4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Enot_1
Мастер
Сообщения: 1353
Зарегистрирован: 28 апр 2015, 00:12
Репутация: 240
Настоящее имя: Arkadiy
Откуда: Краснодар
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение Enot_1 »

WWW116 писал(а): Вот оно ради чего это затевалось
Это понятно. Но с таким крепежем заготовки получится не-то, имхо.
WWW116
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 14 янв 2014, 16:31
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение WWW116 »

Enot_1 писал(а): 14 окт 2020, 22:22
WWW116 писал(а): Вот оно ради чего это затевалось
Это понятно. Но с таким крепежем заготовки получится не-то, имхо.
Это временно для опытов.
WWW116
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 14 янв 2014, 16:31
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение WWW116 »

Снова вопрос на эту тему, а в конфиге редукцию надо указывать? У меня стоит 1:50, а шаги выставлены 355.5 под редуктор 1:80. В чем подвох?
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение xenon-alien »

WWW116 писал(а): 16 окт 2020, 13:12 Снова вопрос на эту тему, а в конфиге редукцию надо указывать? У меня стоит 1:50, а шаги выставлены 355.5 под редуктор 1:80. В чем подвох?
Ни в чем. Скорей всего маркировка не верна.
Вы выставляете 355,5 (это уже должно быть посчитано с редукцией) шагов на 1°поворота патрона и всё. (полный оборот - 360 х 355.5 = 127 980)
Поставили метку на патроне и после 10-100 оборотов посмотрели совпадают ли.
WWW116
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 14 янв 2014, 16:31
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение WWW116 »

xenon-alien писал(а): 16 окт 2020, 15:41
WWW116 писал(а): 16 окт 2020, 13:12 Снова вопрос на эту тему, а в конфиге редукцию надо указывать? У меня стоит 1:50, а шаги выставлены 355.5 под редуктор 1:80. В чем подвох?
Ни в чем. Скорей всего маркировка не верна.
Вы выставляете 355,5 (это уже должно быть посчитано с редукцией) шагов на 1°поворота патрона и всё. (полный оборот - 360 х 355.5 = 127 980)
Поставили метку на патроне и после 10-100 оборотов посмотрели совпадают ли.
У меня не патрон, а поворотный шпиндель.
Редуктор 1:50, а по факту выяснилось, что 1:80. В конфиге указано редуктор 1:50, шаги 355,5 как для редуктора 1:80. Все отлично работает. Для меня загадка, почему так :thinking: ? Если менять параметры в конфиге под редуктор 1:50 шаги = 222,22222 или 1:80 шаги 355,5 то по факту ерунда получается.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение xenon-alien »

WWW116 писал(а): а поворотный шпиндель.
Тем боле, если не будет делаться полный оборот, то неточности не увидите.
Хотя... Пока шпиндель не подключен проводами, можно точно так же меткой проверить на пару десятков оборотов.
А если и так всё пляшет - работает, то нет смысла париться.
WWW116
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 14 янв 2014, 16:31
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение WWW116 »

xenon-alien писал(а): 16 окт 2020, 16:03
WWW116 писал(а): а поворотный шпиндель.
Тем боле, если не будет делаться полный оборот, то неточности не увидите.
Хотя... Пока шпиндель не подключен проводами, можно точно так же меткой проверить на пару десятков оборотов.
А если и так всё пляшет - работает, то нет смысла париться.
Работает отлично. Просто понять не могу, что за ерунда такая? У меня с линейными тоже не по мануалу настроено и работает уже очень много лет.
Значит ЕМС2 где-то кривит.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение xenon-alien »

WWW116 писал(а): Работает отлично. Просто понять не могу, что за ерунда такая? У меня с линейными тоже не по мануалу настроено и работает уже очень много лет.
Значит ЕМС2 где-то кривит.
Я сам только недавно начал вникать в ЛЦНЦ, и если никаких множителей и делителей нет (сам не понял в чем их суть - что бы работать с целыми числами), то всё должно быть четко и нормально по стандартным формулам.
Аватара пользователя
Dr.Jarold
Кандидат
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 06 мар 2018, 09:01
Репутация: 5
Настоящее имя: Vadim
Откуда: Gomel
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение Dr.Jarold »

Доброго времени суток. Подскажите почему может не показываться траектория поворотной оси? Хотя при этом программа выполняется верно, все оси крутятся. GEOMETRY=XYZA в конфиге есть, если изменить как написано в шапке на GEOMETRY=АXYZ то траекторию разворачивает относительно X. Как сделать поворот по Y? Сама траектория написана для поворота по Y. Прошу прощения если уже разжевывали эту тему, но я пока все равно не догоняю(((
Вложения
CNC4.ini
(3.3 КБ) 86 скачиваний
IMG_0250.png (1227 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=195584&sid=4a165aad63553d84950f0a248b0a9488&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (964.67 КБ)</a>
IMG_0251.png (1227 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=195585&sid=4a165aad63553d84950f0a248b0a9488&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.29 МБ)</a>
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение Serg »

Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Dr.Jarold
Кандидат
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 06 мар 2018, 09:01
Репутация: 5
Настоящее имя: Vadim
Откуда: Gomel
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение Dr.Jarold »

Serg писал(а): 22 май 2021, 16:07
Dr.Jarold писал(а): Как сделать поворот по Y?
Проблема #3: ориентация поворотной оси параллельно Y
Подскажите что я делаю не так?
Конфиг и лог ошибки приложил. Заранее спасибо.
Вложения
Config.zip
(53.53 КБ) 88 скачиваний
linuxcnc_log.txt
(7.33 КБ) 96 скачиваний
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 938
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 60
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение steals_y2k »

там же написано:
stepgen.4.position-scale не найден, 98 строка..
мне кажется, что здесь
loadrt stepgen step_type=0,0,0,0
загружается всего 4. а описывается-5.

