Темка для Hyundaiподобных роботов.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Не дает это сделать. Пишет обратитесь к разработчику.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Новичок
- Сообщения: 14
- Зарегистрирован: 12 янв 2018, 18:18
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Северодвинск
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Вот, вот.aftaev писал(а):Не дает это сделать. Пишет обратитесь к разработчику.
Точнее к инженеру. Я ему говорю, что вот он я - инженер. А он все свою песню поет: "Обратитесь ..."
-
- Новичок
- Сообщения: 14
- Зарегистрирован: 12 янв 2018, 18:18
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Северодвинск
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Как у брата инструкцию пошаговую получить?aftaev писал(а):Так же.mikro3v писал(а):Ф2 ,5 инициализация,2 выбор типа робота ,работает ? у меня пишет обратитесь к инженеру
Брат там что то лазит в ini-файлах чтобы тип робота в наглую сменить
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
В Винду выходишь и в ini файлах ковыряешься. Можно ноковырять так что не запуститься потом Потому: позвони на завод где роботов брали и спроси пароль.sasa писал(а):Как у брата инструкцию пошаговую получить?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- machete
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 00:30
- Репутация: 4
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Мы тоже чуть не взяли Хундаевского робота. Два раза их ездили смотреть, выбрали, какие поприличней, но пока их смотрели, заметили KUKA еще живого - теперь с ним разбираемся.
Хундай очень понравился, что компактней и не такой толстый как KUKA, но остановило, что интернет о них вобще ничего не знает. Ни схем, ни комьюнити - на робот-форум.ком всего пару тем без ответов.
Вобщем, я думаю, раз уж тут куча владельцев - кто-то должен по ним все выложить для будущего человечества - схемы, описания итд.
А у меня вопрос вот какой - если не секрет под какие цели брали?
Ну и что-то может-быть удалось реализовать?
Очень интересно было-бы посмотреть у кого-что получится!
Хундай очень понравился, что компактней и не такой толстый как KUKA, но остановило, что интернет о них вобще ничего не знает. Ни схем, ни комьюнити - на робот-форум.ком всего пару тем без ответов.
Вобщем, я думаю, раз уж тут куча владельцев - кто-то должен по ним все выложить для будущего человечества - схемы, описания итд.
А у меня вопрос вот какой - если не секрет под какие цели брали?
Ну и что-то может-быть удалось реализовать?
Очень интересно было-бы посмотреть у кого-что получится!
- machete
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 00:30
- Репутация: 4
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Судя по обилию ответов в роботов уже все наигрались?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Ждем видеокамеру, мож получится заснять.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
beda, программировал как?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Учишь - проверяешь - пробуешь - корректируешь - варишь - что-то не нравится - корректируешь, опять варишь.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Вообщем руками учил, а не через какое либо ПО?beda писал(а):Учишь - проверяешь - пробуешь - корректируешь - варишь - что-то не нравится - корректируешь, опять варишь
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Ну да, руками... и головой)))
сплошной шов тоже ничего так получается:
сплошной шов тоже ничего так получается:
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Сварку как вкл/выкл кнопкой GUN или в программе ручками прописываешь Out?beda писал(а):Ну да, руками... и головой)))
У робота есть фишка волновые движения. Не пробовал их?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- machete
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 00:30
- Репутация: 4
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
О! Ожила тема!
Нужна ли автоматическая отрезка лишней проволоки (до начала сварки)?
Варите прямым движением только или "качанием"?
Ну и респектую конечно за доведенную до точки задачу!
Напишите пожалуйста, что за сварочный аппарат используется: какой-то специальный или удалось адаптировать обычный ручной - как им робот управляет, какие сигналы назад получает?beda писал(а):..
Нужна ли автоматическая отрезка лишней проволоки (до начала сварки)?
Варите прямым движением только или "качанием"?
Ну и респектую конечно за доведенную до точки задачу!
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Кнопкой GUN робот не даст пользоваться, как, впрочем и многими сварочными плюшками, не спрашивайте почему. Волну, конечно, пробовал, есть ньюансы, ну и пока задач для сварки с волной не было.
Аппарат - ручной, Аврора. Обрезки проволоки нет, как и проблем с этим, думаю что это связано с отличным протяжным механизмом нашего аппарата.
Ну и задача, конечно, до точки не доведена ))) Робот имеет множество удобных и полезных функций - осваиваю постепенно, но времени мало.
Да, и нужно отметить, для сварки HS165 великоват и тяжеловат, весьма.
Аппарат - ручной, Аврора. Обрезки проволоки нет, как и проблем с этим, думаю что это связано с отличным протяжным механизмом нашего аппарата.
Ну и задача, конечно, до точки не доведена ))) Робот имеет множество удобных и полезных функций - осваиваю постепенно, но времени мало.
Да, и нужно отметить, для сварки HS165 великоват и тяжеловат, весьма.
- machete
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 00:30
- Репутация: 4
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Напишите пожалуйста какая именно модель Авроры? Очень интересно!
Как у вас робот управляет пуском сварочного аппарата? Получает ли какие-то сигналы от сварочника обратно?
