Дельта робот на LinuxCNC

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Дельта робот на LinuxCNC

Сообщение Nick »

PKM писал(а):Ответ через 2 года
К шарикам от подшипника дюралевые гнезда сделали.
+ пружинка для удерживания?
А почему не использовал шаровые шарниры?
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Дельта робот на LinuxCNC

Сообщение PKM »

Да, + пружинка. Такие часто в дельтах используются.

Например какие шаровые? Подходящих не нашел на тот момент. А Igus допустим дорогой и углы ограничены.

Хотя сейчас буду Igus в другую штуку пихать, посмотрим как получится. Вообще мне они разонравились... лежит сейчас мешочек пластиковых шарниров, одни тугие, другие болтаются, и разные модели по-разному. И еще от диаметра оси натяг зависит...
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Дельта робот на LinuxCNC

Сообщение Nick »

Я брал по 1-2 бакса вот тут: http://www.fam-drive.ru/node/653
Работают нормально, и углы вроде молее менее нормальные.
Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e #1
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Дельта робот на LinuxCNC

Сообщение PKM »

Да, классно! Это пластиковые? Тогда тоже хочу такие :)
На али что-то не нахожу...
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Дельта робот на LinuxCNC

Сообщение Nick »

Не пластиковые!

Ищи шаровые шарниры, или по DIN 71802, я думаю можно найти гораздо ближе, чем на ebay :)

Вот тебе сходу ссылка : http://www.ebay.com/itm/10-Angled-Joint ... 4ae9a3c2f1
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Дельта робот на LinuxCNC

Сообщение PKM »

Такие видел, но я пластиковые хотел - чтобы полегче :)
В этих смотрю железяка тяжеленная
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Дельта робот на LinuxCNC

Сообщение Nick »

А сколько тебе по весу надо?
Возьми м4, плюс на наждаке все лишнее можно снять...
Ответить

Вернуться в «Прочие станки»