Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сделать

[fleshget]

У меня начало координат по Z - это плоскость стола.
Теперь же я закрепил деталь в токарном патроне, ноль стал выше на какое-то число.
Подскажите как в G-коде прописать это число и как отменить потом относительную систему координат.
Я знаю, это код G54. Но как его использовать в моём случае - не знаю.

[alex_sar]

У меня начало координат по Z - это плоскость стола.
Теперь же я закрепил деталь в токарном патроне, ноль стал выше на какое-то число.
Подскажите как в G-коде прописать это число и как отменить потом относительную систему координат.
Я знаю, это код G54. Но как его использовать в моём случае - не знаю.

встаешь на ноль детали и

G10 L2 P0 Z0

(p0 это как раз установка g54)
https://linuxcnc.org/docs/2.6/html/gcod ... ec:G10-L1_

[fleshget]

Я чесно говоря не понял в чем дело. Я и без этой строки могу спокойно стать в ноль детали и обнулиться.
Мне главно вписать значение высоты токарного патрона в мой g-код (или в конфигурационный файл, с последующим вызовом которого включалась бы коррекция). При этом я один раз обнуляюсь относительно плоскости станка.
А потом как выключить этот режим относительной координаты.

[kfmut]

Если "как у дидов!" нужно, без новомодных рабочих координат, то есть G92/G92.x https://linuxcnc.org/docs/2.6/html/gcod ... ml#sec:G92

[Kost_irk]

А зачем коду знать высоту патрона от стола? Если стоит задача в одной программе делать детали сразу и на столе, и в патроне - проще использовать несколько систем координат, g54, g55, g56 итд.

[fleshget]

А достататочно просто в начале кода прописать G54 Z(высота патрона)?

[Kost_irk]

Нет, это так не работает.

[fleshget]

А где прописать значение G54?

[Kost_irk]

Не понятно, зачем вам такая извращенная привязка. Используйте g10, как вам написали выше, если хотите подвинуть именно систему координат g54 и именно на определенное значение. Там не только нули использовать можно в координатах, но и любые числа. Попробуйте - поймете. Но вообще это неправильно, так никто не делает.

[Kost_irk]

А вообще так делать довольно опасно, особенно если таскать туда-сюда одну систему координат, ведь при каждом запуске программы она будет смещаться. Можно конечно ее возвращать обратно, но можно и забыть, или вдруг понадобится прервать программу. Используйте хотя бы разные системы, а лучше вообще этого не делать

[alex_sar]

А вообще так делать довольно опасно, особенно если таскать туда-сюда одну систему координат, ведь при каждом запуске программы она будет смещаться. Можно конечно ее возвращать обратно, но можно и забыть, или вдруг понадобится прервать программу. Используйте хотя бы разные системы, а лучше вообще этого не делать

ту что я написал (ошибся ), как раз безопасно использовать.

G10 L2 устанавливает прямо смещения рабочих координат от абсолютных (независимо от текущей координаты). и это можно добавлять в программу если очень хочется.

а вот
G10 L20 устанавливает смещение так чтобы рабочая координата встала в указанное значение (в текущем положении). Я её имел в виду, но вот её ни в коем случае в программу писать нельзя. только вручную.

[ex71]

можно прописать в ини файле значение смещения Нуля относительно концевика. Тогда при наезде на концевик, и обнуления по нему - станок поедет на заданное смещение и там ты получишь начало координат. Потом в ини поменяешь смещение на 0 и все вернется.
Это если тебе не нравится делать перенос по g10, а очень хочется таскать G54.

а вообще g92 Z0 - делает текущей позицией Z=0. Дальше работай сколько хочешь и как хочешь. Отменяется командой G92.1.
То есть поставил свой патрон, коснулся его и написал g92 z0, дальше отъехал в стартовую точку, перечитал файл и запустил.
Просто и эффективно - на токарнике так делаю для смещении деталей внутри заготовки.

[alex_sar]

То есть поставил свой патрон, коснулся его и написал g92 z0, дальше отъехал в стартовую точку, перечитал файл и запустил.

главное чтоб в начале файле не было G92.1, а то будет громкий бабах... и не помню будет ли это будет видно на превью

[Sakhalin_Cat]

Доброго дня.
Как средствами HAL или каким либо иным способом округлить значение PIN-а до 2х знаков после запятой?
-

[steals_y2k]

иным способом

я бы написал мелкий компонент под это.

[Sakhalin_Cat]

Хотелось бы решить сей вопрос штатными средствами.
--
Админы, что с этим форумом, при попытке цитирования циклический релогин.
Можно только писать новые сообщения.
решите уже проблемы пожалуйста.

[steals_y2k]

Хотелось бы решить сей вопрос штатными средствами

а это и будет штатное средство.
вопрос в реализации. если через хал-не припомню компонента для округления именно до сотых.
хотя, умножить на 100, округлить вверх, разделить на 100. штатными средствами реализуемо, 3 компонента минимум.

[Sakhalin_Cat]

хотя, умножить на 100, округлить вверх, разделить на 100. штатными средствами реализуемо, 3 компонента минимум.

А подскажите как именно это сделать пожалуйста.
вот например имеем мы
PIN - X001 = 2,45678вольт
#----------------------------- Begin --------------------------
net x001 => 7i77.input01

Дальше что писать?

[steals_y2k]

7i77.input01*100
x002=fup(x001)
x001=x002*0.001

штатные средства)

есть вариант проще. только что в голову пришёл
сконвертировать 7i77.input01 в s32 или в u32, в зависимости от типа входного сигнала.

[Sakhalin_Cat]

Спасибо попробую