Страница 1 из 2

строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 13 дек 2022, 21:31
ShadowOleg
Решился на попробовать, заодно переделать на рельс для обшивки корпуса. От действующего принтера остается только скелет.
Домоделил под печать и усадки моего принтера, осталось допечатать пару деталей.
Ось Х пока так, буду делать двухпрутковую качалку, пока прикрепил как есть ,имеющийся, не заморачиваясь.
сборка зипом
принтер2.zip
(40.77 МБ) 118 скачиваний
Сборка_все_1_2.JPG (3796 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=205875&sid=6f8b173e977ef47ff805dd8b92ff1550&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (377.89 КБ)</a>

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 21 дек 2022, 21:20
ShadowOleg
Было так
IMG_20221214_181953.jpg (3681 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=205985&sid=6f8b173e977ef47ff805dd8b92ff1550&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.92 МБ)</a>
IMG_20221214_182023.jpg (3681 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=205986&sid=6f8b173e977ef47ff805dd8b92ff1550&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.56 МБ)</a>
Печатал так, фотой не передать, только под определенным углом взгляда был еле заметен воблинг с непонятным шагом в 5-6мм, скорее всего из-за не концентрично сидящих шкивах на шпильке М8. Звон ремней. И ужасные углы из-за в усмерть убитых роликов на Т слоте (не было на момент придумки в продаже V слота, ролики точили в токарке из копролона, потом их поменял на покупные OpenBuilds оставив тотже Т слот, сэкономил). В начале Эксплуатации печатал почти идеально, не считая звона, даже Linear Advance калибровал. Только профиль V слот подходит на ролики.
IMG_20221220_183141.jpg (3681 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=205987&sid=6f8b173e977ef47ff805dd8b92ff1550&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.93 МБ)</a>
IMG_20221220_183325.jpg (3681 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=205988&sid=6f8b173e977ef47ff805dd8b92ff1550&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.78 МБ)</a>
Сборка нового, выставил настроил стол, погонял вверх-вниз, притер скользящие нейлонки, смазал.
Редукция 1:20 это люто, мне страшно за свои руки(может зажать столом), ток на драйвере 1.1А.
Без видимых и слышимых заеданий поднимает 8кг железяку. Под темже весом при отключенном двигателе стол стоит мертво(НЕ опускается). Импульс на драйвер с ардуины 400мс пауза 400мс.
IMG_20221219_104032.jpg (3681 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=205989&sid=6f8b173e977ef47ff805dd8b92ff1550&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.46 МБ)</a>
Вылезла проблема с рельсами.
Разобрал почистил 2 MGN12, чуток полирнул, погоняю чуток на сухую для притирки, смажу МС1000, пишут для рельс хорошо заходит.
Собрал, в одной до полного ряда не хватает 2 шариков, в другой 1 шарика, в обоих MGN9 не хватает по 2 шарика.
Обе катаются без ощутимых проблем.
А сколько их(шариков) должно быть в реале на настоящих хивинах (точнее сколько шариков должно не хватать до полного ряда)?
Может кто посмотреть на своих, в инете с наскока никакой инфы не нашел.
IMG_20221220_150234.jpg (3681 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=205990&sid=6f8b173e977ef47ff805dd8b92ff1550&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.87 МБ)</a>

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 22 дек 2022, 20:13
Kachik
А почему соединения профиля не в торец?
Это какая-то поленница получилась...