P.S. И если не секрет, как крепили робота к полу? (мы прямо сегодня химические анкеры M20 8шт будем ставить)
Как у вас робот управляет пуском сварочного аппарата? Получает ли какие-то сигналы от сварочника обратно?
P.S. И если не секрет, как крепили робота к полу? (мы прямо сегодня химические анкеры M20 8шт будем ставить)
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
AuroraPRO skyway 300, управляется от реле, обратной связи нет.
Крепили анкерами клиновыми, вроде тоже 20-ка.
Крепили анкерами клиновыми, вроде тоже 20-ка.
- machete
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 00:30
- Репутация: 4
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Т.е. все управление это один выход с робота - "вкл-выкл" сварки?
По поводу химических анкеров я заморочился, т.к. сравнил усилие на вырыв клинового анкера М20 (отверстие 25е под него) и химического анкера - разница в разы (раз в 8 больше).
А т.к. работать с роботом буду не только я - побоялся, чтобы не дай-бог не завалился.
Вы своего пробовали на всю длинну руки вытягивать?
Хотя Хундаи с тумбой отдавали - думаю, она почти без анкеров должна держать.
===
Еще хотел сказать, что у них там по мимо хундаев и дорогих кук были два маленьких фанука Mate i120 кажется года 2002 вроде. С люфтом, но для сварки, думаю не критичным (у одного побольше у другого поменьше).
Роботы были с правильными сварочником Fronius.
За роботов хотели также по 3000евро + за сварочник еще 1000евр.
Подвох в том, что на этих роботов небыло документации и схем, и в интернете их найти невозможно потому, что! Фанук оказывается ЗАПРЕЩАЕТ распространение своей документации в интернете!
Вобщем взяли мы здоровенную Куку.
По поводу химических анкеров я заморочился, т.к. сравнил усилие на вырыв клинового анкера М20 (отверстие 25е под него) и химического анкера - разница в разы (раз в 8 больше).
А т.к. работать с роботом буду не только я - побоялся, чтобы не дай-бог не завалился.
Вы своего пробовали на всю длинну руки вытягивать?
Хотя Хундаи с тумбой отдавали - думаю, она почти без анкеров должна держать.
===
Еще хотел сказать, что у них там по мимо хундаев и дорогих кук были два маленьких фанука Mate i120 кажется года 2002 вроде. С люфтом, но для сварки, думаю не критичным (у одного побольше у другого поменьше).
Роботы были с правильными сварочником Fronius.
За роботов хотели также по 3000евро + за сварочник еще 1000евр.
Подвох в том, что на этих роботов небыло документации и схем, и в интернете их найти невозможно потому, что! Фанук оказывается ЗАПРЕЩАЕТ распространение своей документации в интернете!
Вобщем взяли мы здоровенную Куку.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Мы своего вытягивали и стоит без крепежа. Главное шустро не вытягиватьmachete писал(а):Вы своего пробовали на всю длинну руки вытягивать?
Хотя Хундаи с тумбой отдавали - думаю, она почти без анкеров должна держать.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- machete
- Новичок
- Сообщения: 15
- Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 00:30
- Репутация: 4
- Контактная информация:
Re: Темка для Hyundaiподобных роботов.
Кросс-пост с другого форума:
Героически поставили робота на 8 химических анкеров М20 - средняя глубина порядка 170мм.
Отверстия делали 25е и анкера выставляли по "трафарету" из ДВП, получилось криво, т.к. бур толстый и его постоянно уводило, но в итоге робот на них уселся.
Собрали наконец лазер.
Для того, чтобы головка была соосна с трубой, сначала закрепили саму трубу и пульнули ей изнутри в стенку - место которое отметилось лучем просверлили сначала маленьким сверлом, потом от нечго делать поставили на фрезер и досверлили ступенчатым сверлом до Д30. И в это отверстие уже закрепили нашу телескопическую головку.
Добавили на переднюю панель - потенциометр регулировки яркости, грибок экстренной остановки, показометр тока трубы, светодиод индицирующий включение, цифровой термометр для системы охлаждения.
И соответственно попробовали пульнуть:
Бумага, картон, поролон, старая перчатка и оргстекло.
Героически поставили робота на 8 химических анкеров М20 - средняя глубина порядка 170мм.
Отверстия делали 25е и анкера выставляли по "трафарету" из ДВП, получилось криво, т.к. бур толстый и его постоянно уводило, но в итоге робот на них уселся.
Собрали наконец лазер.
Для того, чтобы головка была соосна с трубой, сначала закрепили саму трубу и пульнули ей изнутри в стенку - место которое отметилось лучем просверлили сначала маленьким сверлом, потом от нечго делать поставили на фрезер и досверлили ступенчатым сверлом до Д30. И в это отверстие уже закрепили нашу телескопическую головку.
Добавили на переднюю панель - потенциометр регулировки яркости, грибок экстренной остановки, показометр тока трубы, светодиод индицирующий включение, цифровой термометр для системы охлаждения.
И соответственно попробовали пульнуть:
Бумага, картон, поролон, старая перчатка и оргстекло.