 X1.276 Y-0.673
G01 X1.205 Y-0.744
G01 X1.240 Y-0.709
G01 X1.205 Y-0.673
G01 X1.276 Y-0.744
G01 X1.205 Y-0.815
G01 X1.240 Y-0.780
G01 X1.205 Y-0.744
G01 X1.276 Y-0.815
G01 X1.240 Y-0.850
G01 X1.205 Y-0.815
G01 X1.276 Y-0.886
G01 X1.240 Y-0.850
G01 X1.205 Y-0.886
G01 X1.276 Y-0.957
G01 X1.240 Y-0.921
G01 X1.205 Y-0.957
G01 X1.276 Y-1.028
G01 X1.240 Y-0.992
G01 X1.276 Y-0.957
G01 X1.346 Y-0.886
G01 X1.311 Y-0.921
G01 X1.346 Y-0.957
G01 X1.276 Y-0.886
G01 X1.346 Y-0.815
G01 X1.311 Y-0.850
G01 X1.276 Y-0.815
G01 X1.346 Y-0.744
G01 X1.311 Y-0.780
G01 X1.276 Y-0.744
G01 X1.346 Y-0.815
G01 X1.311 Y-0.780
G01 X1.276 Y-0.815
G01 X1.346 Y-0.886
G01 X1.417 Y-0.815
G01 X1.382 Y-0.850
G01 X1.346 Y-0.815
G01 X1.417 Y-0.886
G01 X1.453 Y-0.850
G01 X1.417 Y-0.815
G01 X1.488 Y-0.886
G01 X1.417 Y-0.957
G01 X1.453 Y-0.921
G01 X1.417 Y-0.886
G01 X1.488 Y-0.957
G01 X1.417 Y-1.028
G01 X1.453 Y-0.992
G01 X1.417 Y-0.957
G01 X1.488 Y-1.028
G01 X1.559 Y-0.957
G01 X1.524 Y-0.921
G01 X1.559 Y-0.886
G01 X1.524 Y-0.850
G01 X1.559 Y-0.815
G01 X1.488 Y-0.886
G01 X1.524 Y-0.850
G01 X1.488 Y-0.815
G01 X1.559 Y-0.886
G01 X1.488 Y-0.957
G01 X1.524 Y-0.921
G01 X1.488 Y-0.886
G01 X1.559 Y-0.957
G01 X1.524 Y-0.992
G01 X1.488 Y-0.957
G01 X1.559 Y-1.028
G01 X1.524 Y-0.992
G01 X1.488 Y-1.028
G01 X1.559 Y-1.098
G01 X1.524 Y-1.063
G01 X1.559 Y-1.028
G01 X1.630 Y-0.957
G01 X1.594 Y-0.992
G01 X1.630 Y-1.028
G01 X1.559 Y-0.957
G01 X1.630 Y-0.886
G01 X1.594 Y-0.921
G01 X1.559 Y-0.886
G01 X1.630 Y-0.957
G01 X1.701 Y-0.886
G01 X1.665 Y-0.921
G01 X1.630 Y-0.886
G01 X1.701 Y-0.957
G01 X1.772 Y-0.886
G01 X1.736 Y-0.921
G01 X1.701 Y-0.886
G01 X1.772 Y-0.957
G01 X1.807 Y-0.921
G01 X1.772 Y-0.886
G01 X1.843 Y-0.957
G01 X1.807 Y-0.921
G01 X1.843 Y-0.886
G01 X1.913 Y-0.815
G01 X1.878 Y-0.850
G01 X1.843 Y-0.815
G01 X1.913 Y-0.886
G01 X1.949 Y-0.850
G01 X1.913 Y-0.815
G01 X1.984 Y-0.886
G01 X1.949 Y-0.850
G01 X1.984 Y-0.815
G01 X2.055 Y-0.886
G01 X2.091 Y-0.850
G01 X2.055 Y-0.815
G01 X2.126 Y-0.886
G01 X2.091 Y-0.850
G01 X2.126 Y-0.815
G01 X2.197 Y-0.886
G01 X2.161 Y-0.850
G01 X2.197 Y-0.815
G01 X2.126 Y-0.744
G01 X2.197 Y-0.673
G01 X2.161 Y-0.709
G01 X2.126 Y-0.673
G01 X2.197 Y-0.744
G01 X2.232 Y-0.709
G01 X2.197 Y-0.673
G01 X2.268 Y-0.744
G01 X2.232 Y-0.709
G01 X2.268 Y-0.673
G01 X2.232 Y-0.638
G01 X2.268 Y-0.602
G01 X2.339 Y-0.531
G01 X2.303 Y-0.567
