SMD установщик c нуля на программе OpenPNP

[digital]

Возникла проблема, не могу разогнать моторы выше 15000 мм в минуту, начинаются пропуски и нули уползают. Может самые дешевые драйвера

на шаговики можно драйвер с энкодером повесить, должно радикально решить проблему пропусков

https://aliexpress.ru/item/1005004823420817.html

[bolek4321]

на шаговики можно драйвер с энкодером повесить, должно радикально решить проблему пропусков

Пропуски шагов - это "родовая травма", это неправильно выбранные двигатели и режимы.
Затея с приставным энкодером к ШД для 3D принтера может и имеет смысл (хотя с TMC2209 уже не очень), а для установщика - бессмысленна. Хочется гарантированной точности и повторяемости позиционирования - ставь линейку.

[digital]

на шаговики можно драйвер с энкодером повесить, должно радикально решить проблему пропусков

Пропуски шагов - это "родовая травма", это неправильно выбранные двигатели и режимы.
Затея с приставным энкодером к ШД для 3D принтера может и имеет смысл (хотя с TMC2209 уже не очень), а для установщика - бессмысленна. Хочется гарантированной точности и повторяемости позиционирования - ставь линейку.

всегда можно выйти на режим когда начнутся пропуски шагов.

причем здесь TMC2209 вообще не понятно, ибо штатные драйвера уже не используются

линейка это уже совершенно другой уровень затрат , промышленные установщики (начального класса) используют как раз энкодеры, а не линейку

[bolek4321]

всегда можно выйти на режим когда начнутся пропуски шагов.

Пропуски шагов - это "родовая травма", это неправильно выбранные ... режимы. И энкодер на валу ШД - костыль.
ШД для того и используют, чтобы не заморачиваться вопросом "а сколько же я проехал?", все параметры перемещения известны и нужное количество шагов просто вычисляется.

причем здесь TMC2209 вообще не понятно...

У драйвера TMC2209 есть поддержка функции StallGuard, которая позволяет определить пропуски шагов.

линейка это уже совершенно другой уровень затрат

Нет денег на линейку - можно поизвращаться с ленточкой от струйника. Но с линейкой быстрее и результат надёжнее.
И, кстати, линейки не так уж и дороги, если прикинуть сэкономленное на извращениях время.
Например, метровая https://aliexpress.ru/item/32832040239. ... 25daD6PsT3

[digital]

всегда можно выйти на режим когда начнутся пропуски шагов.

Пропуски шагов - это "родовая травма", это неправильно выбранные ... режимы. И энкодер на валу ШД - костыль.
ШД для того и используют, чтобы не заморачиваться вопросом "а сколько же я проехал?", все параметры перемещения известны и нужное количество шагов просто вычисляется.

энкодер на валу это прямое решение оценки положения вала и решение проблемы пропуска шагов
а в StallGuard это уже попытка решит проблему без допдатчиков, и анонсировано что оно чувствует только остановку двигателя, то есть это и есть тот самый костыль

[digital]

Например, метровая https://aliexpress.ru/item/32832040239. ... 25daD6PsT3

ага, дороже ровно на порядок, еще нужно как-то ее задружить с контроллером , а решение выше прозрачно подключается к контроллеру

[bolek4321]

1. Момент ШД, ускорение, скорость шагания должны быть выбраны так, чтобы пропуска шагов в принципе не было - это азы конструирования.
2. Возражения есть? Если возражений нет, то никакой энкодер на валу для контроля пропуска шагов не нужен.
3. Если возражения есть, см. п.1

ага, дороже ровно на порядок

На порядок - это в 10 раз, приведенная в пример метровая линейка (примерно за 5 тыр.) стоит дороже энкодера (примерно за 1 тыр.) в 5 раз, т.е. не на порядок. Примерно как с вала перейти на рельс. При этом линейка, по обещаниям китайцев, дает разрешение 0,005 мм.

Можно вообще ничего не ставить: ни энкодеров на ШД, ни линеек и получить приемлемый для наколенной конструкции результат.
3D принтеры прекрасно работают без энкодеров и линеек.

[digital]

1. Момент ШД, ускорение, скорость шагания должны быть выбраны так, чтобы пропуска шагов в принципе не было - это азы конструирования.
2. Возражения есть? Если возражений нет, то никакой энкодер на валу для контроля пропуска шагов не нужен.
3. Если возражения есть, см. п.1

1. если мы подходим к предельным характеристикам, то тут пропуски и появляются, конечно можно настроить чтобы было медленно и печально.
многие промышленные установщики как раз имеют на валу энкодеры, наверное их конструктора не знают азов конструирования

[bolek4321]

если мы подходим к предельным характеристикам, то тут пропуски и появляются,

См. п.1 - до просветления.
Из говна и палок получится только говно на палке.

