PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Nikomas
Мастер
Сообщения: 721
Зарегистрирован: 07 янв 2012, 14:31
Репутация: 64
Откуда: Беларусь
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Nikomas »

mmv писал(а): Так и есть, без enable не должно никуда в принципе двигаться
Так стартует при включении Enable у усилков. Снять ролик?
Фрост
Мастер
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 00:18
Репутация: 17
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Фрост »

А какие значения PWM.dcontrol ПЕРЕД включением enable?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Serg »

Nikomas писал(а): Так стартует при включении Enable у усилков. Снять ролик?
Ролик снимать не надо. И просто так включать Enable у сервоприводов тоже не надо. Enable надо одновременно подавать и на сервопривод и на ПИД-регулятор и на АЦП, чтобы сразу-же замыкалась петля обратной связи - она-то и будет удерживать привод на месте.
Пытаться подстраивать реакцию сервопривода на малые уровни управляющего напряжения глупо, ибо с изменением окружающей температуры привод снова "поползёт". Увеличивать у привода на входе "мёртвую зону" ещё глупее - это только осложнит настройку ПИД-регулятора.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
ex71
Мастер
Сообщения: 697
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 96
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение ex71 »

Фрост писал(а): 16 ноя 2020, 19:35 А какие значения PWM.dcontrol ПЕРЕД включением enable?
так нет у него "ПЕРЕД", у него enable активен при закрытии софта. То есть в принципе либо косяк в контроллере, либо в разводке проводов.
Nikomas писал(а): Победил таки рывки осей при перезапуске программы. Алгоритм такой:
Не, ну я конечно не знаю.. Может там в контроллере остается активный порт? надо будет попробовать. Но у меня, как я уже писал, enable жестко запетлирован на разъеме, и единственное что в таком варианте является проблемой - пока усилки под напряжением, а комп выключен по питанию. Как только комп включился - на драйвера идут нулевые уровни задания.
А еще у меня ловит помехи при розжиге дуги на TIG. Пока станок включен, но не точит ничего - пока варю, я слышу как одна ось дергается при розжигах.

Наверное все же имеет смысл посмотреть видео. И уточнить что за драйвера стоят и какое у них управление используется.
Фрост
Мастер
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 28 окт 2013, 00:18
Репутация: 17
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Фрост »

ex71 писал(а): у него enable активен при закрытии софта
Так из LCNC не выйти, пока не отключишь кнопку enable. По крайней мере у меня на gmoccapy. Не может же контроллер при закрытии программы снова активировать выходы... Или просто конфиг криво написан
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
Сообщения: 2703
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Репутация: 319
Настоящее имя: Алексей
Откуда: ryazan
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Lexxa »

Лучше всего релюшкой развязать. Енейбл с контроллера включает реле, а реле замыкает енейбл привода от собственного источника
:bender:
mmv
Мастер
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 33
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение mmv »

Фрост писал(а): 04 ноя 2020, 00:39 Напомню о себе - плата rs485 после выхода из программы оставляет все выходы активными. И второй фактор описал в соседней теме - неактивность всех выходов (закономерность и периодичность не поддается пока анализу)
По первому вопросу все сделано. Во втором случае срабатывает wd, проблема проявляется у данного пользователя очень редко и только в процессе загрузки linucnc. Посмотрим.
Комплект плат PinCET для модернизации станков на Linuxcnc.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 16#p268407
mmv
Мастер
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 33
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение mmv »

Nikomas писал(а): Так стартует при включении Enable у усилков. Снять ролик?
Лучше скажи что не так. Не в плане едет или не едет, а в плане что подается не так. В хронологическом порядке.
Фрост писал(а): А какие значения PWM.dcontrol ПЕРЕД включением enable?
Правильный вопрос.
Комплект плат PinCET для модернизации станков на Linuxcnc.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 16#p268407
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Sakhalin_Cat »

