Страница 2 из 2
Re: Kossel XL
Добавлено: 10 фев 2017, 20:57
PKM
tegauss писал(а):А кто-нибудь вообще так делает? У вас есть ссылки?
Видел что делают, ссылок не найду. Но мне так не нравится, трение сильное и износ. Зато без зазоров, конечно.
Какое-то время они поработают, а там будет видно.
Re: Kossel XL
Добавлено: 10 фев 2017, 21:13
tegauss
arkhnchul писал(а):да так же. Ездит каретка по прямоугольной сетке и тыкается датчиком в стол. Прошивка у себя в мозгах составляет карту и корректирует координаты при печати. Вроде как все популярные прошивки такое давно умеют.
https://www.youtube.com/watch?v=x8eqSQNAyro
Ага, видео это я смотрел.
Не нравится следующее в таком способе:
1) Считаю такое решение "неэстетичным". Задействуется степень свободы, которую можно было бы исключить. В дельте такого нет -- там в любом случае постоянно работают все три мотора.
2) Думаю, что вполне могут возникнуть проблемы с осью z (люфты и маленькая скорость). Хотя, конечно, этого можно избежать.
3) Кроме вышеприведенного видео, ни разу не видел, чтобы кто-то использовал/упоминал такой способ. Подозреваю, что неспроста это так
А вообще вы правы, конечно, можно и так сделать.
Re: Kossel XL
Добавлено: 11 фев 2017, 00:20
arkhnchul
tegauss писал(а):Думаю, что вполне могут возникнуть проблемы с осью z (люфты и маленькая скорость)
оно проблемы не представляет. Нормальные перепады в пределах миллиметра, на видео - просто "а вообще вот оно как могет"
tegauss писал(а):ни разу не видел, чтобы кто-то использовал/упоминал такой способ
очень плохо и/или мало смотрели) весьма популярное решение, тот же thingiverse завален моделями датчиков и механизмов их убирания.
Re: Kossel XL
Добавлено: 17 фев 2017, 02:48
tegauss
Продолжаем.
Сегодня речь пойдет о датчике касания стола. Из существующих решений мне понравилось только решение с fsr, которые, однако, весьма дороги. Мой приятель предложил альтернативу -- пьезоэлементы, которые на али и прочих барахолках продают по 10 рублей за штуку. Последующее гугление также показало,
что похожие проекты уже есть, поэтому схему было решено не изобретать, а
нагло стырить позаимствовать оттуда. После доработки -- замены операционников на дешевые аналоги (подойдут практически любые rail-to-rail операционники, способные питаться от нужного напряжения) и доработки защиты входов -- она приобрела следующий вид:
В сборе:
Записал небольшое видео с тестом (смотреть нужно на зеленый светодиод на лежащей справа плате):
https://www.youtube.com/watch?v=Ikyw4o_hFkg
Вроде бы все круто. Стоимость полученного решения -- 150 рублей (120 рублей за два операционника, 30 рублей -- за пьезоэлементы), не считая всякой мелочи вроде резисторов и конденсаторов.
На всякий случай прикрепляю проект в eagle'е, может кому пригодится.
Re: Kossel XL
Добавлено: 11 янв 2018, 22:06
SONIC300077
Кокой оптимальной длины должны быть карбоновые трубки, при диаметре камеры 300 мм?
Re: Kossel XL
Добавлено: 15 янв 2018, 09:14
андрейик
SONIC300077 писал(а):Кокой оптимальной длины должны быть карбоновые трубки, при диаметре камеры 300 мм?
Я придерживался этой картинки
.