М-команды Linux CNC EMC2

[NightV]

А как чпухе сказать что команда выполняется или выполнена, или если через какоето время она не выполнится то произошла ошибка электроавтоматики?

можно через digital-in
а вот ТУТ и документик почитать

[Ace of spades]

Я снял раземы со старого БУ и хочу распаяться к ним и пробовать запускать в свободное время не ламая старой ЧПУ пока!
Как работать с халом и ладером вроде понятно. Смену инструмента и шпиндель приблизительно описал в ледере с помощью iocontrol пинов. Затык с диапазонами М38, М39 и М40 и стопом программы М2 и М30. по этим командам должна остановиться программа, нужно дождаться ответа от БУ и потом разрешить дальнейшее выполнение програмы или команд в МДИ репжиме. Хочу повторить алгоритм работы НЦхи чтобы долго не переучиватся)

[Ace of spades]

можно через digital-in
а вот ТУТ и документик почитать

Спасибо похоже это оно.
nkp мне уже советовал но я тогда не разобрался...
попробую применить.

[NightV]

nkp писал про М64, эти М64 М65 работают с выходами digital-out, типа М64 вкл а М65 выкл чего нибуть что не предусмотренно в системе, вакуумный носос например например. (СОЖ, туман, шпиндель предусмотрены)
а М66 работает с входами.
кстате у М66 есть и таймер

Q word specifies the timeout for the waiting.
Qnn where nn is seconds Q5 is five seconds wait.
If the timeout is exceeded, the wait is interrupt, and the variable #5399 will be holding the value -1.
When this happens the g code will continue to run at the next line unless you take precautions to prevent that.

[Ace of spades]

Да это то что я искал! Спасибо!

[Ace of spades]

Здравствуйте!
Немного сдвинулся с места.

http://linuxcnc.org/docs/html/remap/str ... _remapping

Но похоже у меня другая версия Linux CNC. У меня прописывать в INI REMAP= не нужно. А файл должен быть не М1хх.ngc а просто М1хх без расширения, и в нем можно работать с командами hal а вот М команды он игнорит.
И еще проблема - так хаваются только М команды от М100. Может кто сталкивался с такой задачей где можно почитать как мне подобным образом работать с не назначенными командами типа М38, и с командами М2 М30. По двум последним вообще каша получается, сразу запускаются пины М5, и М9 у меня в ладере накладываются друг на друга и выдается код М13)). А мне-бы М2 М30 перехватить до того как они в систему залезут!

[Serg]

И еще проблема - так хаваются только М команды от М100.

Ибо сказано:

M100 to M199 User Defined Commands

стих 23, псалом "M Codes", глава "G code Programming", евангелие от LinuxCNC.
http://linuxcnc.org/docs/devel/html/gco ... 00-to-M199

Может кто сталкивался с такой задачей где можно почитать как мне подобным образом работать с не назначенными командами типа М38, и с командами М2 М30.

Вы ж цитируете ссылку, где почитать - 14 глава по оной.

[Ace of spades]

Ибо сказано:

Но там также сказано что таким же макаром можно назначать не назначенные М команды вроде М38 если я не ошибаюсь а у меня линух цнц на подобные действия говорит неизвестная м команда. а эту еванглию я при помощи переводчика несколько раз отштудировал. если-бы ответ нашел вас бы не задалбывал своими тупыми вопросами)

[Nick]

Вот "минимальный" пример:
http://linuxcnc.org/docs/devel/html/rem ... apped_code

Я так понимаю, в ini добавляем

Код: Выделить всё

[RS274NGC]
REMAP=M38  modalgroup=10 argspec=Pq ngc=myprocedure

и делаем отдельно файл myprocedure.ngc...

[Serg]

Но там также сказано что таким же макаром можно назначать не назначенные М команды вроде М38 если я не ошибаюсь а у меня линух цнц на подобные действия говорит неизвестная м команда.

Нет, там сказано, что "просто так" будут работать только M100 - M199, а все остальные через REMAP.

[NightV]

к слову, М2 и М30 ремапить нельзя, столкнулся с этим когда искал как зажечь светофор по завершении программы.
точнее это было весной, щас может уже можно

[nkp]

искал как зажечь светофор по завершении программы.

а почему не через halui.program.is-running?

[NightV]

а почему не через halui.program.is-running?

ответил здесь, а то это уже не по теме М кодов
Re: Модернизация WABECO СС-F100 #68

[Ace of spades]

Нет, там сказано, что "просто так" будут работать только M100 - M199, а все остальные через REMAP.

Я не знаю что не так делаю но через REMAP не идет. Я уже кучу раз перепробовал, единственное что получается это М1хх, а на М38 пишет неизвестная М команда и хоть стреляй в неё!

[Ace of spades]

Я так понимаю, в ini добавляем...
и делаем отдельно файл myprocedure.ngc...

и я так понимаю)))

[NightV]

через REMAP не идет

какая версия LinuxCNC? remap работает начиная с 2.6

[Nick]

И приложи свои ini и hal...

[taraskin]

Можно в M команде использовать например g53 g0 z0. ?

[nkp]

Можно в M команде использовать например g53 g0 z0. ?

такое удобней прописать в MDI команду ,и "повесить" на кнопку
https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/bl ... ui.ini#L38

[taraskin]

Я должен использовать м команды в автоматическом режиме. Кнопка не вариант ...