hal_input Gmoccapy

[manager12345]

Всем привет, я хочу добавить сочетания клавиш в Gmoccapy. Я нашел решение, не вникая в код gmoccapy.py используя hal_input, но когда я загружаю код для горячих клавиш, gmoccapy выдает ошибку.

Я использую gmoccapy в режиме симуляции stepconfig. Пожалуйста, скажите мне, как это правильно реализовать, чтобы все запускалось правильно.