[РЕШЕНО] "Я сошла с ума" - внезапно, LCNC2.8 едет задом на перед

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

[РЕШЕНО] "Я сошла с ума" - внезапно, LCNC2.8 едет задом на перед

Сообщение a321 »

Вчера станок справно работал. Сегодня поменял кабель шпинделя, переставил редуктор Х. Включаю станок, хоминг - Z едет как положено, а У - задом на перед. Ясен пень, конфиг не менял с того момента вообще, а уж тем более ось У. Компьютер вообще в паузе не включался.

Код: Выделить всё


[AXIS_Y]
MAX_VELOCITY = 250.0
MAX_ACCELERATION = 1500.0
MIN_LIMIT = -517.0
MAX_LIMIT = 516.001
[JOINT_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 516.0
MIN_LIMIT = -517.0
MAX_LIMIT = 516.001
MAX_VELOCITY = 150.0
#MAX_VELOCITY = 250.0
MAX_ACCELERATION = 1500.0
#MAX_ACCELERATION = 1500.0
STEPGEN_MAXACCEL = 4375.0
SCALE = 93.62055476
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
#HOME_OFFSET = 516.500
HOME_OFFSET = 516.500
HOME_SEARCH_VEL = 20.000000
HOME_LATCH_VEL = 0.5
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
HOME_SEQUENCE = 1
Т.е. в конфиге явно задано хоминг на 516, что хомимся во вторую очередь и что направление движения - в сторону увеличения У. ЧТо видим? - экран Axis показывает движение У в сторону уменьшения (значение координаты уменьшается) и так и есть - едет в противоположную сторону. Более того, вручную нажимаю на датчик - вижу лампочкой его срабатывание, а оно едет дальше!

Проверено - все джамперы и переключатели драйверов "как надо" (у всех моторов одинаково). Стпеконфом проверил - оси управляются нормально, т.е. степ и дир приходят штатно.

Я дико удивлен. ЧЯДНТ?!

Ответ - все так. Просто вышел из строя на стороне компьютера пин (ножка) ЛПТ - показывала состояние "сработавший датчик" на постоянной основе.
Как временное решение - переключил в hal нужные сигналы на другую ножку лпт.
Последний раз редактировалось a321 24 апр 2022, 00:06, всего редактировалось 2 раза.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: "Я сошла с ума" - внезапно, LCNC2.8 едет задом на перед

Сообщение xenon-alien »

А сигнал с датчика какой поступает на плату? Никакой? )))
Установками ХАЛ можно поглядеть сигналы каждого датчика.
a321 писал(а): Т.е. в конфиге явно задано хоминг на 516
это отступ от машинных координат относительно датчика.
Последний раз редактировалось xenon-alien 23 апр 2022, 22:40, всего редактировалось 1 раз.
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: "Я сошла с ума" - внезапно, LCNC2.8 едет задом на перед

Сообщение a321 »

В смысле "никакой"? - моргает лампочка датчика Хоме У. Строго как задано в настройках. Плата Stepmaster.
Про hal, конечно, знаю и его тоже не менял. Более того, сравнил побуквенно с резервной копией - идентичны, что хал, что ини.
ВЧЕРА с этими файлами настроек все штатно работало.
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: "Я сошла с ума" - внезапно, LCNC2.8 едет задом на перед

Сообщение a321 »

xenon-alien писал(а): Т.е. в конфиге явно задано хоминг на 516

это отступ от машинных координат относительно датчика.
ну в конфиге 515.5, но это мелочи. Главный вопрос - какого рожна в другую сторону?! Если бы даже в хал изменилось (инвертировалось) направление - то на экране аксис координата бы РОСЛА, а не уменьшалась. Т.е. он сознательно едет в противополжную сторону.
Последний раз редактировалось a321 23 апр 2022, 22:43, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: "Я сошла с ума" - внезапно, LCNC2.8 едет задом на перед

Сообщение xenon-alien »

a321 писал(а): В смысле "никакой"?
Что показывают датчики дома?
a321 писал(а): Т.е. он сознательно едет в противополжную сторону.
Потому что на плату не поступает сигнал и он пытается съехать с датчика.
Последний раз редактировалось xenon-alien 23 апр 2022, 22:44, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Dmaster
Мастер
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 15 июл 2011, 13:36
Репутация: 476
Контактная информация:

Re: "Я сошла с ума" - внезапно, LCNC2.8 едет задом на перед

Сообщение Dmaster »

Если концевик "home" постоянно оказывается зажат, то ось едет в обратную сторону. Станок "съезжает" с концевикп в обратную от направления выхода в 0.
" Linux CNC - наше всё"
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: "Я сошла с ума" - внезапно, LCNC2.8 едет задом на перед

Сообщение a321 »

На момент начала хоминга - лампочки всех датчиков не горят (на плате контроллера). Хоминг - Z мгновенно. У - и не пытается ехать в нужную сторону, сразу едет в обратную. Нажимаю рукой на датчик - срабатывает, лампа на контроллере загорается (и гаснет) - ему пофиг.
Если бы была неисправность кабеля (например, лпт), то таки ось бы ехала в нужном направлении.
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: "Я сошла с ума" - внезапно, LCNC2.8 едет задом на перед

Сообщение a321 »

xenon-alien писал(а): Что показывают датчики дома?
Упс! лампочка на контроллере горит, а по этому пину монитор сигнал не показывает!
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: "Я сошла с ума" - внезапно, LCNC2.8 едет задом на перед

Сообщение xenon-alien »

a321 писал(а): 23 апр 2022, 23:04
xenon-alien писал(а): Что показывают датчики дома?
Упс! лампочка на контроллере горит, а по этому пину монитор сигнал не показывает!
Ну вот!
Правда удобная штука для отслежки сигналов в ЛЦНЦ?
То скорей уже по ЛПТ где-то теряется сигнал с платы до ПК.
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: "Я сошла с ума" - внезапно, LCNC2.8 едет задом на перед

Сообщение a321 »

Пошел и прозвонил кабель - обя ряда контактов живые, сопротивление близко к 0. Да, сегодня кабель лпт отсоединял. Все было выключено.
Соотв. это может плата не отдавать в кабель и в компе может не принимать сигнал. Как проверить?

Однако - при первом включении LCNC он в обстоятельствах отсутствия сигнала с датчика еще не может знать, что ему надо "съезжать" - почему едет в обратную сторону?
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: "Я сошла с ума" - внезапно, LCNC2.8 едет задом на перед

Сообщение a321 »

a321 писал(а): Однако - при первом включении LCNC он в обстоятельствах отсутствия сигнала с датчика еще не может знать, что ему надо "съезжать" - почему едет в обратную сторону?
Потому, что комп видит его как сработавший. Индикатор в LCNC показывает pin 10 как "красный".
a321
Мастер
Сообщения: 563
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 65
Контактная информация:

Re: "Я сошла с ума" - внезапно, LCNC2.8 едет задом на перед

Сообщение a321 »

Проверил - вынул кабель из компьютера, состояние pin-а не изменилось. Т.е., похоже, лпт порт в компьютере на ножке 10 постоянно видит сигнал? звучит как бред - ему ведь надо там иметь напряжение. Кабель что вставлен, что вынут. Есть ли способы лечения?
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»