Выбор электроники для 7 шаговых моторов
Выбор электроники для 7 шаговых моторов
Всем привет.
Делаю 3д принтер, сейчас на стадии закупки комплектухи.
Рама - кубик из профиля 4040 с линейными размерами примерно 500мм. Всё на рельсах MGW12 и ШВП 1204. Все моторы - NEMA17 2,3A.
По оси Z - три двигателя. По оси Y - два двигателя. По Х - один. Всего шесть.
В планах два экструдера Titan aqua (пока смоделен Aero по причине задержек продаж у китайцев. ). Итого - 8 моторов.
Плюс в совсем-совсем далёких планах бродят мысли про 4-ю и 5-ю оси, это получается 10 моторов.
Вопрос к уважаемому сообществу такой: какую электронику посоветуете? Вот так, слёту, нашёлся только DUETWiFi+DUEX5. Но напрягает стоимость. Известны альтернативы?
Делаю 3д принтер, сейчас на стадии закупки комплектухи.
Рама - кубик из профиля 4040 с линейными размерами примерно 500мм. Всё на рельсах MGW12 и ШВП 1204. Все моторы - NEMA17 2,3A.
По оси Z - три двигателя. По оси Y - два двигателя. По Х - один. Всего шесть.
В планах два экструдера Titan aqua (пока смоделен Aero по причине задержек продаж у китайцев. ). Итого - 8 моторов.
Плюс в совсем-совсем далёких планах бродят мысли про 4-ю и 5-ю оси, это получается 10 моторов.
Вопрос к уважаемому сообществу такой: какую электронику посоветуете? Вот так, слёту, нашёлся только DUETWiFi+DUEX5. Но напрягает стоимость. Известны альтернативы?
- stetz.anton
- Почётный участник
- Сообщения: 298
- Зарегистрирован: 14 дек 2015, 01:25
- Репутация: 138
- Настоящее имя: Антон
- Откуда: Москва СВАО
- Контактная информация:
Re: Выбор электроники для 7 шаговых моторов
а зачем 7, если по Z вполне хватит одного мотора и ременной передачи. Посмотрите в моей конструкции (соседняя тема), там именно так и сделано. Работает адекватно, мотора на 5кг хватает с головой. Электронику нужно брать 32 битную, на вырост. Драйвера посоветую свои, LV8727, работают на 1/128 шага, бегают до 200мм/с, перегрева нет. Шума по сравнению с родными 8825 - практически нет.
Re: Выбор электроники для 7 шаговых моторов
В моей конструкции многие решения - вопрос религии.
Ремни применить можно, но я сомневаюсь в их стабильности во времени. В будущем планируется подогреваемая камера, что явно не пойдёт им на пользу.
Кроме того - думаю также о фрезере на базе этой конструкции, а это - бОльшие массы на столе.
Третье - три двигателя позволяют реализовать автовыравнивание стола.
В общем - религия.
ШВП для оси Z уже в пути. Теперь надо придумать контроллер именно для трёх моторов. В крайнем случае долгими зимними вечерами потом попробую сделать упрощенный вариант, а начать хотелось бы с чего-то серьёзного.
Ремни применить можно, но я сомневаюсь в их стабильности во времени. В будущем планируется подогреваемая камера, что явно не пойдёт им на пользу.
Кроме того - думаю также о фрезере на базе этой конструкции, а это - бОльшие массы на столе.
Третье - три двигателя позволяют реализовать автовыравнивание стола.
В общем - религия.
ШВП для оси Z уже в пути. Теперь надо придумать контроллер именно для трёх моторов. В крайнем случае долгими зимними вечерами потом попробую сделать упрощенный вариант, а начать хотелось бы с чего-то серьёзного.
- stetz.anton
- Почётный участник
- Сообщения: 298
- Зарегистрирован: 14 дек 2015, 01:25
- Репутация: 138
- Настоящее имя: Антон
- Откуда: Москва СВАО
- Контактная информация:
Re: Выбор электроники для 7 шаговых моторов
Странная у вас религия, которая позволяет из принтера делать фрезер )))))
Нужно делать отдельные станки. А так у вас будет тупо набор компромиссов за большие деньги.
ШВП на XY - это бред. Для принтера на XY важна скорость перемещений, используя ШВП1204 ваш максимальный потолок будет 60мм/сек, поставите ремни и легко побежите на 200-300мм/сек. Ремни бывают разные, у меня полиуретан со стальным кордом. Он практически не тянется. А даже если с ним что то случится - стоимость замены - 500р за 5 метров и 5 минут на саму замену.
Нужно делать отдельные станки. А так у вас будет тупо набор компромиссов за большие деньги.
