[Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
NikSR
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 27 дек 2018, 16:39
Репутация: 12
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

[Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение NikSR »

Добрый день, уважаемое сообщество. В марте 2022 года по случаю удалось приобрести HAAS VF3SSYT в достаточно печальном состоянии.
2022-03-18 17-03-35.JPG (2794 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206289&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.45 МБ)</a>
2022-03-18 17-03-29.JPG (2794 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206288&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.29 МБ)</a>
Уцелела только структура. Последствие сосуществования металлистов и деревяшечников под одной крышей.
Первичный осмотр дал надежду, что станина не успела прогреться до состояния, чтобы ее повело. Шпиндель вращался от руки ровно, без шума.
2022-03-18 17-03-20.JPG (2796 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206287&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.99 МБ)</a>
Электрошкаф в таком состоянии я видел впервые.
2022-03-18 17-04-31.JPG (2794 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206290&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (6.09 МБ)</a>
Поскольку за плечами есть опыт "проектирования с нуля" и небольшой опыт поднятия MAHO MH400T под LinuxCNC? принято решение брать!
2022-03-25 19-05-36.JPG (2794 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206291&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.17 МБ)</a>
По приезду, как только позволила погода, приступили к разборке и дефектовке.
2022-03-25 19-05-36.JPG (2794 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206291&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.17 МБ)</a>
2022-03-29 13-18-06.JPG (2794 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206293&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (6.99 МБ)</a>
Направляющие на вид были подкопченые, но вполне себе целые. Каретки по всем осям уцелели. ШВП, гайки и системы смазки грязные, но исправные.

Не повезло сервомотору Z. Видимо, огонь шел через него.
2022-03-30 15-55-40.JPG (2794 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206294&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.01 МБ)</a>
2022-03-30 16-03-06.JPG (2794 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206295&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.58 МБ)</a>
HAAS использует сервомоторы Yaskawa Sigma 5, а серводрайверы к ним делает свои. Причем мозги все в системе ЧПУ, а в шкафу стоят только достаточно простые сервоусилители. В моем станке на оси Х стоял 1кВт (уцелел), У 1.3 кВт, Z 2кВт. Странно, ось Z не разгружена механически противовесом и все килограмм 500 висят на сервомоторе.
Вложения
2022-03-27 17-15-22.JPG (2794 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206292&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.27 МБ)</a>
Решено: HAAS VF3 под LinuxCNC viewtopic.php?t=34302
Решено: MAHO MH400T под LinuxCNC viewtopic.php?f=15&t=7981&p=579916&hili ... 0t#p579916
NikSR
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 27 дек 2018, 16:39
Репутация: 12
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение NikSR »

Вначале было принято решение восстанавливать станок под управлением со стойки отечественного производителя под управлением EtherCAT. Благо, коллеги имели положительный опыт работы с такой стойкой но сервоприводами DELTA. Проконсультировался с техспецом производителя- он сказал, что в Yaskawa Sigma5 все серводрайверы имеют EtherCAT по умолчанию. Совершенно без задней мысли, заказал на Али драйверы с поддержкой еще Mechatrolink 2. Ну пусть будет на всякий случай. Спустя месяц пришли серводрайверы и стойка ЧПУ. Как не искал, ну есть только Mechatrolink 2 на сервопаке и более ничего. Даже Step-Dir нет!
2022-07-08 11-48-13.JPG (2787 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206296&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.12 МБ)</a>
Ну, ничего, полез опять в Али, нашел платы расширения EtherCAT.
2022-09-15 14-58-32.JPG (2787 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206297&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.35 МБ)</a>
Какое же было мое удивление, когда модуль расширения оказалось подключать не к чему- на сервопаке отсутствовал разъем в нужном месте. Читайте Дата-шиты ВНИМАТЕЛЬНО! Особенно сноски мелкими буквами! Модуль EthterCAT можно поставить только на одну очень редкую модель сервопака.
Тем временем, параллельно шли работы по косметике. Кабинет станка был полностью разобран до станины. Обдумывалось два варианта отчистки- нанять человека с болгаркой или вызвать бригаду пескоструйщиков. Бригада стоила дороже, но выбор пал на пескоструйку, о чем не пожалел ни разу. Все детали были отчищены до металла за 10 часов.
2022-05-05 09-48-40.JPG (2787 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206298&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (8.16 МБ)</a>
2022-05-05 14-10-06.JPG (2787 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206299&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (6.39 МБ)</a>
Решено: HAAS VF3 под LinuxCNC viewtopic.php?t=34302
Решено: MAHO MH400T под LinuxCNC viewtopic.php?f=15&t=7981&p=579916&hili ... 0t#p579916
NikSR
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 27 дек 2018, 16:39
Репутация: 12
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение NikSR »

