EtherCAT & LinuxCNC
Re: EtherCAT & LinuxCNC
am335X от TI имеет 2 модуля на борту с поддержкой EtherCAT. http://www.ti.com/tool/tidep0001
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
Чтобы много не писать, все уже написаноImpartial писал(а):почему токовый ПИД должен считаться чаще, чем ПИД положения
-
- Мастер
- Сообщения: 953
- Зарегистрирован: 23 фев 2011, 01:50
- Репутация: 36
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
Да, интересная штука. Жаль, что я, к своему стыду, никогда не интересовался процами от TI.dpss писал(а):am335X от TI имеет 2 модуля на борту с поддержкой EtherCAT.
Признаю, что погорячился насчет токового контура.PKM писал(а):Чтобы много не писать, все уже написано
Но все равно укладываемся. ЕМС считает контур скорости каждую 1мс в серво потоке. Контур тока можно считать в
базовом потоке 20-50 мкс. Должно получиться.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
$179.00(USD)dpss писал(а):am335X от TI имеет 2 модуля на борту с поддержкой EtherCAT. http://www.ti.com/tool/tidep0001
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Re: EtherCAT & LinuxCNC
Это демоплата! Такие я брал в прошлом году чуть дороже 100. Демоплаты у TI бывают с ценой сильно за 1000. А сами чипы весьма дешевые http://www.findchips.com/search/am335UAVpilot писал(а):$179.00(USD)dpss писал(а):am335X от TI имеет 2 модуля на борту с поддержкой EtherCAT. http://www.ti.com/tool/tidep0001
Re: EtherCAT & LinuxCNC
На сколько я помню, когда изучад Твинкат от Бекхоффа, то там не было ограничений в мастере по количеству сетевых карт. Можно по одной сети управлять приводами, а на другую навесить кучу неспешных датчиков и выходов.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
Сомневаюсь, что успеет отрабатывать. По потоку на каждый ПИД не проблема сделать, но насколько я помню сервоцикл более 4-5кГц в ЕМС не получить... поставить-то можно, но будут ошибки реалтайма.Impartial писал(а):Контур тока можно считать в базовом потоке 20-50 мкс. Должно получиться
Насколько я понимаю, драйвера строятся на более быстродействующих процессорах.
То ли DSP, то ли FPGA, в этом мало разбираюсь
Re: EtherCAT & LinuxCNC
Быстрый контур тока(а значит большая частота шима) на обычных двигателях приведет к большим тепловым потерям в статоре, если не использовать фильтр-реактор. Если не ставить задачу сделать суперскоростные привода, то 10 -12 килогерц по току вполне достаточно, а это думаю более 90 процентов потребностей. Например для упаковочной линии, в которой количество осей может быть несколько десятков. Бекхофф для своих приводов как раз говорил о 10 килогерцах. Кстати в старых Яскавах вообще 5 кило. И нечего, работают.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
dpss, логично, частоту ПИД нет смысла делать больше частоты ШИМ.
8-10кГц должно хватить, речь о том что с ЕМС вряд ли получить эти 10кГц
Вот кстати любопытная выдержка насчет EtherCAT
Ethernet based amplifiers only allow you to update the servo loop at approximately 2kHz
8-10кГц должно хватить, речь о том что с ЕМС вряд ли получить эти 10кГц
Вот кстати любопытная выдержка насчет EtherCAT
Ethernet based amplifiers only allow you to update the servo loop at approximately 2kHz
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
Это в зависимости от того,dpss писал(а):А сами чипы весьма дешевые
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Новичок
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 05 ноя 2015, 13:42
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Юрий
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
Апну тему, на счет slave ECAT есть такая контора, называется trinamic, не так давно выпустила чип tmc8460 (вроде как "с оглядкой" на beckhoff), даже в pdf'ke упоминается длинная сцыль1, и как я понял, вполне себе готовый к употреблению, т.е. заслал в него ecat пакет - получил с него степ-дир сигнал, плюс он в обратку данные энкодера инкрементального может заслать. вот думаю скрестить это чудо с TI или freescale процом, позырить, чего получится, а то уж больно заманчиво иметь кольцевую сеть, работающую на 100мб, плюс еще прокинуть PoE для питания приводов и ШД.
никто еще таким не занимался? Интересно, как поднимается драйвер ecat под linuxcnc.
никто еще таким не занимался? Интересно, как поднимается драйвер ecat под linuxcnc.
Re: EtherCAT & LinuxCNC
Сколько денег хотят за этот чип?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
Питать ШД по проводку сечением 0.2 мм²?bloody-wolf писал(а):плюс еще прокинуть PoE для питания приводов и ШД.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Новичок
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 05 ноя 2015, 13:42
- Репутация: 2
- Настоящее имя: Юрий
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
деньгов пока непонятно скока захотят, эвалку выпустили, но чип пока в превью числится, скоро таки допилят, не думаю, что дорогим будет, если 10-20 баксов, то вполне себе цацка.
по поводу PoE это я наверно погорячился, 100Вт наверно маловато будет для 3-4 осей, но тоже можно чего-нить придумать.
по поводу PoE это я наверно погорячился, 100Вт наверно маловато будет для 3-4 осей, но тоже можно чего-нить придумать.
-
- Мастер
- Сообщения: 265
- Зарегистрирован: 30 ноя 2013, 19:16
- Репутация: 136
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
А вот здесь про мастер на линуксе
http://www.etherlab.org/en/what.php
http://www.etherlab.org/en/what.php
-
- Мастер
- Сообщения: 516
- Зарегистрирован: 21 янв 2012, 00:23
- Репутация: 32
- Откуда: Ивано-Франковск
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
А вот здесь http://www.bausano.net/en/hardware/ethe ... sycat.html модуль Ethercat и пример для Линукса ЧПУ . Очень заманчиво
- donvictorio
- Мастер
- Сообщения: 2449
- Зарегистрирован: 11 окт 2012, 16:26
- Репутация: 682
- Настоящее имя: Виктор
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
а получилось таки у когонить это дело?
китайцы таки начали выпускать недорогие ethercat сервы.
китайцы таки начали выпускать недорогие ethercat сервы.
- Prav
- Мастер
- Сообщения: 827
- Зарегистрирован: 14 июл 2015, 05:10
- Репутация: 138
- Настоящее имя: Петр Раввинский
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
А какие преимущества у Ethercat?
- donvictorio
- Мастер
- Сообщения: 2449
- Зарегистрирован: 11 окт 2012, 16:26
- Репутация: 682
- Настоящее имя: Виктор
- Откуда: Санкт-Петербург
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
отсутствие "крутого" контроллера с генератором шагов и тд. контроллер нужен самый простой, для управления периферией.Prav писал(а):А какие преимущества у Ethercat?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: EtherCAT & LinuxCNC
В сравнении со стоимостью серв стоимость генератора шагов - это вообще ни о чём...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...