G01 X2.268 Y-0.531
G01 X2.339 Y-0.602
G01 X2.374 Y-0.567
G01 X2.339 Y-0.531
G01 X2.409 Y-0.602
G01 X2.374 Y-0.567
G01 X2.409 Y-0.531
G01 X2.339 Y-0.461
G01 X2.409 Y-0.390
G01 X2.374 Y-0.425
G01 X2.409 Y-0.461
G01 X2.339 Y-0.390
G01 X2.374 Y-0.354
G01 X2.339 Y-0.319
G01 X2.409 Y-0.390
G01 X2.374 Y-0.354
G01 X2.409 Y-0.319
G01 X2.445 Y-0.354
G01 X2.409 Y-0.390
G01 X2.445 Y-0.425
G01 X2.409 Y-0.461
G01 X2.445 Y-0.496
G01 X2.409 Y-0.531
G01 X2.480 Y-0.461
G01 X2.445 Y-0.496
G01 X2.480 Y-0.531
G01 X2.409 Y-0.461
G01 X2.480 Y-0.390
G01 X2.445 Y-0.425
G01 X2.480 Y-0.461
G01 X2.409 Y-0.390
G01 X2.480 Y-0.319
G01 X2.445 Y-0.354
G01 X2.480 Y-0.390
G01 X2.409 Y-0.319
G01 X2.339 Y-0.248
G01 X2.374 Y-0.213
G01 X2.339 Y-0.177
G01 X2.409 Y-0.248
G01 X2.374 Y-0.213
G01 X2.409 Y-0.177
G01 X2.445 Y-0.142
G01 X2.409 Y-0.106
G01 X2.480 Y-0.177
G01 X2.445 Y-0.142
G01 X2.480 Y-0.106
G01 X2.551 Y-0.177
G01 X2.480 Y-0.248
G01 X2.516 Y-0.213
G01 X2.480 Y-0.177
G01 X2.551 Y-0.248
G01 X2.516 Y-0.213
G01 X2.551 Y-0.177
G01 X2.622 Y-0.248
G01 X2.551 Y-0.319
G01 X2.587 Y-0.283
G01 X2.551 Y-0.248
G01 X2.622 Y-0.319
G01 X2.587 Y-0.283
G01 X2.622 Y-0.248
G01 X2.693 Y-0.319
G01 X2.728 Y-0.283
G01 X2.693 Y-0.248
G01 X2.764 Y-0.319
G01 X2.728 Y-0.283
G01 X2.764 Y-0.248
G01 X2.693 Y-0.177
G01 X2.622 Y-0.106
G01 X2.551 Y-0.035
G01 X2.516 Y0.000
G01 X2.551 Y0.035
G01 X2.622 Y0.106
G01 X2.693 Y0.177
G01 X2.764 Y0.248
G01 X2.693 Y0.319
G01 X2.657 Y0.283
G01 X2.693 Y0.248
G01 X2.622 Y0.319
G01 X2.551 Y0.248
G01 X2.587 Y0.213
G01 X2.551 Y0.177
G01 X2.622 Y0.248
G01 X2.587 Y0.213
G01 X2.622 Y0.177
G01 X2.551 Y0.248
G01 X2.480 Y0.177
G01 X2.516 Y0.142
G01 X2.480 Y0.106
G01 X2.551 Y0.177
G01 X2.516 Y0.142
G01 X2.551 Y0.106
G01 X2.480 Y0.177
G01 X2.409 Y0.106
G01 X2.445 Y0.071
G01 X2.409 Y0.035
G01 X2.480 Y0.106
G01 X2.445 Y0.071
G01 X2.480 Y0.035
G01 X2.409 Y0.106
G01 X2.339 Y0.035
G01 X2.303 Y0.071
G01 X2.268 Y0.035
G01 X2.303 Y0.000
G01 X2.268 Y-0.035
G01 X2.303 Y-0.071
G01 X2.268 Y-0.106
G01 X2.339 Y-0.035
G01 X2.374 Y-0.071
G01 X2.409 Y-0.035
G01 X2.374 Y0.000
G01 X2.409 Y0.035
G01 X2.339 Y-0.035
G01 X2.374 Y0.000
G01 X2.339 Y0.035
G01 X2.409 Y-0.035
G01 X2.339 Y-0.106
G01 X2.374 Y-0.071
G01 X2.409 Y-0.106
G01 X2.339 Y-0.035
G01 X2.303 Y-0.071
G01 X2.339 Y-0.106
G01 X2.268 Y-0.035
G01 X2.339 Y0.035
G01 X2.303 Y0.000


