Сейчас есть корпуса FBGA на 1600 выводов. Дешевой WEB камерой много не наснимаеш. Практика показывает, что самовыравнивание на припое олово-свинец на шаге 0.5 получается при смешении не более четверти шага. Некоторые компоненты у которых большой тяжелый корпус, а выводы маленькие и их мало, вообще не "плавают".Nick писал(а): ИМХО главное не камера, главное оптика, на форуме были фотографии обычной вебкамерой, там 1мм растягивался на 20 пикселей а то и больше.
Думаю программно выровнять положение элемента по фотографии и эталонному снимку будет не сложно.
Использование эталонных стеклянных шаблонов для юстировки камер и всего координатного стола - обычная практика. Небольшой шаблончик для экспериментов с камерой я могу Вам сделать с точностью в + - 5 микрон. Типа матрица крестиков. Пишите в личку.