Гексапод

[PKM]

Теоретически да, смотря насколько информация системы ЧПУ будет отличаться от действительного положения и ориентации платформы.

[Nick]

Вот блин, тогда действительно - абсолютные энкодеры твое все .

[PKM]

Есть у меня даже абсолютные линейные энкодеры. Но присоединить их к LCNC еще постараться нужно...

[Nick]

Можно попробовать их использовать как обычные, а абсолютный режим включать только при калибровке, например,
снимать показание энкодера внешним скриптом по любой удобной шине и им же выставлять текущее положение оси.
И делать это по команде home.

В остальное время считать, что энкодер относительный и работать только с импульсами.

[PKM]

Да, конечно. Но если уж снимать, то можно это делать и постоянно. Просто завести его в систему

[Nick]

Тогда надо это общение в реалтайме делать, если получится, то почему бы и нет, а если нет, то можно как я написал.

[PKM]

Там интерфейс SSI, конечно же реалтайм. Кажется, есть MESA для этого интерфейса, но я заниматься не буду

[Nick]

но я заниматься не буду

вот в том то и дело, а скриптик может получиться гораздо проще

[PKM]

Ну а что скриптик? Или через ЛПТ предлагаешь читать?

[Nick]

Да через что угодно, главное, смочь прочитать, что выдает энкодер, причем не обязательно в реалтайме.
Какая у тебя серва?

[PKM]

Допустим, линейный мотор и 7i39.
Энкодер имеет последовательный интерфейс, можно его постоянно читать. Даже не уверен, есть ли у него выходы АВ.

[Nick]

А какой энкодер? Есть по нему ман?
Все походу зависит только от него.

[PKM]

Да мне это не нужно, и станком этим больше не занимаюсь. Энкодер для другого проекта, подключать его не я буду. Вот такой, только последовательный интерфейс.

[Nick]

вон оно как , ну да, такой энкодер надо хитро обрабатывать... пишут, что возможно платы с RS422 могут с ним работать...

[PKM]

5i25 вроде может работать, но реально никто этого пока не делал.

The hostmot2 firmware has both SSI and BISS absolute encoder interfaces built in but untested and with no driver support currently.

[cyrax1989]

Здравствуйте, может у кого есть чертёж шпинделя для гексапода.

[aftaev]

может у кого есть чертёж шпинделя для гексапода.

а что для гексапода используется специальный шпиндель? У РКМ на фотке обычный водяной китайский шпиндель.

[cyrax1989]

может у кого есть чертёж шпинделя для гексапода.

а что для гексапода используется специальный шпиндель? У РКМ на фотке обычный водяной китайский шпиндель.

Делаю курсовой проект по данному станку. А именно конструирование шпинделя станка гексапода. Вот разыскиваю чертежи шпинделя

[Fisher]

А если так?

[PKM]

Fisher, лучше так