Куда правильно подключать alarm? [РЕШЕНО]

[lkbyysq]

В смотрите не стой стороны. Нужно начать с причин сигнала аларм.

Давайте пропустим причины, а рассмотрим следствия.
Одна ось вдруг перестала работать.
Остальные оси продолжают выполнять текущую команду. И МГНОВЕННО остановиться не могут.
Траектория инструмента изменилась.
ЧПУ более не в состоянии гарантировать истинность исполнения задачи.

Так какая разница, в чем была причина, если этот останов потянул за собой цепочку новых проблем, требующих АНАЛИЗА. А не испорчена ли безвозвратно деталь? Или концевик? Или инструмент? Или оператор? Или еще хрен знает что?

Именно поэтому и производится АВАРИЙНЫЙ стоп всего станка. А затем определение причины остановки. Ликвидация последствий. И перезагрузка всей системы с проверкой всех компонентов. Как при включении.

Так с какой стороны нужно смотреть? ПРАВИЛЬНО смотреть? ПРАВИЛЬНО подключать?

[vtgmfg]

из мануала

но

хотя себе не стал рубить питание, аларм активирует естоп

да вот именно. ось же еще и инерцию имеет и рвать питание нехорошо.
но вопрос - не отключается ли драйвер сам по себе при выдаче Alarm? вот это считаю неправильным.

останавливать конечно весь станок. можно завести отдельную внутреннюю ветку ESTOP для автоматического останова станка. а разблокировать нажатием на ручной ESOP.

[kharpost]

не отключается ли драйвер сам по себе при выдаче Alarm?

Отключается. это правильно.

[vtgmfg]

Отключается. это правильно.

у сервошаговых тоже такая "правильная" реакция на алярм. но есть к счастью и возможность сделать "неправильно".

[xenon-alien]

Я чего-то не пойму. Ну есть же раздел по MOTION

В смотрите не стой стороны. Нужно начать с причин сигнала аларм. Причин несколько: 1 превышение тока (слишком большая нагрузка); 2 рассинхронизация с энкодером (куда-то врезался); 3 перегрев; 4 пониженное напряжение. Если по какой-то причине ось блокируется - это требует остановки всего станка. Указанные вами сигналы останавливают и блокируют станок. Хочется без блокировки. Единственный плюс этих сигналов - выводится сообщение какой драйвер остановил станок.

А что не так то с блокировкой?
Ну заведите каждый алярм на отдельный вход. На каждый вход пропишите уведомление о событии (что бы понимать что произошло MESSAGE). Так же каждый вход подключить к обычному стопу програмно. (HALUI)
halui.program.stop - bit in pin for stopping a program (note: this pin does the same thing as halui.abort)

[kharpost]

А что не так то с блокировкой?

Блокировка не нужна

[vtgmfg]

А что не так то с блокировкой?

Блокировка не нужна

ну а снять блокировку из софта - но только на одно движение

[kharpost]

ну а снять блокировку из софта - но только на одно движение

Это как?

[alex_sar]

Блокировка не нужна

как это не нужна? одна ось перестала работать и станок как ни в чём ни бывало продолжает ехать по программе? заготовку и фрезу после этого сразу в мусорку.

это ведь теоретические изыскания, правильно? потому что в реальной жизни нет никакой проблемы стандартно подключить ошибки и не делать мозг. на нормально настроенном станке ошибки приводов не должны возникать. вообще. как минимум месяцами.

[kharpost]

продолжает ехать по программе?

Нет. Станок выключается, но не блокируется.

на нормально настроенном станке ошибки приводов не должны возникать

Если станок нормальный - наверное, да. Нормальный станок просто снесёт тиски и ему больше ничего мешать не будет. У меня станок слабый. Аварийные ситуации возникают очень часто, например, из-за ошибок в УП, написанных в блокноте.

в реальной жизни нет никакой проблемы стандартно подключить ошибки

Так в в этом и вопрос: Куда правильно (стандартно) подключать alarm? Своё решение я показал и меня это решение устраивает полностью и очень удобно.

[kharpost]

Ну заведите каждый алярм на отдельный вход.

Согласен. Это очень хорошее решение, для тех у кого этих входов много.

[lkbyysq]

У меня станок слабый. Аварийные ситуации возникают очень часто, например, из-за ошибок в УП, написанных в блокноте.
...
Своё решение я показал и меня это решение устраивает полностью и очень удобно.

Есть супербелаз. Есть жигуль. Как правильно поступить при проколе колеса на дороге?

Вот и у Вас - при аварии одной из осей весь станок останавливается? Вас это устраивает?
Так об чем вопрос?
Молодец! Правильно сделал.

[kharpost]

Так об чем вопрос?

Я уже описывал ситуацию подробно и даже предложил на мой взгляд хорошее решение. Меня не устраивает, что при срабатывании тревоги станок нужно выключить. По другому тревогу не снять.

[lkbyysq]

Тогда завести на простой "стоп".
Но это не будет "правильно". Это будет "костыль" - не стандарное использование аларма, от безисходности.

[lkbyysq]

Костыль - это не есть совсем плохо.
Это есть решение при невозможности или неоправданной трудозатратности "правильного" способа.

[alex_sar]

А почему станок то надо выключать? Вроде достаточно сбросить ошибку на приводах и нажать servo on. у меня так.

[alex_sar]

Еще есть пин feed hold. Туда можно завести... только шпиндель не остановится , это надо учитывать.

[vtgmfg]

ну а снять блокировку из софта - но только на одно движение

Это как?

ну то есть в софте, если есть возможность чтото дописать, отключать вот этот по сути ESTOP, но только на одно софтовое действие и после окончания этого действия снова разрешать ESTOP. то есть можно съехать с концевика или сбросить аварию драйвера.

хочу как то так сделать, для STOP и PROB (аварии при которых происходит аккуратное торможение без потери координат, например щуп при ручных перемещениях утыкается в тиски) это уже реализовано и хорошо себя зарекомендовало. но те сигналы приходят на входы контроллера их можно программно запрещать. а вот ESTOP приходит на RESET и тоже возникает блокировка и приходится вручную крутить валы например. в контроллер я ESTOP в следующий раз заводить не буду все равно, стремно это, а вот выключать сигналы STEP и FORWARD им можно на схеме вне контроллера. и вот с контроллера уже "на одно действие" отключать ESTOP

[xenon-alien]

Ну заведите каждый алярм на отдельный вход.

Согласен. Это очень хорошее решение, для тех у кого этих входов много.

Вопрос был не во входах.
Можете использовать последовательно и сигнал "Servo-Ready" и на один вход. Только не будете знать который в ошибку вывалился.

[kharpost]

хочу как то так сделать,

Посмотрите моё решение

Пока так работает

А лучше так

По мотивам сделал компонент