Параллельно приходилось решать головную боль, как запустить мотор шпинделя?
2022-03-29 18-30-29.JPG (2782 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206300&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.76 МБ)</a>
В базовой версии HAAS утверждал, что мотор шпинделя 22кВт (30НР) 15000 оборотов.
2022-03-29 19-09-51.JPG (2782 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206301&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.4 МБ)</a>
Плюс векторное управление и позиционирование для работы автосмены. Вал двигателя полый, на нем установлен магнитный энкодер для позиционирования с нулевой меткой
2022-04-28 16-16-26.JPG (2782 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206302&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.53 МБ)</a>
2022-08-09 20-09-07.JPG (2782 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206303&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.82 МБ)</a>
Родной энкодер от компании RLS сгорел в труху
2022-03-29 21-00-44.JPG (2782 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206304&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.85 МБ)</a>
После четвертой безуспешной попытки купить на АЛИ аналог для считывания магнитного энкодера
2022-07-15 20-18-35.JPG (2782 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206305&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.4 МБ)</a>
я принял решение установить энкодер рядом через зубчатый ремень. Купил на том же Али плату с TLE5012
2022-11-14 17-52-51.JPG (2782 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206306&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.72 МБ)</a>
И на том же Али частотник Mitsubishi FR-A840 45кВт (Поскольку мотор 200 вольтового класса, пришлось брать с запасом по току).
2022-10-17 13-09-28.JPG (2782 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206307&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.31 МБ)</a>
Первое включение не задалось- оказывается от температуры статор мотора съехал вниз и уперся обмоткой в переднюю крышку мотора.
2022-11-08 14-33-29.JPG (2782 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=206308&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.35 МБ)</a>
Проблема решилась повторным нагреванием мотора тремя газовыми горелками. Статор встал на место при температуре 130 градусов на корпусе. Поэтому мотор при эксплуатации нельзя перегревать ни в коем случае!
Решено: HAAS VF3 под LinuxCNC viewtopic.php?t=34302
Решено: MAHO MH400T под LinuxCNC viewtopic.php?f=15&t=7981&p=579916&hili ... 0t#p579916
NikSR
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 27 дек 2018, 16:39
Репутация: 12
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение NikSR »

Идея использовать энкодер на TLE5012 не взлетела и сожрала уйму времени в процессе отладки. Хотя разрешение энкодера 4000ppr с нулевой точкой- но есть гистерезис в несколько импульсов при смене направления вращения, что сильно осложняет ориентацию шпинделя. Установка обычного оптического OMRON 1000ppr решила проблему.
Оставалась нерешенная проблема с сервоприводами и стойкой. Сервопаки так и не удалось поженить с EtherCAT, купленная стойка оказалась бесполезной.
Помогло решение от merkwurdigliebe с нашего форума, memberlist.php?mode=viewprofile&u=8797 , он производит платы для управления через Mechatrolink 2 под LinuxCNC. Основная плата ставится в PCI слот, модули расширения - в электрошкафу, связаны с основной платой по последовательному скоростному интерфейсу.
2022-10-17 13-10-56.JPG (2765 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206314&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.77 МБ)</a>
Благодаря оперативной поддержке merkwurdigliebe, основная часть завелась достаточно быстро и не сложно. Станок "поехал"
Решено: HAAS VF3 под LinuxCNC viewtopic.php?t=34302
Решено: MAHO MH400T под LinuxCNC viewtopic.php?f=15&t=7981&p=579916&hili ... 0t#p579916
NikSR
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 27 дек 2018, 16:39
Репутация: 12
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение NikSR »

После пескоструйки было важно срочно отдать в покраску, чтобы голый метал не успел зацвести.
2022-05-05 16-50-03.JPG (2761 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=206315&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.53 МБ)</a>
2022-05-05 20-04-04.JPG (2761 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=206316&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.57 МБ)</a>
Разобранный кабинет станка едва поместился в Портер
2022-05-12 12-07-57.JPG (2761 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=206317&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.65 МБ)</a>
Процесс сборки кабинета- почти как пазл сложить. Помогло то, что перед разборкой все было отфотографировано.
2022-05-23 20-11-18.JPG (2761 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=206318&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.49 МБ)</a>
2022-09-24 16-42-09.JPG (2761 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=206319&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.24 МБ)</a>
2022-09-25 14-41-34.JPG (2761 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=206320&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.71 МБ)</a>
2022-09-25 17-02-14.JPG (2761 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=206321&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.39 МБ)</a>
Решено: HAAS VF3 под LinuxCNC viewtopic.php?t=34302
Решено: MAHO MH400T под LinuxCNC viewtopic.php?f=15&t=7981&p=579916&hili ... 0t#p579916
NikSR
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 27 дек 2018, 16:39
Репутация: 12
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение NikSR »

