Горизонтальный "трипод"

[leprud]

Поспрашивал на форуме в теме про "граффити", получил чудесные обнадеживающие ответы, порылся в закромах, потом еще раз порылся и еще...
В итоге получилась заготовка для рисования на горизонтальной плоскости

Сначала использовал кинематику от 3Д принтера типа "дельта", но конечно она сюда не подходит
http://www.youtube.com/watch?v=HiKClcdy ... e=youtu.be

Чуть покумекал, переписал кинематику, и вот что получилось (запущен код 3д принтера для кубика, т.е. рисует периметр, а потом "заполняет" его)
http://www.youtube.com/watch?v=MMSuP_biwFo

Использовал в основном запчасти 3д принтера (электроника, ремень GT5 2мм)

Из видимых плюсов - отсутствие рамы как класса (но и при больших скоростях/ускорениях моторы сами по себе начинают ерзать, правда), автономность (обеспечивается 12В батарейкой и SD картой), простота и относительная дешевизна

На днях попробую доделать держатель для ручки/карандаша с прицелом на подъем/опускание оного сервомашинкой, да нарисую лого сайта

Два вопроса возникли по ходу дела:
1. Зачем я это сделал?
2. Как это применить?

[megagad]

ЗЫ! Вы только-что создали новый вид кинематики для 3Д принтера - в центр соединение ремней ставим треугольную раму с экструдером, ремни меняем на тросики с барабаном(запас троса на барабане равен расстоянию между шаговиками) и кольцом, чтоб трос всегда был на одной высоте. Все три шаговика на жёсткую раму, раму к кареткам "Киселя"(трипод такой ) Усо. Вот только станет вопрос натяжения тросиков, и прогиба рамы под этим самым натяжением.
Плюс ,скорее весго шаговики придётся повернуть "лицом" к области печати и вместо кольца поставить ролик - тогда точно тросики будут на одном уровне.

[leprud]

Вы только-что создали новый вид кинематики для 3Д принтера

Ничего не выйдет, раскачиваться все будет очень сильно, как только каретка не будет в плоскости шкивов.
Вот если добавить еще 3 мотора снизу, тогда может и получится

[megagad]

раскачиваться все будет очень сильно, как только каретка не будет в плоскости шкивов.

В смысле? "Кисели" делают на рельсах MGN12 - их перекосить будет тяжковато.
Или вы про центральную с экструдером? там уже будет всё зависеть от натяжения тросиков.

[leprud]

Что есть kossel я знаю. Сначала просто не дошло, что рельсы и каретки оставить надо
Только вот по вашему описанию никак не пойму, что же должно получиться.. XY перемещение по схеме, реализованной мною, а перемещение по Z используя рельсы kossel?
Тогда звучит как-то монструозно

[megagad]

XY перемещение по схеме, реализованной мною, а перемещение по Z используя рельсы kossel?
Тогда звучит как-то монструозно

Ага, зато почти в два раза ниже кеселя будет надо это в виде 3Д модели оформить!
Плюс можно вместо ремней киселёвских поставить винт(или сразу ТРИ - чтоб равномерно поднимать раму).

[solanto]

Плюс можно вместо ремней киселёвских поставить винт(или сразу ТРИ - чтоб равномерно поднимать раму).

ИМХО можно три трапеции с латунными гайками, нагрузка от стола наверно маленькая будет, но встаёт вопрос как реализовать привод стола. На каждый винт по мотору или через цепь/ремень одним мотором крутить?

раскачиваться все будет очень сильно,

Не будет если натянуть тросики и микрошаг выставить. А можно вместо ШД сервы поставить, тоже ИМХО хорошо будет.

[leprud]

Не будет если натянуть тросики и микрошаг выставить. А можно вместо ШД сервы поставить, тоже ИМХО хорошо будет.

Будет раскачиваться! Тросики то прогибаются..

Вот, нарисовал схематично

tros.png (2.34 КБ) 2464 просмотра

[solanto]

Будет раскачиваться! Тросики то прогибаются..

А если натянуть как следует и применить нейлоновый тросик?

[leprud]

Натягивать то можно только усилием шаговиков, значит ставить мощные тяжелые шаговики, драйвера и т.д.
Смысла нету, уже проще стандартную кинематик дельты использовать со штангами

[leprud]

Вы б лучше ответили на мои вопросы в первом посту

[solanto]

Вы б лучше ответили на мои вопросы в первом посту

На эти?

1. Зачем я это сделал?
2. Как это применить?

Если на них. То это Вам самим решать:
- Для чего?
- Зачем?
и
- Как?