T00T писал(а): Ну и ещё всякого полезного прикрутить можно (ресурсу заложено много )..
Прикрутите SERCOS оптический, Многие спасибо скажут. Очень много качественных и серьезных приводов можно найти недорого с SERCOS. А вот управлять нечем.
И EtherCat тоже был-бы неплох.
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Duhas »

Sakhalin_Cat писал(а): 14 фев 2021, 17:09.
И EtherCat тоже был-бы неплох.
так он есть отдельно, сам по себе
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Sakhalin_Cat »

Duhas писал(а): так он есть отдельно, сам по себе
Где?
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Duhas »

Sakhalin_Cat писал(а): 15 фев 2021, 12:01 Где?
в LCNC, есть пара тем на форуме
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Sakhalin_Cat »

Duhas писал(а): в LCNC, есть пара тем на форуме
Я имел ввиду аппаратную реализацию.
Duhas
Мастер
Сообщения: 1949
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 284
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Duhas »

езеркат мастера ? с какой целью? оно, на сколько я помню, без проблем под UDP крутится..
ex71
Мастер
Сообщения: 697
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 96
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение ex71 »

Sakhalin_Cat писал(а): Я имел ввиду аппаратную реализацию.
На али готовые платы есть, покупай да мучайся с настройкой. Зачем изобретать велосипед никому не нужный? Это крайне штучный товар, при довольно высокой цене.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Serg »

Sakhalin_Cat писал(а): Я имел ввиду аппаратную реализацию.
Обычные сетевые карты на чипах Intel Pro и RealTek.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Sakhalin_Cat »

Serg писал(а): Обычные сетевые карты на чипах Intel Pro и RealTek.
А дискретные входы - выходы тоже езеркат-овские LCNC поддерживаются? А то у меня дофига модулей есть ввода-вывода с ним, такие модули очень сильно сократили бы кол-во проводов на станке...
ex71
Мастер
Сообщения: 697
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 96
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение ex71 »

Sakhalin_Cat писал(а): А дискретные входы - выходы тоже езеркат-овские LCNC поддерживаются? А то у меня дофига модулей есть ввода-вывода с ним, такие модули очень сильно сократили бы кол-во проводов на станке...
документацию читать пробовали?
на оф. форуме все разжовано, на первых 50 страницах. Дальше можно не читать.
Да и тут тоже есть тема, где основная часть описана
Аватара пользователя
Sakhalin_Cat
Мастер
Сообщения: 631
Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
Репутация: 340
Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
Откуда: Южно-Сахалинск
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Sakhalin_Cat »

ex71 писал(а): документацию читать пробовали?
Вопроса не возникало, вот и не искал.
Потом порою.
Спасибо.
Аватара пользователя
Doktordrew
Кандидат
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 15 фев 2017, 21:16
Репутация: 12
Настоящее имя: Андрей Геннадьевич
Откуда: Челябинск
Контактная информация:

Re: PCI контроллер. Halcompail и драйвер.

Сообщение Doktordrew »

Доброго здравия создателям проекта и жителям форума.
Читал все три темы по проекту и возникли несколько вопросов (если не сложно, дайте, пожалуйста, пояснения):
1) В какой-то из тем "проскакивала" информация, что шлейфы и разъемы под них с FDD переделаются на IDE (HDD). Это посчитали в дальнейшем не целесообразно или по каким-то другим причинам не стали этого делать? И возможно ли воплотить идею плат с разъемами D-Sub и экранированными кабелями к ним, как сделано на платах MESA?
2) Вроде как во всех темах идет обсуждение про PCI. И подключение и настройка. А вот про Eth что-то я не увидел - ткните в тему, если она есть.
3) Верно ли, что все дочерние платы можно расположить в электрошкафу? Если это так, то вариант крепления на DIN-рейку осуществим?
P.S.: Дабы не разводить флуд в теме, прошу ответить на вопросы только авторов проекта (и людей, компетентных в изготовлении плат проекта).
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»