M100 to M199 User Defined Commands

[dinkata]

не понятно зачем?

работаю (пока в проект )смена оборудование ЧПУ ЗИТ 500 на Linuxcnc на токарной и на трехкоординатной фрезер.

Сейчас операторьй работают с М42 -Tailstock forward ;М43 -Tailstock backward ;М44 -Tailstock up ;М45 -Tailstock down .
Буду смена делат пока на 1 станок ,а у нас они 6 токарньйе и 3 3осньйе фрезерньйе ,и хочется минималние отличия бьйли от
старьйе комнандьй и новьйе .Поетому хочу ввести вьйполнение с М1хх ,например М142,143,144,145.
Операторьй будут работат некоторьйе время с новая и старьйе систем ,чтоб не путалис .
Я сейчас борба с софтом Linuxcnc ,пока вьйучит ,потом с консервативньйе операторьй ,потом с начальство для бюджет ...
А если бог со мной и все пойдет хорошо на первой станок с Linuxcnc вьйброшу все ето старо железо ,намучилис с ним и ставлю Linuxcnc.

[Serg]

Это понятно, не понятно зачем?

Чтоб не вставлять кучу команд в УП или MDI.

[nkp]

,и хочется минималние отличия бьйли отстарьйе комнандьй и новьйе

так может тогда посмотреть в сторону переназначения кодов?
тогда уж всё будет точно соответствовать...

[dinkata]

так может тогда посмотреть в сторону переназначения кодов?

Если я бьйл такой знаток и смог сделат и ето ... я не могу простой скриптик сделат ,а вьй предлагаете более сложная процедура .
Ребята (думаю могу так ,мне 60 лет ) мне на етот форум очен приятно ,у вас хорошое общение .
Ну давайте так, ест ли знаток напишет ето в скрипт :

вариант1.С код М 142 установит на 2 сек classicladder.0.in-45 в 1

вариант2 .С код М 143 установит classicladder.0.in-46 в 1
и смотрет когда hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-10 сделает переход с 0 на 1
тогда установит classicladder.0.in-46 в 0

Сколько слов ушли ... зачем ?

[dinkata]

вьйброшу все ето старо железо ,намучилис с ним и ставлю Linuxcnc.

Радь бьй усльйшат ваше мнение об етом ,плюсьй минусьй

[nkp]

M142

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
 halcmd setp classicladder.0.in-45 1
 sleep 2 
 halcmd setp classicladder.0.in-45 0
exit 0

==========
M143

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
 halcmd setp classicladder.0.in-46 1
 sleep .5 
 halcmd setp classicladder.0.in-46 0
exit 0

net name1 hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-10 => classicladder.0.in-02
сигнал для "работы":
net name2 classicladder.0.out-02 =>
схемка:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

сигнал для "работы" - это пин , к которому нужно коннектить то , что у тебя должно было коннектиться к classicladder.0.in-46

[dinkata]

что у тебя должно

Спасибо nkp, вчера вечером расматривал руководство bash ,расматривал руководство M100 to M199 User Defined Commands ,не все понятно.
Понял однако почему меня не понимаете .Я привьйк к другому програмирование и логика у меня иногда идет не в то стороне
которая вьй считаете правильная ,так что извините если что то .

M143

да,так и думаю сделат ,еще раз спасибо.

[dinkata]

Вот что получилос ,вьйкладаваю чтоб бьйло полезно другим новичкам как мной .
В ини файл указьйваем путь к файлам М1хх : PROGRAM_PREFIX = /home/хххх/linuxcnc/configs/хххх/subprg
с gedit создаем файл с именем М142 :

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
halcmd setp classicladder.0.in-45 1
sleep 2
halcmd setp classicladder.0.in-45 0 
exit 0

После его сохранение и закрьйтие ,правой кнопки открьйваем свойства и делаем файл исполняемой.Так и для М143;144;145 с той разнице
что у меня М142 работает 2 сек (sleep 2 ), а другие по 0,5 ,только импулс ,потом реле самоблокируется.Все файльй в папку subprg.

[Serg]

В ини файл указьйваем путь к файлам М1хх : PROGRAM_PREFIX = /home/хххх/linuxcnc/configs/хххх/subprg

Это путь к файлам с УП по умолчанию, т.е. при загрузке УП файлы будут искаться там. Тут полезно указывать каталог, где хранятся ваши УП, например /home/хххх/Documents

А вот для M-файлов и прочих подпрограмм, применяемых в данной конфигурации linuxcnc лучше указывать

Код: Выделить всё

[RS274NGC]
SUBROUTINE_PATH = subprg
USER_M_PATH = subprg

Причем именно в виде относительного (относительно вашего ini) пути, а не абсолютного - тогда каталог с конфигурацией можно будет спокойно перемещать и переименовывать.
Если надо, то можно несколько путей указать через ":"

Код: Выделить всё

SUBROUTINE_PATH = subprg:../../nc_files

[dinkata]

А вот для M-файлов и прочих подпрограмм

O K спасибо

[Гагарин]

Решил добавить свою M-команду. В ней можно передавать два аргумента: P и Q. НО они передаются в виде float. Если аргумент не задан в MDI, то в bash передается -1,0000000. Но никак не пойму как в bash сделать условный оператор

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
if (( $1 > 0 ))     
then
  echo "больше ноля"
else
  echo "меньше или равно нулю"
fi           
echo

Подобный код работает с целочисленными аргументами, а с float не работает. Как можно, например, отбросить дробную часть?

[Serg]

Код: Выделить всё

if (( $(echo "$1 > 0" | bc -l) ))