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 22 дек 2022, 21:50
ShadowOleg
Kachik писал(а): 22 дек 2022, 20:13 А почему соединения профиля не в торец?
Это какая-то поленница получилась...
это соединение прочнее, а главное я НЕ скачу с уголком вокруг принтера выставляя и проверяя каждую палку в 3 осях

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 28 дек 2022, 12:41
ShadowOleg
грелка пока старая, будет под поле нового экструдера.
IMG_20221222_202648.jpg (3536 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206032&sid=6f8b173e977ef47ff805dd8b92ff1550&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.93 МБ)</a>
IMG_20221222_202727.jpg (3536 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206033&sid=6f8b173e977ef47ff805dd8b92ff1550&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.5 МБ)</a>
Драйвер 8825 Z в полношаговом 100имп/мм выходит
Поверхность радует, даже показала рисунок экструдера(наклонные линии, период их четко зависит от микрошага(импульс на шаг=наплыв),печатал в 1 слой и они четко построились в линию) может кто знает как это убрать или сильно снизить????? :thinking:
Чуток звенит по горизонтали, почему то с периодом в 1мм на ремнях GT2
По Z ни намека на воблинг, идеальная высота. Ремни по Z зашли на 100%. Да и в настройке они проще.
IMG_20221228_120539.jpg (3536 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206034&sid=6f8b173e977ef47ff805dd8b92ff1550&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.17 МБ)</a>

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 28 дек 2022, 13:05
kfmut
у 8825 есть косяк с "проглатыванием" микрошагов при определённых условиях, a4988 закиньте или tmc'шный драйвер, если проблема пропадёт, то дело возможно в этом

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 28 дек 2022, 14:47
ShadowOleg
kfmut писал(а): 28 дек 2022, 13:05 у 8825 есть косяк с "проглатыванием" микрошагов при определённых условиях, a4988 закиньте или tmc'шный драйвер, если проблема пропадёт, то дело возможно в этом
недумаю, на 8,16,32 дроблениях все одно, толькопериод меняется, хотя поставил 2209 грею стол на тест

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 28 дек 2022, 18:08
ShadowOleg
да 2209 вместо 8825 в экструдере решили, только на 1 поверхности остались еле-еле заметно и то под определенным углом
IMG_20221228_175656.jpg (3499 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206036&sid=6f8b173e977ef47ff805dd8b92ff1550&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.01 МБ)</a>
осталось починить звон и рябь

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 05 янв 2023, 18:22
ShadowOleg
Сделал тест ускорения для выявления анти резонансов
IMG_20230105_121533.jpg (3351 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=206136&sid=6f8b173e977ef47ff805dd8b92ff1550&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.98 МБ)</a>
Покрутил Linear Pressure Control и джерки, s курва у меня совсем ниче не поменяла
Странно но со старыми джерками поверхность выглядит луче чем с Junction Deviation Factor, не сильно но заметно.
Дальнейшие улучшения и тесты без смыслены на DRV8825, буду брать 2209(брал 1 на попробовать в экструдере или Z отлично)
IMG_20230105_131025.jpg (3351 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=206137&sid=6f8b173e977ef47ff805dd8b92ff1550&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.87 МБ)</a>
Попробовал #define SENSORLESS_HOMING для Z(соплом в стекло стола), так как по Z стоит полношаг без дробления(редукция дает 100 шаг/1мм), а StallGuard в 2209 использует для контроля только полный шаг или 1 измерение на 4 полных шага.
Все настройкипо дефолту, крутил только шаг-микрошаг(без результата), ускорение и скорость
Сделал 5 стандартных тестов повторяемости по 10 касаний в каждом(//#define Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST)
Получил: 0,038 0,032 0,041 0,021 (пока основная проблема в слишком консольном креплении экструдера, видно как он двигается при касании, да и использование нейлоновых вставокв профиль, дез использования направляющих по Z + 7 ремней дают совсем НЕ свободное перемещение по Z).
Есть в марлине улучшение с абсолютно непонятным описанием, 3 значения в 896 я так понял для осей X Y Z
//#define TMC_HOME_PHASE { 896, 896, 896 }
Только как эти значения подбирать, на основании чего рассчитывать ни в описании марлина ни в инете не нашел.
Поделитесь знаниями по этому поводу :thinking:

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 05 янв 2023, 18:51
kfmut
А в чём суть героического упорства в использовании целого шага для оси Z? Там же поди станок так стучит, что даже соседи удивляются что происходит...