ШВП на XY - это бред. Для принтера на XY важна скорость перемещений, используя ШВП1204 ваш максимальный потолок будет 60мм/сек, поставите ремни и легко побежите на 200-300мм/сек. Ремни бывают разные, у меня полиуретан со стальным кордом. Он практически не тянется. А даже если с ним что то случится - стоимость замены - 500р за 5 метров и 5 минут на саму замену.
а какой софт это умеет делать? для калибровки стола проще поставить BLTouch и на автомате перед печатью сканировать поверхность.Marito писал(а):Третье - три двигателя позволяют реализовать автовыравнивание стола.
- nERV
- Мастер
- Сообщения: 1511
- Зарегистрирован: 27 сен 2013, 19:00
- Репутация: 621
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Ульяновск
- Контактная информация:
Re: Выбор электроники для 7 шаговых моторов
Вопрос выравнивания стола также скрыт только в религии. Как уже многие писали, стол выравнивается один раз. И если принтер не трогать(не переносить/пинать), он в уровне и остается.
Если религия вам шепчет делать странности, то делайте принтер на сервах. Они позволят задавать рабочему органу такие ускорения, которых на ШД не добиться. А ведь скорость и точность печати кроется именно в ускорениях, а не в скорости. Тогда и ШВП будут к месту
Если религия вам шепчет делать странности, то делайте принтер на сервах. Они позволят задавать рабочему органу такие ускорения, которых на ШД не добиться. А ведь скорость и точность печати кроется именно в ускорениях, а не в скорости. Тогда и ШВП будут к месту
- solo
- Мастер
- Сообщения: 1374
- Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
- Репутация: 272
- Настоящее имя: Юрий Соловьев
- Откуда: Украина Харьков
- Контактная информация:
Re: Выбор электроники для 7 шаговых моторов
конструкция странная если эту конструкцию реализовать то получается и плохой принтер и плохой фрезер и очень дорого как для принтера
у меня принтер почти такого размена , сделанный на простых висячих валах диаметром 8мм , перемолотил на принтере дольше 30 кг пластика и пока не собираюсь не чего менять , принтер работает на 3х ШД нема 17 , на обычной ардуинке с драйверами 4988 , но правда у меня один экструдер , и естественно привода осей Х и У на ремнях
у меня принтер почти такого размена , сделанный на простых висячих валах диаметром 8мм , перемолотил на принтере дольше 30 кг пластика и пока не собираюсь не чего менять , принтер работает на 3х ШД нема 17 , на обычной ардуинке с драйверами 4988 , но правда у меня один экструдер , и естественно привода осей Х и У на ремнях
Re: Выбор электроники для 7 шаговых моторов
В планах и есть отдельные станки. На этом принто-фрезе я во-первых смогу не торопясь выпилить детальки для настоящего фрезера а во-вторых - смогу пилить на нём пенопласт для моделек.stetz.anton писал(а): Нужно делать отдельные станки. А так у вас будет тупо набор компромиссов за большие деньги.
Мне не важна скорость. У меня не серийное производство, а детали для своих детей и своих поделок я могу печатать хоть неделю каждую, бесперебойник позволяет. Мне важна точность и повторяемость, а это можно достичь только на жёсткой конструкции. С этой точки зрения меня сильно печалит профиль в качестве рамы, в будущем надеюсь его заменить на что-то пожёстче.stetz.anton писал(а): Для принтера на XY важна скорость перемещений
Меня не печалит стоимость замены вытянувшегося ремня, я хочу вообще не думать про замену ремня, не следить за степенью его вытянутости.stetz.anton писал(а): А даже если с ним что то случится - стоимость замены - 500р за 5 метров и 5 минут на саму замену.
Вроде как умеет делать как раз-таки прошивка DuetWiFi, но я не уверен. Ну и в принципе я согласен с общей идеей о ненужности автокалибровки. Можно и BLTouch применить.stetz.anton писал(а): а какой софт это умеет делать? для калибровки стола проще поставить BLTouch и на автомате перед печатью сканировать поверхность.
Сервы пока для меня перебор, но в принципе может быть, когда-то и дорасту до них. Если потребуется скорость. Пока не требуется.nERV писал(а):Если религия вам шепчет делать странности, то делайте принтер на сервах.
Плохой фрезер - факт, я с этим не спорю, но это будет временный фрезер. А со стороны принтера-то какие косяки? Скорость меня на данном этапе не интересует.solo писал(а):конструкция странная если эту конструкцию реализовать то получается и плохой принтер и плохой фрезер
В итоге по моему вопросу идей не густо, я так понимаю? Я хочу слишком странного, поэтому для меня есть только Duet?