Автосменщику более-менее повезло, обмотки моторов уцелели, магниты не размагнитились. Автосменщик- простого карусельного типа, на моторах постоянного тока. Есть датчик нулевого положения карусели и датчик нулевого положения мотора выбора ячейки. Тоесть при включении станка АТС необходимо инициализировать. Второй мотор двигает всю карусель к шпинделю и обратно. Схема управления двумя моторами обошлась в 4 реле, по 2 на мотор. Одно реле ответственно за включение, второе за смену полярности.
У одного из моторов поплавился держатель щетки, пришлось изготовить новый и вклеить на эпоксидке.
Вложения
2022-03-31 17-11-41.JPG (2759 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206322&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.2 МБ)</a>
2022-03-31 17-11-49.JPG (2759 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206323&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.4 МБ)</a>
2022-03-31 17-12-04.JPG (2759 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206324&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.63 МБ)</a>
2022-03-31 20-14-54.JPG (2759 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206325&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.97 МБ)</a>
2022-03-31 20-22-00.JPG (2759 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206326&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (6.01 МБ)</a>
2022-04-09 13-50-49.JPG (2759 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206327&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.3 МБ)</a>
2022-04-09 13-55-49.JPG (2759 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206328&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.68 МБ)</a>
2022-04-09 18-51-15.JPG (2759 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206329&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.17 МБ)</a>
Решено: HAAS VF3 под LinuxCNC viewtopic.php?t=34302
Решено: MAHO MH400T под LinuxCNC viewtopic.php?f=15&t=7981&p=579916&hili ... 0t#p579916
NikSR
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 27 дек 2018, 16:39
Репутация: 12
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение NikSR »

Большую сложность для меня составили две вещи, сопряженные с АТС. Первое- получилась достаточно сложная схема управления шпинделем.
схема станка VF3 191222.pdf
(52.34 КБ) 182 скачивания
Сложность обусловлена тем, что шпиндель при ориентации вел себя неустойчиво, терял нулевое положение. Поэтому при выполнении команды М19 шпиндель делает оборот до нулевой метки, сбрасывает индексный сигнал и счетчик и далее доворачивается на заданный угол.

Вторая проблема- идеология работы АТС. Мне было не понятно, каким образом из сигналов hal перейти к движению по осям. Большое спасибо mikehv за консультацию. Remap M6 с помощью подпрограммы решил проблему.
Однако, есть оговорка. При выключении станка не должно быть инструмента в шпинделе. Потому что при включении станок считает, что у него инструмента нет. Когда станок закончил работу, обязательно нужно подавать команду M6T0 - убрать инструмент в карусель.
Вложения
2022-10-01 17-50-03.JPG (2755 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206332&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.21 МБ)</a>
2022-10-20 19-42-55.JPG (2755 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206333&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.3 МБ)</a>
2022-12-07 14-57-32.JPG (2755 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206334&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.62 МБ)</a>
2022-12-08 15-05-26.JPG (2755 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206335&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.57 МБ)</a>
2022-12-18 14-49-40.JPG (2755 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206336&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.88 МБ)</a>
2022-12-26 13-31-16.JPG (2755 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206337&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.35 МБ)</a>
Решено: HAAS VF3 под LinuxCNC viewtopic.php?t=34302
Решено: MAHO MH400T под LinuxCNC viewtopic.php?f=15&t=7981&p=579916&hili ... 0t#p579916
NikSR
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 27 дек 2018, 16:39
Репутация: 12
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение NikSR »

Проект почти закончен, станок изготавливает детали.
Что осталось сделать:
- разобраться с переводом частотника в векторное управление, сейчас он работает v/f
Сходу не получилось, нужно глубоко закапываться в параметры и настройки
- по непонятным причинам энкодер перестает работать на оборотах шпинделя выше 7200
- подключить клавиатуру на панели управления
- не стабильно ведет себя карусель, один раз из 100 берет инструмент из соседней ячейки
- подключить центроискатель от vers, программа центроискателя сходу не установилась

Ну и вишенка на тортик. Мне удалось много походить по чужим граблям, просеивать форум по крупицам знаний. Поэтому выкладываю в архиве hal-ы, ini и пр.
nyx.zip
(1.83 МБ) 107 скачиваний
Решено: HAAS VF3 под LinuxCNC viewtopic.php?t=34302
Решено: MAHO MH400T под LinuxCNC viewtopic.php?f=15&t=7981&p=579916&hili ... 0t#p579916
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение mikehv »

