Проблема настройки оси Z с линейкой и гибридным шаговым.

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
drevo2008
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 19 окт 2017, 22:59
Репутация: 0
Настоящее имя: Евгений
Контактная информация:

Проблема настройки оси Z с линейкой и гибридным шаговым.

Сообщение drevo2008 »

Входящие данные:
1) Фрезер консольный по металлу (больше цветному) на базе координатно-расточного 2431сф10
2) Ось Z китайское швп шаг 5, китайской линейкой (0,001) и гибридным китайским шаговиком через ремень
3) mesa 7i76ed

Проблема: система постоянно и без остановки, то есть даже в состоянии покоя, выбирает люфт ШВП (который около 0,01мм). Эти колебания туда-сюда мало того что достают :hammer: , но и вредны как я понимаю. Как убрать, желательно без потери точности?
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7465
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3088
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: Проблема настройки оси Z с линейкой и гибридным шаговым.

Сообщение MX_Master »

Типа, двойная обратная связь? :) Или линейка подключена к серводрайверу? Нужны более подробные подробности.
drevo2008
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 19 окт 2017, 22:59
Репутация: 0
Настоящее имя: Евгений
Контактная информация:

Re: Проблема настройки оси Z с линейкой и гибридным шаговым.

Сообщение drevo2008 »

Двойная обратная связь для выборки люфта на ШВП и ремне. Линейка к Mesa подключена.
Последний раз редактировалось drevo2008 09 июл 2022, 16:17, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7465
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3088
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: Проблема настройки оси Z с линейкой и гибридным шаговым.

Сообщение MX_Master »

Вспоминается способ как лиса делила сыр :) Если линейка является последним этапом в цепи проверки, нехай она одна и трудится совместно с системой ЧПУ. Обратную связь шаговика нужно, просто, отключить. Если драйвер это позволяет, конечно. Если не позволяет, то можно применить другой драйвер. Или, что сложнее, нагородить цифровую обманку вместо энкодера шаговика.
drevo2008
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 19 окт 2017, 22:59
Репутация: 0
Настоящее имя: Евгений
Контактная информация:

Re: Проблема настройки оси Z с линейкой и гибридным шаговым.

Сообщение drevo2008 »

Согласен: Боливар двоих не потянет, один китайский Берлага лишний. На следующей неделе, попробую. Предварительные Вам благодарности.
drevo2008
Новичок
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 19 окт 2017, 22:59
Репутация: 0
Настоящее имя: Евгений
Контактная информация:

Re: Проблема настройки оси Z с линейкой и гибридным шаговым.

Сообщение drevo2008 »

После смены драйвера и двигателя на обычные (не гибридные), ничего не изменилось.
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 2101
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1170
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Проблема настройки оси Z с линейкой и гибридным шаговым.

Сообщение mikehv »

Так пид подстроить и все дела
Аватара пользователя
Dmaster
Мастер
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 15 июл 2011, 13:36
Репутация: 476
Контактная информация:

Re: Проблема настройки оси Z с линейкой и гибридным шаговым.

Сообщение Dmaster »

А можно подключить оба датчика. Для этого делается 2 пид по мотору настраивается ТОЛЬКО параметр P с линейки P=0 или 0.0001 а настраивается рараметр I. По линейке будет дотягивать позицию) так наши старшие ЧПУ собратья из linuxcnc.org делали
" Linux CNC - наше всё"
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»