жуть. рывками и никакого повторения ((
а в режиме сочленений - стабильно
блин, опять в чужие исходники лезть!
![Cry :cry:](./images/smilies/cry.gif)
Ну что ,справились ?pkasy писал(а):да, дело именно в нем.
halcmd show pin halui.mdi-commandpkasy писал(а):halui.mdi-command
Код: Выделить всё
halcmd show pin halui.mdi-command
Component Pins:
Owner Type Dir Value Name
7 bit IN FALSE halui.mdi-command-00 <== pendant:goto-zero
7 bit IN FALSE halui.mdi-command-01 <== pendant:macro-1
7 bit IN FALSE halui.mdi-command-02 <== pendant:macro-2
7 bit IN FALSE halui.mdi-command-03 <== pendant:macro-3
7 bit IN FALSE halui.mdi-command-04
Код: Выделить всё
goto-zero-x = halui.mdi-command-00
goto-zero-y = halui.mdi-command-01
goto-zero-z = halui.mdi-command-02
goto-zero-a = halui.mdi-command-03
zero-x = halui.mdi-command-04
zero-y = halui.mdi-command-05
zero-z = halui.mdi-command-06
zero-a = halui.mdi-command-07
safe-z = halui.mdi-command-08
half = halui.mdi-command-09
macro-1 = halui.machine.on
macro-2 = halui.machine.off
macro-3 = halui.estop.reset
macro-6 = halui.flood.on
macro-7 = halui.flood.off
spindle = halui.spindle.start
Код: Выделить всё
MDI_COMMAND=G0 X0
MDI_COMMAND=G0 Y0
MDI_COMMAND=G0 Z0
MDI_COMMAND=G0 A0
MDI_COMMAND= G10 L20 P0 X0
MDI_COMMAND= G10 L20 P0 Y0
MDI_COMMAND= G10 L20 P0 Z0
MDI_COMMAND= G10 L20 P0 A0
MDI_COMMAND=(debug, example: mdi-08)
MDI_COMMAND= M5
это понятно. но у меня еще всякие экранные кнопки есть с привязанными мдикоммандами.dinkata писал(а):У меня работает так,