дак вроде в мануале прям пошагово нарисовано чего делать... 7.2 https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa ... 74engc.pdf
проблему я вижу в том, что там же написано для векторного управления:
Maximum speed 400 Hz (102400 pulses/s or less encoder pulses)
Use an encoder which has a pulse count of 1000 to 4096 ppr
400Гц 4 полюса -> 12000rpm, норм
но 1000ppr@12krpm -> 200000 pulses/s
хорошо б мицубиси авторитетно ответили чего с этим делать... использовать энкодер с меньшим разрешением как-то совсем стремно...
да, раз FR-A8TP есть - можно ж YAO2 подключить к выходам FPA(B,Z)[R]4 и попробовать поделить кол-во импульсов на 2. и посмотреть, что на 7200 будет происходить...