Линейный магазин

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
ex71
Мастер
Сообщения: 697
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 96
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Линейный магазин

Сообщение ex71 »

У меня револьверка, но тут есть нужда делать небольшие отверстия в деталях. И я хочу вместо одного резца использовать линейный магазин.

Имею в виду когда несколько инструментов закреплено на одной высоте в линию. Пример на фото во вложении.
Как реализовать правильно код обработки? ну собственно волнуют корректоры инструмента.
вчера пробовал корректоры по g43.2 прописывать, но столкнулся со сложностью: они суммируются с тем что уже сейчас активно.
То есть каждый раз надо выполнять g49 g43.2 H100

Может я не так делаю?
Вложения
linear.jpg (2953 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=208013&sid=fd24b0d6d05cf8d1fde51fe7f47305b1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (95.29 КБ)</a>
Последний раз редактировалось ex71 05 июн 2023, 15:27, всего редактировалось 1 раз.
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1673
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Линейный магазин

Сообщение alex_sar »

а чем обычный G43 не устраивает? там же можно по всем осям задавать смещения.
ex71
Мастер
Сообщения: 697
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 96
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Линейный магазин

Сообщение ex71 »

alex_sar писал(а): 05 июн 2023, 14:34 а чем обычный G43 не устраивает? там же можно по всем осям задавать смещения.
пример кода в студию.
Как-бы обычный G43 я использую с обычным M6, но это вращение револьверки. А у меня в одном из инструментов револьверки будет стоять линейный магазин. да забыл про это упомянуть.
Аватара пользователя
hmnijp
Мастер
Сообщения: 1698
Зарегистрирован: 20 авг 2017, 15:02
Репутация: 516
Настоящее имя: Константин
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: Линейный магазин

Сообщение hmnijp »

ex71 писал(а): пример кода в студию.
Как-бы обычный G43 я использую с обычным M6, но это вращение револьверки. А у меня в одном из инструментов револьверки будет стоять линейный магазин. да забыл про это упомянуть.
А какой пример нужен то? обычный g43.
если конкретно - есть два варианта использования:

1. например для трех сверл номер инструмента будет один - T4M6, но офсеты разные - G43H4 G43H41 G43H42 - в CAM'e обычно можно так настроить в таблице инструмента - повесить на несколько инструментов один номер но разные офсеты:
2023-06-05 19-21-01.jpg
2023-06-05 19-21-01.jpg (7.27 КБ) 2897 просмотров

2. В линуксе в скрипте М6 спользовать для переключения револьверки вместо номера инструмента номер кармана(pocket).
Тогда разным номерам-инструментам можно в табличке повесить одинаковую ячейку-pocket, револьверка ориентируясь на неё будет вставать в одну позицию, но у всех будут свои разные номера офсетов.
2023-06-05 19-26-17.jpg (2897 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=208015&sid=fd24b0d6d05cf8d1fde51fe7f47305b1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (22.05 КБ)</a>
ex71
Мастер
Сообщения: 697
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 96
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Линейный магазин

Сообщение ex71 »

№2 так не работает. tool и poc могут быть разными, но они уникальны для одной таблицы. То есть смысл мне там заносить как в примере, если я не могу использовать T2 с покет 1,2,3 или 571?
это не канает:
tool=1, poc=1 X=-5;
tool=1, poc=2, x=-35

Зато можно сделать t=2, p=1; t=1,p=2. А смысл?
То есть у меня револьверка в любом случае скажет "вращайте барабан", и максимум что я могу сделать - это добавить в таблицу tool=100, poc=100 X=-5; tool=101, poc=101, x=-35. Но это будут фиктивные инструменты, для заполнения таблицы нужными смещениями. В итоге в коде я пишу: m6 t2 g43 h100. Для установки инструмента №2, в который врезана центровка. А для ухода на сверло я буду писать тупо g43 h101.
И смысла в этих покетах я вообще не понимаю.

