Модернизация 16к30ф3

[roach]

Добрый день ALL!
Подбираем оборудование, для модернизации 16к30ф3. После чтения информации в интернете, основываясь на этом, решили сделать на EMC2.
Выбрали:
Гл. привод: Parvex с дв. аснихр. CZ-11 с преобразователем 690С-0110-40BS
Приводы подач: 2 х двигателя HM-18-022-0200, привод HA-75
и MESA платы:
1х 5I20
1x 7I33TA
1x 7I37TA
2x AIO CABLE 1'
Компьютер: Pentium E5-100 2,7Гц, материнская плата, 2GB ОЗУ, 200Гб Винт.
Несколько вопросов:
1. Что скажите по подобранному оборудованию? Посоветуете что нибудь заменить?
2. Подскажите какие "подводные камни" могут возникнуть с данным оборудованием? Т.е. все ли совместимо с EMC2 - опыт в программировании и Linux имеется. Может попробовать на MACH?
3. Поделитесь наработками. Похожую схему нашли тут, подойдет?

Заранее спасибо!

[Nick]

Все в принципе нормально. По проблемам, с EMC2 процессор sndy bridge, достаточно новый и на сколько я помню с интегрированным видео. ЕМС2 лучше ставить с образа на сайте, а он на Ubuntu 10.04, т.е. апрель 2010, тогда таких процессоров еще не было. Могут возникнуть проблемы с видео. У меня так и было. Пришлось на таком процессоре ставить 10.10. Что для EMC2 на промышленном станке не хорошо!

Лучше взять плату с гарантированной поддержкой и хорошими latency.

Вот здесь есть небольшая табличка по материнкам с их latency http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinf ... tency-Test

ЗЫ Эту тему читал: http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 8&start=20 ? Там есть по конфигурации...

ЗЫЫ mach можешь попробовать, но смысл, если решил ставить на emc2 и есть опыт с линухом ?


ЗЫЫЫЫЫ по двигателям особо не вчитывался, но должны завестись, главное, чтобы хватило по мощности. И еще тебе наверное понадобится ИП.

[roach]

Все в принципе нормально. По проблемам, с EMC2 процессор sndy bridge, достаточно новый и на сколько я помню с интегрированным видео. ЕМС2 лучше ставить с образа на сайте, а он на Ubuntu 10.04, т.е. апрель 2010, тогда таких процессоров еще не было. Могут возникнуть проблемы с видео. У меня так и было. Пришлось на таком процессоре ставить 10.10. Что для EMC2 на промышленном станке не хорошо!

спасибо, учту!
видео не интегрированое, pci-e - чипсет nvidia - так что на пингвине проблем не должно быть.
а как же обновления ubuntu или ее обноления не касаются EMC2, т.к. ядро "свое" и заточено под риал-тайм ?
ну попробовать то можно? если что с заменой проблем у меня не будет) так что попробуем

И еще тебе наверное понадобится ИП.

сорри, не понял)
ИП? - Индивидуальный предприниматель?

[Nick]

Не, Источник Питания .

Да и что-то я процессором просмотрел, в google, сразу не нашлось, но с не большим изменением выдало страницу википедии про sandy bridge. Вот я и подумал, что он из этих. А разбираться времени особо не было.
Что-то никак не могу найти описание на этот проц...

В общем, если есть возможность попробовать, то это здорово. Можешь собрать быстренько системку (мать, процессор, кулер, блок питания, видео) воткнуть в нее LiveUSB с EMC2 и потестить latency, сразу после этого будет ясно на сколько компьютер подходит.

[roach]

установил себе на домашний комп emc2, пока просматриваю стандартную конфигурацию токарного станка там указывается только две скорости для шпинделя.
EMC2 поддерживает управление скоростью шпинделя?

завтра оплачу mesa и компьютер, по приводам пока думаю.

[PKM]

EMC2 поддерживает управление скоростью шпинделя?

Разумеется. Обычно через ШИМ, но есть и другие варианты. Все зависит от того, что нужно частотнику.

В качестве компа я бы советовал что-то вроде старенького Athlonа 3000+ (совсем недорого обойдется, но Latency великолепная) или платы формата ITX со встроенным Atom.

[Nick]

В EMC2 есть HAL - Hardware Abstraction Layer. Поэтому он может управлять практически любым устройством. Главное, чтобы это устройство было realtime, если оно будет управляться realtime-овскими модулями EMC2.

[roach]

еще вопросы по смене инструмента. как реализовать в emc2?
чувствую так не разберусь. буду ждать пока оборудование придет.

[Nick]

Давай проще, что нужно сделать, чтобы инструмент поменять? Какие контакты замкнуть, куда переместиться?

[roach]

установил на новый компьютер emc2, для работы значения max jitter должны быть в переделах 15000-20000 или меньше? мой latency test в атаче.
проблема с power-manager: при входе в систему после ввода пароля, ошибка приложение power manager не отвечает - погуглил у некоторых тоже есть такое - удалил его.

[Nick]

10000 это хорошо, это значит, что в пределе ты сможешь выдать вплоть до 40кГц на шаговые движки. Этого должно наверняка хватить, шаговики сильно теряют в моменте на обльшых скоростях. А здесь получается 25 оборотов в секунду при микрошаге 1:8 и 200 шагах на оборот. (Для серв обычно нужны еще более маленькие частоты.)

Power manager глючит? Не слышал о таком. Хотя проблема может возникать из-за сборки ядра и установки EMC2. ЕМС2 не очень дружит с ACPI - он иногда дает большой Latency.

[roach]

пришли меса, задержала таможня, у кого были проблемы с таможней?
думаю, может, из-за того что заказывал на адрес своего предприятия?
или может из-за того, что наша таможня самая беспощадная: http://habrahabr.ru/blogs/copyright/112633/

[Nick]

А по какой причине задержали-то? Там по идее все должно проходить... И ты получателем кого указал, себя или предприятие?

[aftaev]

Не нужно оплачивать и получать на ТОО. Для ТОО и растаможка песелой будет. Знакомые сдуру заказли как то СД диск с каталогом. Пришел на ТОО только брокерские услуги были 50$

[roach]

А по какой причине задержали-то? Там по идее все должно проходить... И ты получателем кого указал, себя или предприятие?

Получателем указал себя, а адрес доставки - адрес организации.

[aftaev]

Мне шли 5 комплектов серв по нашему тамож. закону 100% попадалово в таможню. Корейцы написали как двигатели для домашних ворот гаража и пришли без таможни. А посылка большая и тяжелая была Вам для хобби, вот и нужно было писать в таможне что для дома. В декларации что было указано?

[roach]

забрали с таможни, переплатили за растаможку, брокерские услуги и тд. на будушее всем, не заказывайте на адрес юр. лица

[Nick]

А сколько отдали за растаможку?

[roach]

поделитесь примерами подключения, схемами аналогового сервопривода к 7i33, распиновку платы.

[roach]

А сколько отдали за растаможку?

сама растаможка 18% ндс + около 800 руб, а за брокерские услуги 5к(