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 05 янв 2023, 18:59
ShadowOleg
kfmut писал(а): 05 янв 2023, 18:51 А в чём суть героического упорства в использовании целого шага для оси Z? Там же поди станок так стучит, что даже соседи удивляются что происходит...
StallGuard в 2209 использует для контроля только полный шаг или 1 измерение на 4 полных шага.
нет,с 8825 в Z чуть громче 8825 в ху , а с 2209 просто тишина

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 05 янв 2023, 19:07
nik1
Как то нет доверия к этой бесконтактной системе
У меня на одном 2209 сам по себе пропал уарт, хз что пошло не так
Поменял драйв, пока все путем

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 05 янв 2023, 19:26
kfmut
ShadowOleg писал(а): StallGuard в 2209 использует для контроля только полный шаг или 1 измерение на 4 полных шага.
так вы сами пишите, что станку не хватает жёсткости, плюс вся сомнительная механика оси Z...тут уж электро-механическим промером стола повторяемость для начала стоит посмотреть, а потом уж по срыву шага стол искать...были уже примеры когда повторяемость в "десятках", а точность была нужна в "сотках" :thinking:

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 06 янв 2023, 00:17
ShadowOleg
nik1 писал(а): 05 янв 2023, 19:07 Как то нет доверия к этой бесконтактной системе
У меня на одном 2209 сам по себе пропал уарт, хз что пошло не так
Поменял драйв, пока все путем
А кто мешает настроить чувствительность по UART , а использовать в TMC2209_STANDALONE, DIAG вывод 2209 физически подключается к пинам платы

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 06 янв 2023, 00:43
ShadowOleg
kfmut писал(а): 05 янв 2023, 19:26 так вы сами пишите, что станку не хватает жёсткости, плюс вся сомнительная механика оси Z...тут уж электро-механическим промером стола повторяемость для начала стоит посмотреть
я ни разу даже не намекал на недостаточную жесткость станка ее более чем достаточно! Побыстрому сделанное крепление экструдера все висит под опорами рельс X(получилось максимально консольно) так как буду делать новый экструдер(спроектировал максимально быстро и легко, писал выше об этом) и недостаточная жесткость станка абсолютно разные вещи. С механикой тоже все прекрасно тест повторяемости на оптическом концевике показывает 0 в каждом из 10 измерений теста при микрошаге 8(800шаг/1мм). Согласен, для оценки StallGuard и механики лучше было жестко закрепить железяку за низ опор рельс и уже железякой тыкать стекло, может с новыми 2209 проведу тест, этот уже прижился в E0.
Что сомнительного в механике оси Z?

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 06 янв 2023, 00:57
kfmut
7 ремней на шкивах частично малого диаметра? Всё хорошо ОТЛИЧНО, был не прав.

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 06 янв 2023, 02:28
ShadowOleg
kfmut писал(а): 06 янв 2023, 00:57 7 ремней на шкивах частично малого диаметра? Всё хорошо ОТЛИЧНО, был не прав.
Савсем не понял за шкивы частично малого диаметра (самые стандартные используемые во всех 16GT2 - 20GT2 ладно есть 15GT2)
Они только на точность перемещения повлияют волна по оси Z(типа воблинга) и то только при не соосности внутреннего(на вал) и внешнего под зубы. Сами ремни могут тянуться но в этом и смысл сопло должно прожать стол, растянуть ремни, выгнуть опору рельсы, на микроны но это будет и когда сжатие превысит значение сработать.

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 06 янв 2023, 08:39
nik1
Я сторонник датчиков для парковки, не вижу большой трудности с их установкой
К тому же с ними нет привязки к конкретному драйву

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 27 фев 2023, 20:22
balomut
Привет Voron строителю , как продвинулась стройка ?

Re: строю coreXY с ремнями вместо винтов по Z

Добавлено: 27 фев 2023, 20:49
Mixer777
balomut писал(а): Привет Voron строителю , как продвинулась стройка ?
Ворон так то с неподвижным столом, там свои нюансы.