Потому и интересуюсь: кто как это реализует?
как в каме - мне все равно, у меня детали легкие, кам не требуется.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Линейный магазин

Сообщение xenon-alien »

Лично я уже давно думал о комбинации револьверки и линейного инструмента отдельно, но как это решается - пока не понятно.
Можно попытаться создать новый алгоритм работы револьверки. С инструмента 1-6(8) барабан вращается, а если № инструмента выше, то пины револьверки не активны (или автоматически выдают подтверждения смены инструмента) и просто перемещаются нужные координаты по таблице инструментов.
Но если линейный магазин в револьверке, то неверное нужно ещё что-то дописать. Или в ручную прописывать вращение барабана на нужную позицию, а дальше уже нужный номер в линии.
ex71
Мастер
Сообщения: 697
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 96
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Линейный магазин

Сообщение ex71 »

xenon-alien писал(а): Но если линейный магазин в револьверке, то неверное нужно ещё что-то дописать. Или в ручную прописывать вращение барабана на нужную позицию, а дальше уже нужный номер в линии.
да я уже думал как-нибудь сделать в скрипте смены деление на 8, чтобы из запрошенного номера получить реальный номер в револьверке. Но тогда может возникнуть проблема, что я не смогу поставить инструменты которые были привязаны в одну позицию.
Ну то есть идея была писать на блоках номер из таблицы, чтобы не париться с поиском "какой это был номер в таблице", потом назначать ему реально установленный номер и еще менять в коде.

Вероятно надо использовать отдельное поле, например смещение для какой-то оси.
SV76
Новичок
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 08 июн 2023, 10:53
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Линейный магазин

Сообщение SV76 »

Допустим что револьверке 6 интрументов, в таблице инструментов создаем еще 3 .Линйный магазин в 1 позиции, выполняем
T1m6
Затем
T7g43h7 привязываем 1 свело
T8.....
T9....
В программе делам вызов интрумента без м6
Аватара пользователя
hmnijp
Мастер
Сообщения: 1698
Зарегистрирован: 20 авг 2017, 15:02
Репутация: 516
Настоящее имя: Константин
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: Линейный магазин

Сообщение hmnijp »

ex71 писал(а): №2 так не работает. tool и poc могут быть разными, но они уникальны для одной таблицы.
всё прекрасно работает, я проверял.(но проверял только в 2.9, в 2.8.4 вроде тоже должно работать. В 2.7 не уверен, там это меняли. а у вас какая? Покажите как у вас ремап/hal тулченжера выглядит, какой компонент этим управляет, может в нём дело...)
Вот прогнал тестовый г-код который переключает все инструменты по очереди и выводит дебаг, покеты могут повторяться сколько угодно раз в таблице
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

g91

g54g0x10
T1
(debug, Tcur=%d#<_current_tool> Pcur=%d#<_current_pocket> || Tsel=%d#<_selected_tool> Psel=%d#<_selected_pocket>)
M6
G43H1
g4p1


g54g0x10
T2
(debug, Tcur=%d#<_current_tool> Pcur=%d#<_current_pocket> || Tsel=%d#<_selected_tool> Psel=%d#<_selected_pocket>)
M6
G43H1
g4p1


g54g0x10
T3
(debug, Tcur=%d#<_current_tool> Pcur=%d#<_current_pocket> || Tsel=%d#<_selected_tool> Psel=%d#<_selected_pocket>)
M6
G43H1
g4p1


g54g0x10
T4
(debug, Tcur=%d#<_current_tool> Pcur=%d#<_current_pocket> || Tsel=%d#<_selected_tool> Psel=%d#<_selected_pocket>)
M6
G43H1
g4p1


g54g0x10
T5
(debug, Tcur=%d#<_current_tool> Pcur=%d#<_current_pocket> || Tsel=%d#<_selected_tool> Psel=%d#<_selected_pocket>)
M6
G43H1
g4p1


g54g0x10
T6
(debug, Tcur=%d#<_current_tool> Pcur=%d#<_current_pocket> || Tsel=%d#<_selected_tool> Psel=%d#<_selected_pocket>)
M6
G43H1
g4p1


g54g0x10
T7
(debug, Tcur=%d#<_current_tool> Pcur=%d#<_current_pocket> || Tsel=%d#<_selected_tool> Psel=%d#<_selected_pocket>)
M6
G43H1
g4p1


g54g0x10
T8
(debug, Tcur=%d#<_current_tool> Pcur=%d#<_current_pocket> || Tsel=%d#<_selected_tool> Psel=%d#<_selected_pocket>)
M6
G43H1
g4p1


g54g0x10
T9
(debug, Tcur=%d#<_current_tool> Pcur=%d#<_current_pocket> || Tsel=%d#<_selected_tool> Psel=%d#<_selected_pocket>)
M6
G43H1
g4p1