[digital]

На порядок - это в 10 раз, приведенная в пример метровая линейка (примерно за 5 тыр.) стоит дороже энкодера (примерно за 1 тыр.) в 5 раз, т.е. не на порядок.

выше приведенный энкодер уже имеет на борту драйвер , а к линейке еще нужен контроллер понимающий внешний энкодер

5мкм это конечно уже сильный аргумент, но имхо это перебор для установщика

[digital]

если мы подходим к предельным характеристикам, то тут пропуски и появляются,

См. п.1 - до просветления.
Из говна и палок получится только говно на палке.

[bolek4321]

И? Судя по названию картинки, это фото сервомотора - не ШД.
Например https://stanki1.ru/shop/zapchasti-i-kom ... rvoprivod/

[digital]

И? Судя по названию картинки, это фото сервомотора - не ШД.
Например https://stanki1.ru/shop/zapchasti-i-kom ... rvoprivod/

нет, по вашей ссылке это шаговый двигатель
ибо:

Диапазон настройки микрошага: 200-51200
и 2 пары проводов с мотора

также по вашей ссылке, явное подключение ШД



впрочем его можно назвать сервомотором
Сервомотор — это электрический двигатель с системой обратной связи, предназначенный для точного управления положением, скоростью или крутящим моментом в автоматизированных механизмах


я показал картинку установщика SMD SmartPlace H2 (родной брат популярного ZB3245TSS, у него тоже шаговик с энкодером )
у него шаговый двигатель с обратной связью - система перемещения по оси Z , разрешение ±0,05 мм
https://toptradeco.ru/catalog/ustanovsh ... tplace-h2/

[titanik71]

Целая страница какой двигатель с драйвером двигателя использовать.
Контроллер движения с драйвером Marlin существенно проигрывает grblHAL, примерно в 4 раза.
STM32F401CCU6 Black-Pill 84 MHz под grblHAL имеет частоту STEP до 240 кГц.

Собрать драйвер можно тут https://svn.io-engineering.com:8443/
Добавление плагина OpenPNP в grblHAL STM32F401CCU6 делается в ручную на данный момент.

[titanik71]

Мои первые тесты настроить ось X. Драйвер CL57C, питание 48V, шкив GT2-2 26 зубов.
Делитель шага 1/32.
Ось X: Скорость подачи = 1560 мм/с (93600 мм/мин), Ускорение = 48500 мм/с².
Теоретический один импульс = 0.00757 мм.

[bolek43210]

Мои первые тесты настроить ось X. Драйвер CL57C

Картинка с драйверами DRV8825 никакого отношения к упомянутм тестам и скоростям не имеет.

Собрать драйвер можно тут https://svn.io-engineering.com:8443/

Тут его в конфигурации 6 осей не собрать.
Каким софтом и в какой конфигурации генерил с плагином OpenPNP?

Мои первые тесты настроить ось X. Драйвер CL57C, питание 48V, шкив GT2-2 26 зубов.
Делитель шага 1/32.
Ось X: Скорость подачи = 1560 мм/с (93600 мм/мин), Ускорение = 48500 мм/с².
Теоретический один импульс = 0.00757 мм.

Теоретически, один импульс STEP в указанной конфигурации должен привести к перемещению на (26*2)/(200*32) = 0,008125 (мм)
Особого смысла такое мелкое дробление не имеет, только создает дополнительные требования к контроллеру по быстродействию.
Проще было взять шкив с меньшим количеством зубов, одновременно и требования к моменту двигателя снизились бы.

[titanik71]

Харaктepиcтики платы контроллера движения постом выше.

-Драйвер grblHAL + плагин OpenPNP, microcontrollers STM32F401CCU6 Black-Pill 84 MHz.
-6 осей (ось Y и X внешний драйвер), опция двигатель C для паяльной пасты шнековый насос или винт (ioSender+DipTrace).
-Интерфейс управления контроллером USB.
-Частота сигнала Step до 240 кГц.
-Слоты для шаговых двигателей DRV8825/A4988.
-Работа от одного источника питания 24 В.
-Входные сигналы 10, датчики концевиков питаются от 5V: LimitX, LimitY, LimitZ, LimitC, Probe, E-Stop (в текущей прошивке).
-Выходные сигналы 8+1 PWM (NTMFS5C628).
-Плата, размер 100*65 мм.