панель оператора на удаленном компе
- Lexxa
- Мастер
- Сообщения: 2703
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
- Репутация: 319
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: ryazan
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
Друзья, подскажите, плз.
никак не могу прочитать ответ в telnet питоном.
Простейшая программа вроде Если телнетиться из терминала, то сервер отвечает нормально:
Че не так делаю?
никак не могу прочитать ответ в telnet питоном.
Простейшая программа вроде Если телнетиться из терминала, то сервер отвечает нормально:
Че не так делаю?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
А ты уверен, что питонская telnetlib запускает настоящий telnet, который пишет все эти буковки?Lexxa писал(а):Че не так делаю?
Да и скобочку ты не ту указал.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Lexxa
- Мастер
- Сообщения: 2703
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
- Репутация: 319
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: ryazan
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
вроде разобрался.
1) wineshark помогла найти символы, которыми linuxcncrsh закрывает сообщение в telnet - \r\n
2) read_until("\r\n") ждет хз чего, а вот если запустить ее с параметром таймаут - ответчает нормально.
>>> res = tn.read_until("\r\n", 0.1)
>>> print "response:", res
>>> hello
HELLO NAK
Т.е. ловится две строки - та, что посылаются, и та, что принимается.
Как отсортировать и выбросить из строки ту, что отсылается?
1) wineshark помогла найти символы, которыми linuxcncrsh закрывает сообщение в telnet - \r\n
2) read_until("\r\n") ждет хз чего, а вот если запустить ее с параметром таймаут - ответчает нормально.
>>> res = tn.read_until("\r\n", 0.1)
>>> print "response:", res
>>> hello
HELLO NAK
Т.е. ловится две строки - та, что посылаются, и та, что принимается.
Как отсортировать и выбросить из строки ту, что отсылается?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
Просто после отправки команды сразу прочитать вывод и проигнорировать первую строку, совпадающую с командой.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Lexxa
- Мастер
- Сообщения: 2703
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
- Репутация: 319
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: ryazan
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
в том и дело, что я только начал изучать питон(UAVpilot писал(а):Просто после отправки команды сразу прочитать вывод и проигнорировать первую строку, совпадающую с командой.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
Так питон тут не при чём, подавление эха на любом языке просто делается: читаешь весь вывод в буфер, а в нём находишь посланную команду и вырезаешь.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
Примерно так:Lexxa писал(а):в том и дело, что я только начал изучать питон(
Код: Выделить всё
c = command
s = read
if s[:len(c)] == c :
s = s[len(c):]
- Lexxa
- Мастер
- Сообщения: 2703
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
- Репутация: 319
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: ryazan
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
Вот накидал прототип картинки IndustrialGUI
Пока для токарного только.
Под кнопкой T:
touchoff X
touchoff Z
Под кнопкой S:
CCW
STOP
CW
Speed Increase
Speed Decrease
Под кнопкой M
ON/Off M7
ON/Off M8
Lubrication
VEL+ VEL- -скорость в режиме JOG
Кнопка INC включит режим инкремента и высветит INC 1, INC 10, INC 100.
Все это дело будет бинарным файлом, работающим через NML.
Кому интересно - велкам.
Пока для токарного только.
Под кнопкой T:
touchoff X
touchoff Z
Под кнопкой S:
CCW
STOP
CW
Speed Increase
Speed Decrease
Под кнопкой M
ON/Off M7
ON/Off M8
Lubrication
VEL+ VEL- -скорость в режиме JOG
Кнопка INC включит режим инкремента и высветит INC 1, INC 10, INC 100.
Все это дело будет бинарным файлом, работающим через NML.
Кому интересно - велкам.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
Красиво!
А траектория будет?
А траектория будет?
- Lexxa
- Мастер
- Сообщения: 2703
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
- Репутация: 319
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: ryazan
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
Ну если получится...
Вообще траектория полезна в режиме EDIT, в MDI, AUTO и тем более JOG она не нужна.
Вообще траектория полезна в режиме EDIT, в MDI, AUTO и тем более JOG она не нужна.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
В jog тоже иногда полезна - чтоб проехать по габаритам, чтобы проверить, что никуда не влетишь.
-
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
Установил и на станок и на удаленный комп (под Win7) teamviewer 11.
(Пока компьютеры через стенку)
Могу управлять LinuxCNC с компьютера под win7.
(Пока компьютеры через стенку)
Могу управлять LinuxCNC с компьютера под win7.
- Ovaday
- Мастер
- Сообщения: 430
- Зарегистрирован: 25 янв 2015, 22:45
- Репутация: 70
- Настоящее имя: Евгений
- Откуда: г. Уфа
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
Если оба компьютера в одной сети, то удобней использовать Splashtop, он быстрее соображает, меньше задержка, чем у TeamViewer1240 писал(а):Установил и на станок и на удаленный комп (под Win7) teamviewer 11.
(Пока компьютеры через стенку)
Могу управлять LinuxCNC с компьютера под win7.
Студент, собираю себе хоббийный станочек для фрезеровки оргстекла, воска и пластика.
-
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
"через стенку" - только для эксперимента.
А так мне нужен именно удаленные доступ.
Станки надежные, работают сутками (сидеть рядом нет смысла).
Проблема в пропадании "света" или поломка инструмента.
веб камера-второй шаг
А так мне нужен именно удаленные доступ.
Станки надежные, работают сутками (сидеть рядом нет смысла).
Проблема в пропадании "света" или поломка инструмента.
