Дельта робот на LinuxCNC

[Nick]

Ответ через 2 года
К шарикам от подшипника дюралевые гнезда сделали.

+ пружинка для удерживания?
А почему не использовал шаровые шарниры?

[PKM]

Да, + пружинка. Такие часто в дельтах используются.

Например какие шаровые? Подходящих не нашел на тот момент. А Igus допустим дорогой и углы ограничены.

Хотя сейчас буду Igus в другую штуку пихать, посмотрим как получится. Вообще мне они разонравились... лежит сейчас мешочек пластиковых шарниров, одни тугие, другие болтаются, и разные модели по-разному. И еще от диаметра оси натяг зависит...

[Nick]

Я брал по 1-2 бакса вот тут: http://www.fam-drive.ru/node/653
Работают нормально, и углы вроде молее менее нормальные.
Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e #1

[PKM]

Да, классно! Это пластиковые? Тогда тоже хочу такие
На али что-то не нахожу...

[Nick]

Не пластиковые!

Ищи шаровые шарниры, или по DIN 71802, я думаю можно найти гораздо ближе, чем на ebay

Вот тебе сходу ссылка : http://www.ebay.com/itm/10-Angled-Joint ... 4ae9a3c2f1

[PKM]

Такие видел, но я пластиковые хотел - чтобы полегче
В этих смотрю железяка тяжеленная

[Nick]

А сколько тебе по весу надо?
Возьми м4, плюс на наждаке все лишнее можно снять...