Страница 2 из 2

Re: Kossel XL

Добавлено: 10 фев 2017, 20:57
PKM
tegauss писал(а):А кто-нибудь вообще так делает? У вас есть ссылки?
Видел что делают, ссылок не найду. Но мне так не нравится, трение сильное и износ. Зато без зазоров, конечно.
Какое-то время они поработают, а там будет видно.

Re: Kossel XL

Добавлено: 10 фев 2017, 21:13
tegauss
arkhnchul писал(а):да так же. Ездит каретка по прямоугольной сетке и тыкается датчиком в стол. Прошивка у себя в мозгах составляет карту и корректирует координаты при печати. Вроде как все популярные прошивки такое давно умеют.
https://www.youtube.com/watch?v=x8eqSQNAyro
Ага, видео это я смотрел.

Не нравится следующее в таком способе:

1) Считаю такое решение "неэстетичным". Задействуется степень свободы, которую можно было бы исключить. В дельте такого нет -- там в любом случае постоянно работают все три мотора.
2) Думаю, что вполне могут возникнуть проблемы с осью z (люфты и маленькая скорость). Хотя, конечно, этого можно избежать.
3) Кроме вышеприведенного видео, ни разу не видел, чтобы кто-то использовал/упоминал такой способ. Подозреваю, что неспроста это так :D

А вообще вы правы, конечно, можно и так сделать.

Re: Kossel XL

Добавлено: 11 фев 2017, 00:20
arkhnchul
tegauss писал(а):Думаю, что вполне могут возникнуть проблемы с осью z (люфты и маленькая скорость)
оно проблемы не представляет. Нормальные перепады в пределах миллиметра, на видео - просто "а вообще вот оно как могет"
tegauss писал(а):ни разу не видел, чтобы кто-то использовал/упоминал такой способ
очень плохо и/или мало смотрели) весьма популярное решение, тот же thingiverse завален моделями датчиков и механизмов их убирания.

Re: Kossel XL

Добавлено: 17 фев 2017, 02:48
tegauss
Продолжаем.

Сегодня речь пойдет о датчике касания стола. Из существующих решений мне понравилось только решение с fsr, которые, однако, весьма дороги. Мой приятель предложил альтернативу -- пьезоэлементы, которые на али и прочих барахолках продают по 10 рублей за штуку. Последующее гугление также показало, что похожие проекты уже есть, поэтому схему было решено не изобретать, а нагло стырить позаимствовать оттуда. После доработки -- замены операционников на дешевые аналоги (подойдут практически любые rail-to-rail операционники, способные питаться от нужного напряжения) и доработки защиты входов -- она приобрела следующий вид:
Безымянный.png (8957 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=103515&sid=a6761d9aeb438a08a9b4d32d4559d459&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (57.93 КБ)</a>
В сборе:
i6FYCCi0AOQ.jpg (8957 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=103517&sid=a6761d9aeb438a08a9b4d32d4559d459&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (336.86 КБ)</a>
c7j-z7lwD14.jpg (8957 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=103516&sid=a6761d9aeb438a08a9b4d32d4559d459&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (359.6 КБ)</a>
Записал небольшое видео с тестом (смотреть нужно на зеленый светодиод на лежащей справа плате):

https://www.youtube.com/watch?v=Ikyw4o_hFkg
Вроде бы все круто. Стоимость полученного решения -- 150 рублей (120 рублей за два операционника, 30 рублей -- за пьезоэлементы), не считая всякой мелочи вроде резисторов и конденсаторов.

На всякий случай прикрепляю проект в eagle'е, может кому пригодится.

Re: Kossel XL

Добавлено: 11 янв 2018, 22:06
SONIC300077
Кокой оптимальной длины должны быть карбоновые трубки, при диаметре камеры 300 мм?

Re: Kossel XL

Добавлено: 15 янв 2018, 09:14
андрейик
SONIC300077 писал(а):Кокой оптимальной длины должны быть карбоновые трубки, при диаметре камеры 300 мм?
Я придерживался этой картинки
793b29a3f754540757198aba78e9cbd5.jpg (8240 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=129377&sid=a6761d9aeb438a08a9b4d32d4559d459&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (114.61 КБ)</a>
.