G49
g90
g54g0x0y0z0
m2

2023-06-08 18-25-15.jpg (2708 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=208046&sid=fd24b0d6d05cf8d1fde51fe7f47305b1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (89.8 КБ)</a>

ex71 писал(а): это не канает:
tool=1, poc=1 X=-5;
tool=1, poc=2, x=-35
то есть наоборот, покеты могут повторяться, а номера нет, они должны быть уникальны, иначе будет ошибка
tool=1, poc=1 X=-5;
tool=2, poc=1, x=-35
итд

Позицию для поворотки, в ремапе, естественно надо будет брать не из iocontrol.0.tool-prep-number, а из пина iocontrol.0.tool-prep-pocket
SV76 писал(а): T7g43h7 привязываем 1 свело
T8.....
T9....
В программе делам вызов интрумента без м6
Зачем? офсет G43H1 > G43H2 >G43H3 переключается без смены инструмента, и без подготовки к следующему
ex71
Мастер
Сообщения: 697
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 96
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Линейный магазин

Сообщение ex71 »

hmnijp писал(а): всё прекрасно работает, я проверял
2.9.2 не берет. Как и 2.7.14 не брала - если номера в tool или pocket повторяются, при внесении данных в таблицу в статусной строке таблицы появляется красная надпись, а при попытке сохранения выдает сообщение типа "номер не уникален для tool" и аналогичное для pocket.
в ремапе у меня G код только. Никакой связи с другим компонентами нет.
Аватара пользователя
hmnijp
Мастер
Сообщения: 1698
Зарегистрирован: 20 авг 2017, 15:02
Репутация: 516
Настоящее имя: Константин
Откуда: Ульяновск
Контактная информация:

Re: Линейный магазин

Сообщение hmnijp »

ex71 писал(а): 2.9.2 не берет
Наверное 2.8.2..

Глянул исходники - скрипт bin/tooledit.tcl https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/bl ... t.tcl#L884
в версии 2.9 запрещает присвоение нескольких номеров инструментов одному покету, только если включен random_toolchander. в других случаях проверки нет - то есть в новых версиях 2.9-2.10 вполне можно использовать такой способ)
В версии 2.8 и ранее проверка всегда есть, то есть в ней действительно нельзя повторять покеты) ругается только тулэдитор, остальному в общем пофиг на это) (если кому-то очень нужно, могут поправить этот скрипт в старых версиях)
2023-06-08 20-55-04.jpg (2690 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=208047&sid=fd24b0d6d05cf8d1fde51fe7f47305b1&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (196.35 КБ)</a>
Rionet
Мастер
Сообщения: 421
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 22:01
Репутация: 83
Настоящее имя: Глазунов Роман
Откуда: Волгоград
Контактная информация:

Re: Линейный магазин

Сообщение Rionet »

А можете пояснить на последней картинке FRONT и BACK что означают как обрабатываются?
я тут недавно мучался с задним инструментом когда ось Z надо разворачивать.. может оно уже есть из коробки?
ex71
Мастер
Сообщения: 697
Зарегистрирован: 18 май 2019, 13:23
Репутация: 96
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: Линейный магазин

Сообщение ex71 »

Rionet писал(а): 12 июн 2023, 10:23 А можете пояснить на последней картинке FRONT и BACK что означают как обрабатываются?
я тут недавно мучался с задним инструментом когда ось Z надо разворачивать.. может оно уже есть из коробки?
это угол для отображения иконки в окне просмотра. По заданным радиус и двум углам будет отображена режущая пластина. Ну актуально для токарника.
ориентация - одна из 9 точек привязки режущей кромки к отображаемой иконке.
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»