Arduino -> ModBus -> LCNC

[aftaev]

В LCNC потому наврят тему смогу осилить до конца. Но было бы интересно если бы получилось

У Ардуины дофига можно сделать I/O при цене 24$

Получается примерно так
пины 0-15 I/O нормальные или ШИМ
пины А0-А15 I/O аналоговые
пины 16-64 I/O

16 - ШИМ
16 - аналоговых
48 - цифровых

Во вложении подробное описание как Ардуину программировать, как Мач настраивать, в конце код для Ардуины. Где то в сети есть все с исходниками. Нужно будет могу выложить

ModBusSlave_Ref.pdf

(2.02 МБ) 3945 скачиваний

Регистры (из описание выдрал)

В Маче пробовал работает

Вопрос: с чего начать чтобы все это дело прикрутить к LCNC
Наверно первое что нужно сделать, проверить как ModBus работает в Linux

[nkp]

вроде бы всё это уже есть ...
сейчас поищу...

[nkp]

вот кое что по связке :
(оставлю узелок))
http://emergent.unpythonic.net/01198525592
http://emergent.unpythonic.net/01198594294

[aftaev]

без детального разжевывания как и что ставить, не разберусь.

[Nick]

А зачем modbus???
Есть вот такая штука: http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... it=arduino

Надо загрузить в ардуину прошивку и потом при запуске linuxcnc загрузить модуль для общения с ней. В итоге появятся обычные пины LinuxCNC...

без детального разжевывания как и что ставить, не разберусь.

• Сначала шьешь ардуину прошивкой отсюда: http://emergent.unpythonic.net/01198594294
• Сохраняешь arduino.py в каталог с конфигом
• Переименовываешь его в просто arduino.py (убираем расширение)
• Добавляем ему права на исполнение (ПКМ, Свойства-Права- Галка на исполнение)
• Потом в custom.hal добавляешь строчку (в ней может надо будет порт подправить....)

  Код: Выделить всё

  loadusr -W arduino /dev/ttyUSB0 3

Все, должны появиться пины...

[aftaev]

А зачем modbus???

получилось бы универсально и для Мача и для ЕМС

Ждем когда nkp, свою Ардуину получит и начнет ее тискать

[Nick]

Я у себя уже пробовал, работает

[aftaev]

Я у себя уже пробовал, работает

и в тихоря сидииит так

[Nick]

Дак я уже говорил, что работает
И у Тимы почти заработала

[aftaev]

И у Тимы почти заработала

как пульт

[nkp]

Ждем когда nkp, свою Ардуину получит и начнет ее тискать

получил ...
а что за разъемы у нее?

[Nick]

Да вроде обычные под шины... Покаж фото...

[nkp]

только распечатал ...
вот такая:
http://img04.allegroimg.pl/photos/orygi ... 3615540396

[Nick]

Эт вроде проходные контакты... Я в чип дип пришел и пльцем такнул... там для них есть такая штука в виде кучи штырьков...
Кстати, она в макетку должна втыкаться...

[Сергей Саныч]

такая штука в виде кучи штырьков...

называется PLS http://www.zip-2002.ru/?z=grey&i=97&p=332&id=55196/
PLS-40 - сорок штырьков с шагом 2,54мм. Если надо меньше - можно ломать, там специальные канавки для этого.
Есть в любой лавочке, которая торгует электронными компонентами.
Двухрядные называются PLD, например PLD-80.

[nkp]

Есть в любой лавочке

что ж они,дуиновы дети)), в комплект не положили
теперь еще в лавочки бегать...

[Сергей Саныч]

что ж они,дуиновы дети)), в комплект не положили

именно потому, что есть везде и стоит копейки

[aftaev]

что ж они,дуиновы дети)), в комплект не положили

припаяй проводки с низу, так надежней

для Ардуины продаются такие пучки проводков http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=ar ... e&_sacat=0

[aftaev]

В архиве проект ModBus о котором писал выше. Проверен лично компилируется

ModBus.rar

(10.11 КБ) 886 скачиваний

Папка ModBusSlave должна находиться в ....\arduino-1.0.3\libraries
Открывать файл ModBusSlave.ino

[aftaev]

Ардуина моргает от Мача