- stetz.anton
- Почётный участник
- Сообщения: 298
- Зарегистрирован: 14 дек 2015, 01:25
- Репутация: 138
- Настоящее имя: Антон
- Откуда: Москва СВАО
- Контактная информация:
Re: Выбор электроники для 7 шаговых моторов
не факт, что дует поможет. Нужно читать спецификацию на него.Marito писал(а):В итоге по моему вопросу идей не густо, я так понимаю? Я хочу слишком странного, поэтому для меня есть только Duet?
Ставить 3 мотора на Z странно, но возможно. Поставь 3 внешних драйвера, а сигналы бери как для одного. Тем самым сократишь кол-во требуемых моторов.
По поводу профиля - правда твоя, он очень "жидкий". Единственное спасение - сразу делать закрытую камеру из металла и стягивать все между собой. Тем самым получится довольно жесткая конструкция. Можно подсмотреть у меня в проекте.
с 5 моторами можно смотреть в сторону смузи (mks sbase, selena pro и т.п.) но там нет софт лимитов, если это критично.
- solo
- Мастер
- Сообщения: 1374
- Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
- Репутация: 272
- Настоящее имя: Юрий Соловьев
- Откуда: Украина Харьков
- Контактная информация:
Re: Выбор электроники для 7 шаговых моторов
нет нечего постоянее чем что то временной , швп тоже изнашиваются , как правило с завода в ШВП (если они без преднатяга) идут с люфтом , а потом люфт только увеличивается , хотя возможно в вашем случае этим можно пренебречьMarito писал(а):Меня не печалит стоимость замены вытянувшегося ремня, я хочу вообще не думать про замену ремня, не следить за степенью его вытянутости.
так а возьми любые драйвера для ШД которые подходят по току и подключай ка посоветовали выше запаралелив сигралы степ , дир, энэйбелMarito писал(а):В итоге по моему вопросу идей не густо, я так понимаю?
stetz.anton писал(а):а сигналы бери как для одного
Re: Выбор электроники для 7 шаговых моторов
Спасибо.stetz.anton писал(а): Поставь 3 внешних драйвера, а сигналы бери как для одного.
Вопрос такой тогда: если я поставлю параллельно два драйвера на один выход из контроллера, в этом случае при включении моторы будут занимать одно положение? А то я читал, что если вешать на один драйвер два мотора, то при включении моторы будут двигаться каждый в ближнее положение и не факт, что в одну сторону... Тут предлагается иная схема, но чёт-я очкую.
Re: Выбор электроники для 7 шаговых моторов
Вдумчивое гугление показало, что вешать два мотора через два отдельных драйвера на один выход контроллера - это, безусловно, лучше, чем вешать два мотора на один драйвер... Но хуже, чем подключать каждый мотор через свой драйвер к отдельному выходу контроллера.
Так что буду заказывать DuetWiFi.
Так что буду заказывать DuetWiFi.
- stetz.anton
- Почётный участник
- Сообщения: 298
- Зарегистрирован: 14 дек 2015, 01:25
- Репутация: 138
- Настоящее имя: Антон
- Откуда: Москва СВАО
- Контактная информация:
Re: Выбор электроники для 7 шаговых моторов
Вы сначала вдумчиво почитайте доки на дует, чтобы понять, сможет ли он параллелить оси. Может в итоге и выйдет единственное возможное решение - 3 драйвера на одну ось. А там не только дует тогда подойдет....
Re: Выбор электроники для 7 шаговых моторов
Спасибо, погляжу.
Upd. Оно умеет делать автовыравнивание стола, то есть каждый мотор рулится независимо.
Upd. Оно умеет делать автовыравнивание стола, то есть каждый мотор рулится независимо.
-
- Новичок
- Сообщения: 2
- Зарегистрирован: 09 мар 2018, 16:53
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Павел
- Контактная информация:
Re: Выбор электроники для 7 шаговых моторов
Господа, подскажите электронику на 6 моторов. Три оси и три экструдера.
Нужен тач-скрин, SD карта, в идеале встроенный сервер. Но не обязательно.
Нужен тач-скрин, SD карта, в идеале встроенный сервер. Но не обязательно.
Re: Выбор электроники для 7 шаговых моторов
DUET Wifi + DUEX 5 + у них есть и тачскрин. Сервер есть, SD карта есть. Но цены нерадостные.
Но сделано очень и очень приятственно. Ток меняется на лету. драйвера реально тихие.
Но сделано очень и очень приятственно. Ток меняется на лету. драйвера реально тихие.
- vovan4uk
- Опытный
- Сообщения: 191
- Зарегистрирован: 03 июл 2017, 23:26
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Володимир
- Откуда: Україна, Тернопіль
- Контактная информация:
Re: Выбор электроники для 7 шаговых моторов
Принтер уже готов ??