M02
Аватара пользователя
veteranton
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 15 июл 2013, 11:19
Репутация: 0
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение veteranton »

Можно было бы вечером уже и попробывать, только вот с прерыванием по датчику положения иглы не чего пока...((
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение Nick »

veteranton писал(а):только вот с прерыванием по датчику положения иглы не чего пока...((
Как можно управлять машинкой?
Нужно замыкать/размыкать контакт? Или можно по ШИМ управлять?
Аватара пользователя
veteranton
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 15 июл 2013, 11:19
Репутация: 0
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение veteranton »

Nick писал(а):Насколько быстро у тебя станок ездит? Какая будет логика работы и передвижений??? Как управляется привод машинки?
пока не настроил скорость еще, логика такая: только игла вышла из ткани сразу же начинается передвижение в новую координату пока игла не опуститься и.д. привода пока нет( хотел рукой пока покрутить, ведь раз будет датчик то программе все равно...
Аватара пользователя
veteranton
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 15 июл 2013, 11:19
Репутация: 0
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение veteranton »

Nick писал(а):Нужно замыкать/размыкать контакт? Или можно по ШИМ управлять?
У меня стоит датчик на замыкание через подтягивающий резистор весит на +5В,то есть датчик замыкается на минус, так же и концевики у меня работают...
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение Nick »

Ок, тогда делаем так:
перед каждым движением будем ждать растущий фронт на датчике, для этого в Gкод добавляем строчку перед каждым перемещением:
M66 P0 L1 Q100000
это мы ждем 1 (растущий фронт) на пине motion.digital-in-00 (ждем 100000 секунд, если так и не появится то едем дальше, если появится - то сразу)
Теперь надо этот пин подключить к lpt для этого будем редактировать файл custom.hal
в него надо добавить:

Код: Выделить всё

net go <= parport.0.pin-11-in
net go => motion.digital-in-00 
Только номер пина правильный поставь.
И еще надо поменять файл gcode.py на вот такой:

Код: Выделить всё

import re
import sys
s = sys.stdin.read()

s = re.sub(r"(?mi)^[^j0-9\-].*","(del)",s)
s = re.sub(r"(?mi)^([0-9\-\.]+) ([0-9\-\.]+)",r"G01 X\1 Y\2",s)
s = re.sub(r"(?mi)^jump position\s*\nG01",r"\nG00",s)
s = re.sub(r"(G0?(1|0))",r"M66 P0 L1 Q100000\n\1",s)
s = "F1000\n" +s
s += "\nM02"

print s
Вот такой получился Gкод:
1.ngc
(153.27 КБ) 1070 скачиваний
ЗЫ кстати можно еще лампочку сделать, чтобы загоралась, когда надо начинать крутить :)
Аватара пользователя
veteranton
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 15 июл 2013, 11:19
Репутация: 0
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение veteranton »

Nick писал(а):Ок, тогда делаем так:
перед каждым движением будем ждать растущий фронт на датчике, для этого в Gкод добавляем строчку перед каждым перемещением:
M66 P0 L1 Q100000
это мы ждем 1 (растущий фронт) на пине motion.digital-in-00 (ждем 100000 секунд, если так и не появится то едем дальше, если появится - то сразу)
Теперь надо этот пин подключить к lpt для этого будем редактировать файл custom.hal
в него надо добавить:

Код: Выделить всё

net go <= parport.0.pin-11-in
net go => motion.digital-in-00 
Только номер пина правильный поставь.
И еще надо поменять файл gcode.py на вот такой:

Код: Выделить всё

import re
import sys
s = sys.stdin.read()

s = re.sub(r"(?mi)^[^j0-9\-].*","(del)",s)
s = re.sub(r"(?mi)^([0-9\-\.]+) ([0-9\-\.]+)",r"G01 X\1 Y\2",s)
s = re.sub(r"(?mi)^jump position\s*\nG01",r"\nG00",s)
s = re.sub(r"(G0?(1|0))",r"M66 P0 L1 Q100000\n\1",s)
s = "F1000\n" +s
s += "\nM02"

print s
Вот такой получился Gкод:
1.ngc
ЗЫ кстати можно еще лампочку сделать, чтобы загоралась, когда надо начинать крутить :)
Спасибо.так мне надо в ручную ж код редактировать или это скрипт сам добавит туда эти строки ?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение Nick »

Этот скрипт делает все сам. В него пихаешь текстовый файл, как я выше писал, на выходе Gкод.
Потом можно будет его в linuxcnc прописать, чтобы он работал автоматически при открытии текстового файла.
Для начала надо отработать процедуру, если оно работает будем двигаться дальше :).
Аватара пользователя
veteranton
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 15 июл 2013, 11:19
Репутация: 0
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение veteranton »

Nick писал(а):Этот скрипт делает все сам. В него пихаешь текстовый файл, как я выше писал, на выходе Gкод.
Потом можно будет его в linuxcnc прописать, чтобы он работал автоматически при открытии текстового файла.
Для начала надо отработать процедуру, если оно работает будем двигаться дальше :).
Вечером обязательно проверю))
Аватара пользователя
veteranton
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 15 июл 2013, 11:19
Репутация: 0
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение veteranton »

Загрузил Ж код в программу, программа не выполняется, пишет что: программа выходит за пределы..
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение Nick »

