настройка 4-осевой пенорезки

[mr.siarhei]

Друзья, нужна помощь. Значит проблема следующая, собрал станок для резки пенопласта с двумя независимыми башнями. Поставил linuxcnc, настроил конфигурацию XYUV. Для работы в 2D режиме прописал "kinstype=b" все оси паркуются по датчикам и и всё начинает работать как положено, все оси работают синхронно.
Для работы в режиме 4х независимых осей есть вещи которые я хотел бы исправить а именно:
1) С клавиатуры двигаются только оси XY и получается, что подвести струну можно только двигая каждую ось отдельно а это долго и не удобно.
2) Для более привлекательного вида я попробовал применить дисплей gmoccapy. Дорисовал несколько кнопок для перемещения осей сделал связку осей через HAL. При нажатии на экранные кнопки оси движутся синхронно как в 2D режиме. На этом можно было бы закончить но на дисплее отображаются оси XY UV но в режиме дисплея gmoccapy перестает работать отображение движения осей UV при переключении в AXIS отображение движения струны работает но в этом режиме я никак не могу двигать осями синхронно.

В общем мои познания на этом иссякли и мне нужна помощь.
1) Возможно ли заставить синхронно двигатся оси с клавиатуры (в режиме независимых осей)?
2) Почему в режиме gmoccapy перестает отображаться перемещение осей как в AXIS foam? возможно ли это исправить?

[mr.siarhei]

Тут вообще есть кто живой? Или просто никто не может помочь?