Homing по индексу. Сброс сигнала index-enable [РЕШЕНО]

[kharpost]

Постановка задачи такая: есть линейки с индексом, есть плата LinuxCNC MB-1. Требуется сделать хоминг по индексу.
Особенностью платы является наличие входов A и B энкодера, отсутствие входа для индекса Z.

Хочется подключить индекс к свободной ноге и с помощью этой ноги сбрасывать index-enable.

Какой компонент HAL может по входному сигналу сбрасывать index-enable?

[alex_sar]

готового наверное нет, свой написать нетрудно и недолго, если знаете C
строчек 10-15 получится.

хотя....

а что мешает взять cтандартный encoder, подключить только z и взять с него только index-enable ?

[kharpost]

а что мешает взять cтандартный encoder, подключить только z и взять с него только index-enable ?

Не хочется для хранения одной сосиски брать морской контейнер. Да ещё в этом компоненте используется плавающая точка - будет вставать в очередь к сопроцессору.

[alex_sar]

а что мешает взять cтандартный encoder, подключить только z и взять с него только index-enable ?

Не хочется для хранения одной сосиски брать морской контейнер. Да ещё в этом компоненте используется плавающая точка - будет вставать в очередь к сопроцессору.

Для отладки пойдёт, а так если прям захочется, то написать и правда несложно.

Вот здесь куча примеров
https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/tr ... components

пишете .comp файл, какой нибудь простенький взять как шаблон, например вот этот

Код: Выделить всё

component myand2 "My Two-input AND gate";
pin in bit in0;
pin in bit in1;
pin out bit out;
function _ nofp;
;;
FUNCTION(_) { out = in0 && in1; }

потом
halcompile --compile --install yourfilename.comp

и всё, у вас получился компонент ничем не хуже стандартного

доки здесь https://linuxcnc.org/docs/html/hal/comp.html

[kharpost]

и всё, у вас получился компонент ничем не хуже стандартного

Так просто не получится. Там нужен выход io. Собственно компонент я уже написал. Просто думал, что есть что-то стандартное. Как-то странно получается объекты io есть, а работать с ними нечем.

[D.L.]

Постановка задачи такая: есть линейки с индексом, есть плата LinuxCNC MB-1. Требуется сделать хоминг по индексу.
Особенностью платы является наличие входов A и B энкодера, отсутствие входа для индекса Z.

Хочется подключить индекс к свободной ноге и с помощью этой ноги сбрасывать index-enable.

Какой компонент HAL может по входному сигналу сбрасывать index-enable?

Нужно обратиться к производителю платы и попросить чтоб собрал прошивку с входами индексов на свободных входах платы.

[kharpost]

Нужно обратиться к производителю платы и попросить чтоб собрал прошивку с входами индексов на свободных входах платы.

Долго это...

[kharpost]

и всё, у вас получился компонент ничем не хуже стандартного

Получилось так:

Код: Выделить всё

component signal_set "Sets io signal";

pin in bit in "Input (see in-invert).";
pin in bit in_invert "If set to True, the rising edge of the input pin triggers the event. If set to False, the falling edge triggers.";
pin in bit out_invert "If set to True, the input pin event sets the output to True. If set to False, sets to False.";
pin io bit out "Output (see out-invert).";

option data _data;

function _ nofp;
license "GPL";
author "Dmitry Kharitonov";
;;

typedef struct {
  int pre_in;
} _data;

FUNCTION(_) {
  int b=0;
  b=in;
  if(data.pre_in != b) {
    data.pre_in = b;
    if(in_invert) b=!b;
    if(b) out=out_invert;
  }
}