NikSR писал(а): станка не должно быть инструмента в шпинделе. Потому что при включении станок считает, что у него инструмента нет
Gmoccapy запоминает последний инструмент и этой проблемы нет. Он появляется после хоуминга осей
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение aftaev »

NikSR писал(а): В марте 2022 года по случаю удалось приобрести HAAS VF3SSYT в достаточно печальном состоянии.
Сколько стоил такой поджаренный станок?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
NikSR
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 27 дек 2018, 16:39
Репутация: 12
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение NikSR »

aftaev писал(а): Сколько стоил такой поджаренный станок?
300к + перевозка+ погрузка
Решено: HAAS VF3 под LinuxCNC viewtopic.php?t=34302
Решено: MAHO MH400T под LinuxCNC viewtopic.php?f=15&t=7981&p=579916&hili ... 0t#p579916
Аватара пользователя
Dmaster
Мастер
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 15 июл 2011, 13:36
Репутация: 476
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение Dmaster »

NikSR писал(а): Когда станок закончил работу, обязательно нужно подавать команду M6T0 - убрать инструмент в карусель.
Random_position_tool_changer=1
Будет помнить.
NikSR писал(а): - не стабильно ведет себя карусель, один раз из 100 берет инструмент из соседней ячейки
Продублируйте систему поиска. Пусть (концевиков и четчиков будет по 2.) Если у моменту смены всё совпадет, то смена. Если в работе перепутает...это будет ооооочень дорого.
У энкрдера просто ложатся импульсы. Больше 5000 оборотов мало датчиков вообще работает. Поставьте 2 датчика . Один на 100 оборотов для скорости, второй на 1000 для позиционирования и нарезку резьбы. Будет работать стабильно.
" Linux CNC - наше всё"
NikSR
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 27 дек 2018, 16:39
Репутация: 12
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение NikSR »

Dmaster писал(а): Random_position_tool_changer=1
Я использую элемент carousel для ATC. Он будет с ума сходить.
Dmaster писал(а): У энкрдера просто ложатся импульсы.
Осциллограф показывает красивые квадратики и на 12к, и АВ смещены как надо. Если в векторном режиме частотник выйдет на 12к, значит дело не в энкодере. Но на векторный режим пока нужно знаний пособирать.
Dmaster писал(а): Продублируйте систему поиска. Пусть (концевиков и четчиков будет по 2.) Если у моменту смены всё совпадет, то смена. Если в работе перепутает...это будет ооооочень дорого.
Есть подозрение, что мотор привода карусели останавливается за датчиком и при смене направления вращения засчитывает ложный сигнал.
Пока попробую задержки вставить в ATC hal. Понаблюдаю. Сейчас перед сменой инструмента в программу вставляю паузы, чтобы оператор четко видел, какой инструмент станок взял и давил на продолжение программы.
Решено: HAAS VF3 под LinuxCNC viewtopic.php?t=34302
Решено: MAHO MH400T под LinuxCNC viewtopic.php?f=15&t=7981&p=579916&hili ... 0t#p579916
MGG
Мастер
Сообщения: 3673
Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
Репутация: 1010
Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение MGG »

Почему под собой не залоинились?
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
NikSR
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 27 дек 2018, 16:39
Репутация: 12
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение NikSR »

MGG писал(а): Почему под собой не залоинились?
Не понял вопроса. Я - это я.
Решено: HAAS VF3 под LinuxCNC viewtopic.php?t=34302
Решено: MAHO MH400T под LinuxCNC viewtopic.php?f=15&t=7981&p=579916&hili ... 0t#p579916
NikSR
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 27 дек 2018, 16:39
Репутация: 12
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение NikSR »

mikehv писал(а): Gmoccapy запоминает последний инструмент и этой проблемы нет. Он появляется после хоуминга осей
Я работаю пока в Axis для единообразности. Потому что второй станок с LinuxCNC тоже под Axis. Да и оставлять инструмент в шпинделе- плохая привычка. На следующий день он залипает в конусе и извлечь его порой вызывает проблемы. Когда появится третий станок под LinuxCNC, а к этому есть предпосылки, переведу все на Gmoccapy
Мне LinuxCNC нравится тем, что если уж освоил- то можно делать станок своей мечты. И дописывать интерфейс, и делать полезные фичи типа автозажимов заготовки. Если инструмент освоен, им можно творить. В плане перевести еще один станок с управления NCstudio на LinuxCNC и подарить ему автосмену инструмента. Под Ncstudio автосменщик не пишется.
Решено: HAAS VF3 под LinuxCNC viewtopic.php?t=34302
Решено: MAHO MH400T под LinuxCNC viewtopic.php?f=15&t=7981&p=579916&hili ... 0t#p579916
Аватара пользователя
Dmaster
Мастер
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 15 июл 2011, 13:36
Репутация: 476
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение Dmaster »

