EtherCAT & LinuxCNC
-
- Новичок
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 18 янв 2023, 18:06
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Vlad
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
мне а2 только предстоит осилить.
Читаю инструкции с орга и не понимаю куда надо пристроить хml от мотора. нигде не упоминается. Дурацкий вопрос )
Читаю инструкции с орга и не понимаю куда надо пристроить хml от мотора. нигде не упоминается. Дурацкий вопрос )
-
- Мастер
- Сообщения: 940
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
для а2 ничего не надо пристраивать, там указывается в конфиге просто он, и тогда всё хорошо.
правда, у меня на новых а2 оказались другие адреса, это видно было, когда в консоли вывел информацию по подключенным устройствам.
изменил адреса в драйвере в файле deasda, пересобрал его-и всё.
правда, у меня на новых а2 оказались другие адреса, это видно было, когда в консоли вывел информацию по подключенным устройствам.
изменил адреса в драйвере в файле deasda, пересобрал его-и всё.
-
- Новичок
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 18 янв 2023, 18:06
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Vlad
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
установил CNC с ethercat драйверами. Через терминал вижу командой ethercat slave мотор.
нашел только визарды stepconf и pncconf - но они, похоже, не нужны в случае работы через ethercat с сервами?
Вопрос в каком конфиге и как выбрать моторы а2?
нашел только визарды stepconf и pncconf - но они, похоже, не нужны в случае работы через ethercat с сервами?
Вопрос в каком конфиге и как выбрать моторы а2?
-
- Мастер
- Сообщения: 940
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
slaves
)
не нужны. при загрузке конфига и основного модуля эзеркат появится куча пинов в lcnc,
собрать которые в ось уже не так сложно, как собрать эту пару драйверов
)
не нужны. при загрузке конфига и основного модуля эзеркат появится куча пинов в lcnc,
собрать которые в ось уже не так сложно, как собрать эту пару драйверов
-
- Новичок
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 18 янв 2023, 18:06
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Vlad
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
Спасибо!steals_y2k писал(а): ↑ при загрузке конфига и основного модуля эзеркат появится куча пинов в lcnc,
собрать которые в ось уже не так сложно, как собрать эту пару драйверов
Осталось выяснить как и какой конфиг грузить и как запускать модуль эзерката. Подскажите хоть куда смотреть!
-
- Мастер
- Сообщения: 940
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
вон ниже есть ещё тема про эзеркат, там более подробно жевали.
конфиг-хмл файл, где описываются слэйвы.
конфиг-хмл файл, где описываются слэйвы.
-
- Мастер
- Сообщения: 940
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
смесь ежа и ужа.
возникла необходимость использовать в одном конфиге а2 и в3. срочно, потому как 750вт просто жалко установить к 400вт))
изза разницы пид это не очень, описывать все пины через генерик просто лень.
оказалось, что в пакет не столь и сложно добавить ещё один драйвер, deasdb например, где будет всё от deasda, только deasdb процедуры и пид от в3.
да,буду продолжать традицию Сержа и не давать прямых решений. )))
возникла необходимость использовать в одном конфиге а2 и в3. срочно, потому как 750вт просто жалко установить к 400вт))
изза разницы пид это не очень, описывать все пины через генерик просто лень.
оказалось, что в пакет не столь и сложно добавить ещё один драйвер, deasdb например, где будет всё от deasda, только deasdb процедуры и пид от в3.
да,буду продолжать традицию Сержа и не давать прямых решений. )))
- Bioraptor
- Мастер
- Сообщения: 532
- Зарегистрирован: 05 ноя 2018, 22:17
- Репутация: 68
- Настоящее имя: Дима
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
Всем доброго времени суток.
Хочу собрать новый станок ЧПУ на LCNC.
Средством управления будут служить модули Beckhoff, связь по Ethercat.
В наличии есть модули EL7211 с моторами Beckhoff АМ8122 (160watt 2000rpm) но эти моторы слабоваты в качестве приводов и будут использоваться для привода поворотной оси и магазина смены инструмента.
Для приводов планируются приводы Yaskawa SGD7S-2R8AA0A(Ethercat) с моторами SGM7A-04AFA61.
Сервы Yaskawa подключались к Sigma Win, и крутились в Jog.
Но как их увидить в ЛЦНЦ пока загадка.
Вопрос, может кто нибудь уже запускал подобную конфигурацию на ЛЦНЦ и мог бы поделиться мануалом?
Хочу собрать новый станок ЧПУ на LCNC.
Средством управления будут служить модули Beckhoff, связь по Ethercat.
В наличии есть модули EL7211 с моторами Beckhoff АМ8122 (160watt 2000rpm) но эти моторы слабоваты в качестве приводов и будут использоваться для привода поворотной оси и магазина смены инструмента.
Для приводов планируются приводы Yaskawa SGD7S-2R8AA0A(Ethercat) с моторами SGM7A-04AFA61.
Сервы Yaskawa подключались к Sigma Win, и крутились в Jog.
Но как их увидить в ЛЦНЦ пока загадка.
Вопрос, может кто нибудь уже запускал подобную конфигурацию на ЛЦНЦ и мог бы поделиться мануалом?
-
- Мастер
- Сообщения: 940
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация: