ВзялоПоложитель (Pick and Placer)

[ilord]

Собираю из трех принтеров ВзялоПоложитель SMD деталей. Пока есть вот что:

Электроника - Singuinololu 1.3b, прошивка Marlin.

Программа управления - буду писать свою. Исходные данные - список компонент PickAndPlacer из Altium.

Во вторую очередь планирую подключить USB камеру для корректировки.

[bolek4321]

Я правильно понял, что используется оргстекло (акрил)?
Не лучший выбор, могут быть проблемы со статическим электричеством.
И ШД на Z странноватого вида: у него шаг не 7,5 (или больше) градусов? Не великоват ли шаг?

[ilord]

Я правильно понял, что используется оргстекло (акрил)?
Не лучший выбор, могут быть проблемы со статическим электричеством.
И ШД на Z странноватого вида: у него шаг не 7,5 (или больше) градусов? Не великоват ли шаг?

Да, акрил. Был под рукой. Буду иметь в виду.

Нет, 200 шагов/оборот. Смотрел по ДШ и уже подключал.

Сейчас жду пневматику с Китая. Плата RepRat уже готова, прошита. Как приедет, начну запускать и писать софт.

[Крафтер]

Сразу возникает несколько вопросов.
1. Детальки перед укладыванием на плату должны быть выровнены относительно присоски/зажима. Как планируешь их выравнивать?
Первое что приходит в голову - это сделать взятие не жёстким, и после поднятия потыкать деталь об стенки коробки.

2. Детали могут быть повёрнуты. Как определить угол и как сориентировать их в правильном направлении? Здесь уже без камеры не обойтись. Единственное, что резисторы и конденсаторы лежат сразу в нужной ориентации, поворот на 180 не влияет на расположение контактов.

3. Как будет работать программа? Пока вижу два варианта.
Первый: берём входной файл с расположением деталек, генерим по нему G-код, который скармливаем интерпретатору, вшитому в мк. Но тогда никакого контроля угла поворота не получится.
Второй вариант немного лучше. Программа имеет доступ к камере и может слать интерпретатору команды по одной. Соответственно, можно первым проходом снять плату, уточнить её положение. Потом взять детальку, уточнить её положение, положить куда надо и т.д.

[bolek4321]

1. Детальки перед укладыванием на плату должны быть выровнены относительно присоски/зажима...

Позиции питателей и позиции взятия элемента в питателях заранее известны, поэтому нет никаких проблем привести присоску в требуемую точку - например, в геометрический центр детали.
Достаточно крупные детали и микросхемы с не слишком мелким шагом выводов можно ставить с некоторой ошибкой: при оплавлении пасты в печке поверхностное натяжение подтянет деталь на место.
Или поставит "памятник".
Для начала - пойдет.

2. Детали могут быть повёрнуты. Как определить угол и как сориентировать их в правильном направлении? Здесь уже без камеры не обойтись...

1. Ориентация детали в питателе заранее известна.
2. Ориентация детали на плате известна из проекта PCB
Из этих пунктов несложно вычислить требуемый угол поворота детали перед установкой на плату.
Камера для этих целей не нужна совсем.

Камера, точнее камеры нужны для
- поиска реперов на плате - камера №1 на установочной головке, смотрит вниз на стол - для последующей коррекции позиций и углов установки деталей с учетом фактического положения платы на столе;
- точной коррекции угла поворота и позиции установки детали - камера №2 на столе (смотрит вверх) или на установочной головке (смотрит вбок). Если смотрит вбок - можно поставить не камеру а линейку ПЗС от сканера. Для бокового освещения детали нужно будет сформировать плоско-параллельный пучок света.

Кстати, для поиска реперов на плате не обязательно использовать камеру, можно попробовать обойтись лазерной указкой и фотодиодом (фототранзистором): ... угол падения равен углу отражения...

Для начала, можно вполне обойтись совсем без камер.

...Единственное, что резисторы и конденсаторы лежат сразу в нужной ориентации, поворот на 180 не влияет на расположение контактов.

Особенно, если конденсатор электролитический или резистор подстроечный

[Крафтер]

Сейчас проверил свои SMD запасы. Действительно, с поворотом на 180 накиданы только резисторы, наверное при их упаковке на это забивают. А вот диоды и микросхемы лежат один к одному, в правильной ориентации. Микросхемы и транзисторы в упаковке болтаются примерно на размер контакта. Ну тогда удачи с написанием, выглядит несложно.

[Крафтер]

Ещё проблема есть. Если детальки в ленте, то надо как-то ленту прокручивать после забирания.