NikSR писал(а): Да и оставлять инструмент в шпинделе- плохая привычка
Посмотрите документацию к станку. У меня точно сказано , что шпиндель нельзя оставлять без инструмента, дабы захватывающа штревель цанга не повредилась.
NikSR писал(а): Осциллограф показывает красивые квадратики и на 12к, и АВ смещены как надо.
вы же сказали сами, что энкодер не работает после 7200, А оказывается работает.
У ва каналы а/ и в/ подключены. И какие платы используете? Замеры осциллографов проводили на отключённом от платы энкрдера или в подключённом состоянии? Какой кабель энкодера используете? Попробуйте записать датчик не через плату (месу) а на прямую. Проверьте питание датчика при подключенным датчике и оборотах. Может проседать при высоких скоростях.
" Linux CNC - наше всё"
NikSR
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 27 дек 2018, 16:39
Репутация: 12
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение NikSR »

Dmaster писал(а): Посмотрите документацию к станку. У меня точно сказано , что шпиндель нельзя оставлять без инструмента, дабы захватывающа штревель цанга не повредилась.
Есть HAAS TM1. В нем если оставить оправку, то на утро проблемы с доставанием. Есть Akira-Seiki. Там просто рекомендовано не оставлять инструмент в шпинделе.
Dmaster писал(а): вы же сказали сами, что энкодер не работает после 7200, А оказывается работает.
У ва каналы а/ и в/ подключены. И какие платы используете? Замеры осциллографов проводили на отключённом от платы энкрдера или в подключённом состоянии? Какой кабель энкодера используете? Попробуйте записать датчик не через плату (месу) а на прямую. Проверьте питание датчика при подключенным датчике и оборотах. Может проседать при высоких скоростях.
У меня нестандартный случай. Я использую не MESA а платы с http://www.yurtaev.com/ под mechatrolink-2. Кабель энкодера SF-FTP cat6, приходит вначале на плату VFD FR-A8TP, затем в стойку. Связь по дифсигналу. Питается энкодер от 24в, прямо у энкодера стоит 7805 с обвесом по 100мкФ, подает чистейшие 5В на энкодер. Пока VFD не запустится в векторном режиме, сложно назвать виновника. Но на запуск VFD в векторе с энкодером у меня пока не хватает познаний. Был бы признателен, если бы кто-нибудь поделился опытом.
Вложения
photo_2023-01-16_00-07-56.jpg (2617 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=206343&sid=9bac6c1334b6d7b1efc9bd81089dc901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (59.68 КБ)</a>
Решено: HAAS VF3 под LinuxCNC viewtopic.php?t=34302
Решено: MAHO MH400T под LinuxCNC viewtopic.php?f=15&t=7981&p=579916&hili ... 0t#p579916
Аватара пользователя
Dmaster
Мастер
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 15 июл 2011, 13:36
Репутация: 476
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение Dmaster »

Огоооо как кучеряво то) тогда мои советы и правда мимо) Я такую конфигурацию в принципе -бы побоялся) именно из-за диагностики)
" Linux CNC - наше всё"
NikSR
Новичок
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 27 дек 2018, 16:39
Репутация: 12
Настоящее имя: Николай
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: [Решено] Опыт восстановления HAAS VF3SSYT под LinuxCNC

Сообщение NikSR »

Dmaster писал(а): Огоооо как кучеряво то) тогда мои советы и правда мимо) Я такую конфигурацию в принципе -бы побоялся) именно из-за диагностики)
Ну если сильно бояться, то детали не точить :)
Я ограничил, пока не решены проблемы, скорость шпинделя на 6000. Задал вопросы в техподдержку Mitsubishi о минимальных значениях тормозного резистора- они пока не отдупляются уже неделю. С 6000 до нуля шпиндель останавливается секунд 10, что тоже напрягает.
А в целом, станок уже 90 т.р. отработал с момента запуска. Даже в таком кривеньком исполнении.
Решено: HAAS VF3 под LinuxCNC viewtopic.php?t=34302
Решено: MAHO MH400T под LinuxCNC viewtopic.php?f=15&t=7981&p=579916&hili ... 0t#p579916
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»