Покажи скриншот. На экране обычно отображаются пределы станка...
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение nkp »

прикольно - можно повышивать когда железо поднадоест :)
Аватара пользователя
veteranton
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 15 июл 2013, 11:19
Репутация: 0
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение veteranton »

Скрин
Вложения
Снимок.png (2665 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=16724&sid=2fddb7c2d3c515bf018b9892ee59dc34&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (127.04 КБ)</a>
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение Nick »

Проедь чуть-чуть вперед по обоим осям и выполни в MDI G92 X0Y0, потом перезагрузи gкод (ctrl+R).
G92 сместит 0 в ту точку в которой будешь находится.
Вроде для этого есть кнопка в Ручном управлении, но чествно говоря я все время пользовался G92 :)

Если быть точнее, G92 изменяет систему координат так, чтобы оси приняли указанные значения.
Т.е. можешь написать G92 X-10 Y-20 и это будет тоже самое, что приехать в X10 Y20 и выполнить G92 X0Y0

(кстати, на скриншоте есть размеры границ программы и те которые выходят за пределы обозначены более крассным).

ЗЫ действительно размер ключика очень маленький, он похоже в дюймах. Настрой ebird, чтобы он размеры в мм выдавал, а пока можешь дописать в начало программы G20 - тогда LinuxCNC будет принимать Gкод за дюймы (чтобы вернуться в мм - G21)

PS начинай изучать Gкод http://ru.wikipedia.org/wiki/G-code
http://linuxcnc.org/docs/html/gcode.html
Аватара пользователя
master_70
Мастер
Сообщения: 1935
Зарегистрирован: 30 ноя 2010, 22:52
Репутация: 316
Настоящее имя: Сергей Викторович
Откуда: Московская_обл
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение master_70 »

отступлю от темы . а ты планируешь менять цвета ниток
сначало 1 цвет , потом заменил прошил вторым. хотябы 2-3 цвета.
у меня вот такие планы по вышевке.
менять надо будет только верхнюю нитку
нижняя нетральная в рисунке не учавствует .
Кайт клуб "Za Vetrom" г. Киров
тел. 8 953 678 19 59 Сергей; Skype: zavetrom.ru
ICQ: 248622151 mail: master_70@mail.ru
http://www.zavetrom.ru
Аватара пользователя
veteranton
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 15 июл 2013, 11:19
Репутация: 0
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение veteranton »

master_70 писал(а):отступлю от темы . а ты планируешь менять цвета ниток
сначало 1 цвет , потом заменил прошил вторым. хотябы 2-3 цвета.
у меня вот такие планы по вышевке.
менять надо будет только верхнюю нитку
нижняя нетральная в рисунке не учавствует .
Конечно планирую, для начала надо основное сделать ,.....
Аватара пользователя
veteranton
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 15 июл 2013, 11:19
Репутация: 0
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение veteranton »

Nick писал(а):Проедь чуть-чуть вперед по обоим осям и выполни в MDI G92 X0Y0, потом перезагрузи gкод (ctrl+R).
G92 сместит 0 в ту точку в которой будешь находится.
Вроде для этого есть кнопка в Ручном управлении, но чествно говоря я все время пользовался G92 :)

Если быть точнее, G92 изменяет систему координат так, чтобы оси приняли указанные значения.
Т.е. можешь написать G92 X-10 Y-20 и это будет тоже самое, что приехать в X10 Y20 и выполнить G92 X0Y0

(кстати, на скриншоте есть размеры границ программы и те которые выходят за пределы обозначены более крассным).

ЗЫ действительно размер ключика очень маленький, он похоже в дюймах. Настрой ebird, чтобы он размеры в мм выдавал, а пока можешь дописать в начало программы G20 - тогда LinuxCNC будет принимать Gкод за дюймы (чтобы вернуться в мм - G21)

PS начинай изучать Gкод http://ru.wikipedia.org/wiki/G-code
http://linuxcnc.org/docs/html/gcode.html
сделал все как вы сказали, на пределы ругаться перестала, нажимаю "исполнить программу" все стоит на месте , не чего не двигается ...
Вложения
Снимок.png (2622 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=16729&sid=2fddb7c2d3c515bf018b9892ee59dc34&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (99.25 КБ)</a>
Аватара пользователя
veteranton
Кандидат
Сообщения: 99
Зарегистрирован: 15 июл 2013, 11:19
Репутация: 0
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение veteranton »

Nick писал(а):И в консоле выполнить
Не могу найти где эта консоль, все облазил уже((
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец

Сообщение nkp »

В консоли = в терминале...)))
Рабочий стол 1(024).jpg (2615 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=16732&sid=2fddb7c2d3c515bf018b9892ee59dc34&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (277.83 КБ)</a>
Ответить

Вернуться в «Прочие станки»