Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.

[Fisher]

Не. Для робота объемы нужны архибольшие. Пока делаем полуавтомат. 3 в одном. Гибка, рубка и перфорация.

[wldev]

Для робота объемы нужны архибольшие.

А для станка ЧПУ ещё больше.)))

[Fisher]

Поэтому полуавтомат

[Deko]

Что-то тема заглохла,а очень интересная! Как там станок ? Наверно вовсю работает?

[Loituma]

какой из них?
тут тема уже про все

[Deko]

для гибки проволоки:-)

[Loituma]

мой здох из-за движка который мне не могут привезти уже больше месяца....

[Nick]

А что за движок был?
Еще мне советовал, покупать дешевые китайские

[wldev]

PKM писал(а):
Loituma писал(а):
кстати, как реализована система поиска точки сварки?

Вот и мне интересно, там зрение есть?

Похоже на контактный метод.

Сейчас отрабатываю машинное зрение на базе IP камеры и библиотеки OpenCV(http://ru.wikipedia.org/wiki/OpenCV). Вскоре должен запустить.

[Nick]

Ишь ты! А по каким критериям ищется?

[wldev]

Ишь ты! А по каким критериям ищется?

При сварке роботом основная проблема заключается в том, что детали должны быть установленны весьма точно. А это в свою очередь дорогое удовольствие как по времени "перезарядки кондуктора" так и по стоимости кондуктора. Сейчас детали устанавливаются ,а робот перед сваркой корректирует траекторию и всё... А именно находит перекрестие проволоки... Тоже самое он будет делать по фотографии)))

[Nick]

Можешь скинуть пример исходной фотографии, интересно, как оно все выглядит...
(просто в универе я занимался распознаванием образов, можно сказать моя специальность )

[wldev]

Можешь скинуть пример исходной фотографии, интересно, как оно все выглядит...

Могу. потом ещё и видео можно сделать...
вот которая была под рукой...

проволока 5 мм, снято с расстояния 20 см

[Nick]

Ну здесь в принципе просто так можно найти... - строим гистограмму и смотрим скачки...
Фон всегда черный?
Насколько точно надо место определить?

[wldev]

Ну здесь в принципе просто так можно найти... - строим гистограмму и смотрим скачки...
Фон всегда черный?
Насколько точно надо место определить?

Фон не всегда такой, но там сделана такая подсветка, чтобы фон был незаметен...

[Nick]

А точность какая нужна?

[wldev]

А точность какая нужна?

не хуже +/- 0,5.
Вот видео пробы распознавания...
Робот подходит к точке и сообщает компьютеру данные точки. Компьютер считывает с IP камеры изображение и находит центр пересечения (обозначен кружком). Далее сообщает роботу, что можно продолжать...
https://www.youtube.com/watch?v=OScX1_UPhqI
не забываем ставить лайки))

[Nick]

Как в итоге делал? Через OpenCV?

[wldev]

Как в итоге делал? Через OpenCV?

Да ....OpenCV + Qt

[wldev]

Решил поднять тему.
Заснял некоторые станки для гибки проволоки с бунта.
Вот
https://www.youtube.com/watch?v=pmGNJPAa4M0
https://www.youtube.com/watch?v=WIubLA0SUKw