веб камера-второй шаг
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
Вполне хватит банальных VNC или Xserver.Ovaday писал(а):Если оба компьютера в одной сети, то удобней использовать Splashtop, он быстрее соображает, меньше задержка, чем у TeamViewer
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 240
- Зарегистрирован: 21 авг 2015, 11:38
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
Что-то я у них на сайте нигде не заметил поддержки линукса. Или я плохо смотрел?Ovaday писал(а):Если оба компьютера в одной сети, то удобней использовать Splashtop, он быстрее соображает, меньше задержка, чем у TeamViewer
- Lexxa
- Мастер
- Сообщения: 2703
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
- Репутация: 319
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: ryazan
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
Вот мой проект, в котором я начал ковырять промышленный интерфейс.
По большому счету, управление через NML реализовано достаточно просто.
Сейчас не шарю, как через NML получить значение пина из HAL.
По большому счету, управление через NML реализовано достаточно просто.
Сейчас не шарю, как через NML получить значение пина из HAL.
- Вложения
-
- manual.zip
- (7.12 МБ) 377 скачиваний
-
- Опытный
- Сообщения: 142
- Зарегистрирован: 18 июн 2015, 17:25
- Репутация: 13
- Настоящее имя: Юрий
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
Подскажите, пожалуйста, рабочую конфигурацию, чтоб поделить на два компа lcnc.
Не могу соединить. Сервер и клиент запускаются, но реакции нет. Не могу отключить estop и включить машину.
На обоих стоит lcnc 2.7 Сервер lucid ,а клиент Precise, если имеет значение.
.ini и .nml сервера и клиента в архиве. Подозреваю загвоздка в этих пунктах настройки. Я не понимаю как их сделать. Единственное что: установил пакет
Control or Server PC Setup
1. Connect to NFS file server
a. Open /System/Administration/Synaptic Package Manager. Select nfs-common and portmap for installation. Select Apply and approve the dependencies.
b. change /etc/passwd, /etc/group UID and GID numbers to match user's account settings on file server.
c. reset file permission for owner and group in user's home directory.
"chown -R XXX:XXX /home/user_name "
d. Reboot to apply the user account settings. There may be a better way to do this.
e. create /home/user_name/emc2 directory.
f. mount file server's EMC library directory to user's emc2 directory.
"mount 192.168.55.15:/common/EMC_Library /home/kwallace/emc2" (Should really update the fstab file)
Не могу соединить. Сервер и клиент запускаются, но реакции нет. Не могу отключить estop и включить машину.
На обоих стоит lcnc 2.7 Сервер lucid ,а клиент Precise, если имеет значение.
.ini и .nml сервера и клиента в архиве. Подозреваю загвоздка в этих пунктах настройки. Я не понимаю как их сделать. Единственное что: установил пакет
Control or Server PC Setup
1. Connect to NFS file server
a. Open /System/Administration/Synaptic Package Manager. Select nfs-common and portmap for installation. Select Apply and approve the dependencies.
b. change /etc/passwd, /etc/group UID and GID numbers to match user's account settings on file server.
c. reset file permission for owner and group in user's home directory.
"chown -R XXX:XXX /home/user_name "
d. Reboot to apply the user account settings. There may be a better way to do this.
e. create /home/user_name/emc2 directory.
f. mount file server's EMC library directory to user's emc2 directory.
"mount 192.168.55.15:/common/EMC_Library /home/kwallace/emc2" (Should really update the fstab file)
-
- Опытный
- Сообщения: 142
- Зарегистрирован: 18 июн 2015, 17:25
- Репутация: 13
- Настоящее имя: Юрий
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
На инструкцию была ссылка на первой странице http://www.wallacecompany.com/machine_s ... notes.html
уточню вопрос.
уточню вопрос.
Я так понял это монтируются какая-то сетевая файловая система. Что за ip-адрес: это сервер, клиент или еще что-то? И что за библиотеки "/common/EMC_Library" ? где их взять?f. mount file server's EMC library directory to user's emc2 directory.
"mount 192.168.55.15:/common/EMC_Library /home/kwallace/emc2" (Should really update the fstab file)
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7473
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3098
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: панель оператора на удаленном компе
Наигрался я с игрушечными контроллерами, решил попробовать LCNC. Сразу появился такой же вопрос как у ТС. Для начала попробовал через VNC с tklinuxcnc - претензий нет, всё пашет, на нём и сижу. Пробовал также с помощью x11vnc с графическим интерфейсом - все пашет, но оттягивает у системы ресурсы, что плохо.
Вот читаю здесь про linuxcncrsh для управления по сети. И закралась сразу мысь поставить рядом с LCNC легкий веб-серверок (например, lighttpd) который будет общаться с linuxcncrsh. А в качестве интерфейса использовать веб-морду на HTML5/CSS3/JS, которая берется с веб-сервера и потом с ним же и общается. Ощутимым плюсом будет факт, что интерфейс можно открыть на любом устройстве с любой ОС, просто в браузере. Хочешь на телефоне или планшете под android/ios, хочешь на ПК с windows/linux. Подобная тема уже была на форуме.
Нашёл пока что одно воплощение этой идеи, но без использования linuxcncrsh: вот сервер и клиент
Запасным вариантом будет UnifiedRemote.
Вот читаю здесь про linuxcncrsh для управления по сети. И закралась сразу мысь поставить рядом с LCNC легкий веб-серверок (например, lighttpd) который будет общаться с linuxcncrsh. А в качестве интерфейса использовать веб-морду на HTML5/CSS3/JS, которая берется с веб-сервера и потом с ним же и общается. Ощутимым плюсом будет факт, что интерфейс можно открыть на любом устройстве с любой ОС, просто в браузере. Хочешь на телефоне или планшете под android/ios, хочешь на ПК с windows/linux. Подобная тема уже была на форуме.
Нашёл пока что одно воплощение этой идеи, но без использования linuxcncrsh: вот сервер и клиент
Запасным вариантом будет UnifiedRemote.