EMC2 и РД-09

[СЕРГЕЙ]

Можно ли сделать станок под управлением EMC2 для двигателя с мотор-редуктором РД-09?

[Nick]

Да, а почему нет?
Можно хоть с мотором от фена, если контроллер найдете .

[СЕРГЕЙ]

Nick,как реализовать следующий алгоритм работы EMC 2:

1. Предположим,на контроллер с PIN 1 поступила команда (ШАГ Х)

2. Программа ждет, когда с контроллера поступит команда (например,на PIN 10),что двигатель отработал

3. Следующий шаг

Подскижи, с чего начать изучение EMC 2?

[Nick]

Это можно сделать при помощи PID контроллера, на его вход будет подаваться обратная связь. Т.е. ситуация аналогичная использования линеек и шагового двигателя.

А что за хитрая такая схема?

Начать изучение EMC2 можно либо с руководства пользователя (пока только на английском и французском, описывает работу оператора станка) либо с руководства станкостроителя, начало уже переведено на русский язык: http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=150

[СЕРГЕЙ]

Ничего хитрого, просто на работе разобрал кучу списанных КСП, а выбрасывать жалко.

У меня РД-09 , ШТУК 30.http://www.cnc-club.ru/forum/posting.ph ... f=15&t=970#

[Nick]

А зачем ждать конца шага? Он такой медленный или в чем проблема?

[СЕРГЕЙ]

Двигатели имеют разную скорость вращения 24,30,60,75 об/мин, асинхронного типа,

Проблема в том , как реализовать обратную связь, что для этого нужно

[Nick]

Нужен квадратурный энкодер на движки.

А вообще какие там двигатели, шаговые или нет? И есть ли какие-нибудь энкодеры?

[СЕРГЕЙ]

Nick,чтобы не ходить вокруг -да около, я в 20-х числах представлю модель двигателя+энкодер (фото), схему управления,

и тогда можно будет обсудить детали.

[Nick]

Просто если они шаговые, то энкодер в принципе не нужен, т.к. шаговые двигатели имеют отличную точность и, что главное, повторяемость, т.е. особого смысла дополнительно их контролировать нет. Только если двигатели перегружены, и могут пропускать шаги, и это очень сильно критично тогда можно добавить к ним энкодеры.

Буду ждать схему .

[СЕРГЕЙ]

В том то и дело, что они не шаговые.

[Nick]

Тогда нужны энкодеры.
Сколько планируешь осей? Может понадобится либо дополнительный LPT порт, либо MESA.

[СЕРГЕЙ]

Планирую 3-оси . Пять лет назад я написал программу на DELPHI 7,используя компаненты GLScene и модуль LPTWDMIO, для 3D обработки дерева.

На калькулятор постивил плату со светодиодами и кнопками, чтобы контролировать PINы и съимитировать работу станка.

В качестве приводов РД-09.Имитация работы станка прошла успешно,но реализовать свой замысел не удалось.Почему?

Габариты станка не вписались в размеры балкона, а сейчас у меня идея компактного станка,для изготовления печатных плат.

[Nick]

По идее с обычным энкодером нужно два пина для определения направления и смещения. Т.е. на 3 оси понадобится 6 пинов. В обычной LPT есть всего 5 input пинов. Т.е. понадобится дополнительная LPT или mesa для обработки 3-х энкодеров...

А как ты в своей программе обрабатывал энкодеры?

[СЕРГЕЙ]

Вот схема LPT-TESTERA ,т.е. диодный шифратор преобразует десятичный входной сигнал от десяти входных линий в 4-разрядный двоичный .

PIN 15-остановка станка.

В следующем сообщении покажу принципиальную схему станка.

[Nick]

хмммм... ничего не понимаю в электротехнике ...
А как ты обрабатывал сигналы с энкодеров? У тебя было 3 энкодера, или их не было вообще?

[СЕРГЕЙ]

Вот плата энкодера,на 15 герконах собран диодный шифратор.

Может правильнее назвать датчик, а не энкодер.

Принцип действия: Магнит движется по окружности над герконами.

Если замыкает первый геркон , на PIN11-0, PIN10-0, PIN12-0, PIN13-0, PIN15-1 и т.д.

Не будем обсуждать элементную базу,а принцип отслеживания перемещений.

Программа считывает код и выдает на PIN2-PIN9 соответствующии уровни.

Програмный код представлю в следующих сообщениях.

[СЕРГЕЙ]

Вот облегченная принципиальная схема станка.Вместо РД09 нарисовал движки постоянного тока.
Каждая ось движков вращает датчик.Контакты датчика расположены под углом 90 гр.
Под эту схему хочется подогнать EMC2.Алгоритм следующий:

1. Например ,по оси Х нужно переместится на 10? (попугаев)
2. Устанавливаются уровни PIN1-0,PIN14-1,PIN16-1,PIN2-1.Движок вращается.

3. На входных PIN10-PIN13 поочередно устанавливаются уровени лог. 0 .Программа отслеживает последовательность
смены уровней, чтобы не было пропущенных ''шагов''.Если ,переменная (установка 0 по оси Х) имеет значение 2,то
программа будет с каждым срабатыванием датчика увеличивать значение переменной на 1,и так до 10.

Nick,что посоветуешь Может купить шаговые двигатели

[Nick]

Не, все просто...

Тебе нужно запараллелить половину датчиков (через один). Тогда получишь обычный квадратурный энкодер. Т.е. четные датчики - один пин, не четные - второй. С таким энкодером можно определять направление и считать количество шагов. И такой энкодер стандартно реализуется в EMC2.

Единственное, что меня смущает - это количество датчиков. 16 шагов на оборот - это ооочень мало. У шаговика в среднем 200 шагов на оборот.
Можно опробовать приделать к этим движкам нормальные энкодеры. Тогда все будет ок. В крайнем случае энкодер можно сделать из колесика для мышки. Или если найдешь старую шариковую мышь, то из нее можно выдрать сразу два энкодера!

[СЕРГЕЙ]

А если использовать энкодер от принтера