Nikomas писал(а): ↑12 ноя 2020, 21:36
Я всё сделал как в мануале. Кнопка питания с подхватом включает пускатель питания 4х усилков. При пропадании электричества все обесточится. Machine-ON включает реле, которое включает на усилках сигнал Enable, т.е. готовность к работе. Я думаю что без прекращения питания усилков они "помнят" какие-то свои координаты. И при перезапуске LCNC стартуют именно на них.
Не видел ни одного драйвера, который бы стартовал с движением мотора. Ты что-то не так сделал.
Это все равно что при открытии двери авто она начинает ехать вперед. Ну тебе же надо будет ехать вперед.. Вот она и едет вперед, не смотря на наличие препятствий на пути, или то что водитель еще не успел сесть.. Дверь открыл = надо ехать.
У меня на токарнике ничего никуда не едет. Ну ползет, но не едет. Ползет потому-что комп автоматически включается на 3 секунды позже чем общее питание. В это время сигналы скорости висят в воздухе и ловят наводки - которые драйвера расценивают как управляющий сигнал. Вот и ползут.. скорость около 10мм/мин. То есть их слышно, но почти не заметно. Ползут всегда в одну сторону. Enable на них просто перемычка - все никак не доберусь перенести все в один корпус, а там и релюх добавлю.
Как только комп включился по питанию - все порты роняются на землю и уже ничего ни куда не ползет. Карта Eth.
Никакие перезапуски софта никак не влияют на состояние станка.