скорее всего, вместо степген.4 можно вполне написать степген.3, а вот ось будет 5я, В
Аватара пользователя
Dr.Jarold
Кандидат
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 06 мар 2018, 09:01
Репутация: 5
Настоящее имя: Vadim
Откуда: Gomel
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение Dr.Jarold »

steals_y2k писал(а): 26 май 2021, 22:27 там же написано:
stepgen.4.position-scale не найден, 98 строка..
мне кажется, что здесь
loadrt stepgen step_type=0,0,0,0
загружается всего 4. а описывается-5.

скорее всего, вместо степген.4 можно вполне написать степген.3, а вот ось будет 5я, В
т.е. получается что ось А становится осью В и тогда она развернется относительно оси Y? А в коде ось А тоже должна прописываться как ось В?
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 938
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 60
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение steals_y2k »

фантазия говорит мне, что степген может быть хоть 0м(а остальные все-аналог), а вот связь его-с joint_4 или axis_b будет задавать букву.

касательно что вокруг чего развернётся-не знаю.
в ж-коде, разумеется, тоже должно быть В. а иначе как он интерпретироваться будет?

вообще, выше была достаточно внятная инструкция.
Аватара пользователя
Dr.Jarold
Кандидат
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 06 мар 2018, 09:01
Репутация: 5
Настоящее имя: Vadim
Откуда: Gomel
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение Dr.Jarold »

steals_y2k писал(а): 27 май 2021, 20:31 фантазия говорит мне, что степген может быть хоть 0м(а остальные все-аналог), а вот связь его-с joint_4 или axis_b будет задавать букву.

касательно что вокруг чего развернётся-не знаю.
в ж-коде, разумеется, тоже должно быть В. а иначе как он интерпретироваться будет?

вообще, выше была достаточно внятная инструкция.
К сожалению пока из этой инструкции только понял что мы подменяем ось А на ось В и при этом ось В разворачивается вокруг оси Y Но даже в таком случае выходит чуток не так как ожидается. Траектория вращается вокруг какой-то своей оси. Неужели никто не менял ось X на Y? Или у всех все с разу заработало? И это один я туплю?
Вложения
IMG_1354.JPG (1102 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=195687&sid=4a165aad63553d84950f0a248b0a9488&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (452.98 КБ)</a>
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение xenon-alien »

Dr.Jarold писал(а): И это один я туплю?
Я в этих делах не силён, но для начала было бы не плохо разобраться, что на станке какая ось за что отвечает, где она находится и в каких единицах измерении она работает.
А потом думать, как это организовать в конфигурации.
Аватара пользователя
Dr.Jarold
Кандидат
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 06 мар 2018, 09:01
Репутация: 5
Настоящее имя: Vadim
Откуда: Gomel
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение Dr.Jarold »

xenon-alien писал(а): 28 май 2021, 00:32
Dr.Jarold писал(а): И это один я туплю?
Я в этих делах не силён, но для начала было бы не плохо разобраться, что на станке какая ось за что отвечает, где она находится и в каких единицах измерении она работает.
А потом думать, как это организовать в конфигурации.
Ну если это поможет то вот расположение осей:
f33dba.jpeg (1052 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=195694&sid=4a165aad63553d84950f0a248b0a9488&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (59.16 КБ)</a>
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение xenon-alien »

Dr.Jarold писал(а): 28 май 2021, 10:42
xenon-alien писал(а): 28 май 2021, 00:32
Dr.Jarold писал(а): И это один я туплю?
Я в этих делах не силён, но для начала было бы не плохо разобраться, что на станке какая ось за что отвечает, где она находится и в каких единицах измерении она работает.
А потом думать, как это организовать в конфигурации.
Ну если это поможет то вот расположение осей:
f33dba.jpeg
Вопрос был не в этом.
Вы в курсе в доль каких осей расположены поворотные оси А, В и С?
Это всё стандарты расположения осей у станков.
Аватара пользователя
Dr.Jarold
Кандидат
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 06 мар 2018, 09:01
Репутация: 5
Настоящее имя: Vadim
Откуда: Gomel
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение Dr.Jarold »

xenon-alien писал(а): 28 май 2021, 13:27
Dr.Jarold писал(а): 28 май 2021, 10:42
xenon-alien писал(а): 28 май 2021, 00:32
Я в этих делах не силён, но для начала было бы не плохо разобраться, что на станке какая ось за что отвечает, где она находится и в каких единицах измерении она работает.
А потом думать, как это организовать в конфигурации.
Ну если это поможет то вот расположение осей:
f33dba.jpeg
Вопрос был не в этом.
Вы в курсе в доль каких осей расположены поворотные оси А, В и С?
Это всё стандарты расположения осей у станков.
A-X
B-Y
C-Z
С этим я разобрался. Что нужно перекинуть ось вращения с А на В. Проблема в том что дальше не хватает знаний...
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 938
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 60
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: 4-я ось: настройка поворотной оси (мини FAQ)

Сообщение steals_y2k »

там, выше, по ссылке прям с образцом написано🙄
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»