Spindle at speed - не едет

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Boris794
Мастер
Сообщения: 224
Зарегистрирован: 05 июн 2018, 12:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Борис
Контактная информация:

Spindle at speed - не едет

Сообщение Boris794 »

Товарищи. Может кто подскажет. Пытаюсь токарный запустить по g33.. станок не едет. Spindle at speed горит зелёным. Вернее вот какая штука. Повышает обороты ( через ШИМ идёт управление шпинделем) начинает помигивать красным в зависимости от оборотов. Видимо кинематика у меня ремня имеет некоторую раскачку. Не знаю как у других ....и вот в халметр вот этот параметр по 0.... Хотя остальные все параметры выдаются. Что это может означать ?
Спасибо
Вложения
IMG_20220220_150157_579.jpg (607 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=201874&sid=f1028279ceb488d235e02779a4185070&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.91 МБ)</a>
IMG_20220220_150155_505.jpg (607 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=201875&sid=f1028279ceb488d235e02779a4185070&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.88 МБ)</a>
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Spindle at speed - не едет

Сообщение xenon-alien »

Я в ручную не настраивал, но если память не подводит, то где-то указать можно ещё "разброс" от заданных оборотов ±15 оборотов к примеру.
Или частота считывания высока и не справляется считать энкодер.
Через LPT настраиваете, или через MESA карту? Сколько импульсов энкодер и заведена ли Z метка?
Boris794
Мастер
Сообщения: 224
Зарегистрирован: 05 июн 2018, 12:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Борис
Контактная информация:

Re: Spindle at speed - не едет

Сообщение Boris794 »

Плата Mesa 7i96
Энкодер 1024.... Поправил скалирование ( мигать красным перестало) . Z метку даже не знаю где ее настраивать. Pncconf предлагает галку сингл инпут энкодер ( галочку) я пробовал . Ничего особо не меняется. Отражает меньше оборотов только.
Вложения
IMG_20220220_182919_615.jpg (570 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=201882&sid=f1028279ceb488d235e02779a4185070&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.43 МБ)</a>
IMG_20220220_183131_880.jpg (570 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=201883&sid=f1028279ceb488d235e02779a4185070&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.97 МБ)</a>
IMG_20220220_183756_538.jpg (570 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=201884&sid=f1028279ceb488d235e02779a4185070&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.56 МБ)</a>
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Spindle at speed - не едет

Сообщение xenon-alien »

В Хал Скопе (типа осциллографа встроенного) нужно посмотреть появляется ли индексный сигнал при вращении шпинделя.
Если нет, то поставить хотя бы датчик холла и магнит на вал шпинделя - подключить вместо индекса.
На энкодере присутствует провод?
Как выглядит энкодер?
Файлы конфигурации выложите (всю папку заархивируйте).
И почему там 1724 прописано для энкодера?
В ини файле должно быть 4096. (сигнал появляется пропадает на одной фазе, потом на второй тоже самое = 4 * 1024)
Boris794
Мастер
Сообщения: 224
Зарегистрирован: 05 июн 2018, 12:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Борис
Контактная информация:

Re: Spindle at speed - не едет

Сообщение Boris794 »

Добавил файлы.... Включил осцилограф, но он у меня не показывает ничего. Халметр показывает, а вот Халскоп ничего не показывает ни по каким ножкам. не знаю почему так :wik: И так же не знаю где найти именно индексный сигнал. в халметре. такого нету. (сейчас добавлю еще фото списка халметра) Все показания в халметре он "гоняет" цифрами, кроме вот того самого первого что я в начале ветки выложил. 4096 я поправил поставил. Изначально у меня стояло просто 1024 и он да видимо не справлялся. я поднял скалирование и перестал мигать красной. насколько важно точное усиление я пока не знаю.
Вложения
custom.hal
(378 байт) 57 скачиваний
proba.hal
(9.41 КБ) 55 скачиваний
proba.ini
(3.23 КБ) 65 скачиваний
Boris794
Мастер
Сообщения: 224
Зарегистрирован: 05 июн 2018, 12:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Борис
Контактная информация:

Re: Spindle at speed - не едет

Сообщение Boris794 »

Вот точно такой же энкодер установлен на станок
Вложения
IMG_20220220_193638_354.jpg (544 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=201888&sid=f1028279ceb488d235e02779a4185070&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.34 МБ)</a>
Boris794
Мастер
Сообщения: 224
Зарегистрирован: 05 июн 2018, 12:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Борис
Контактная информация:

Re: Spindle at speed - не едет

Сообщение Boris794 »

Вот из hal метра
Вложения
IMG_20220220_195629_006.jpg (538 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=201889&sid=f1028279ceb488d235e02779a4185070&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.03 МБ)</a>
IMG_20220220_195516_912.jpg (538 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=201890&sid=f1028279ceb488d235e02779a4185070&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.05 МБ)</a>
IMG_20220220_195505_179.jpg (538 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=201891&sid=f1028279ceb488d235e02779a4185070&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.12 МБ)</a>
Boris794
Мастер
Сообщения: 224
Зарегистрирован: 05 июн 2018, 12:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Борис
Контактная информация:

Re: Spindle at speed - не едет

Сообщение Boris794 »

Вся папка в архиве :wik:
Вложения
proba.rar
(18.9 КБ) 59 скачиваний
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Spindle at speed - не едет

Сообщение xenon-alien »

Boris794 писал(а): Вот из hal метра
на минуте 1:46
https://youtu.be/0NqzwDKqwV8
Boris794 писал(а): Вот точно такой же энкодер установлен на станок
Он на сколько вольт? Что выдает на выходе?
Как подключен?
Есть режим TTL и дифференциальный. (смотрим мануал по Mesa 7i96 и переставляем перемычки на дифф.)
И подключаем все провода к плате.
Запускаем шпиндель и смотрим сигналы ( 2 )
Аватара пользователя
rage
Мастер
Сообщения: 1002
Зарегистрирован: 13 окт 2014, 09:14
Репутация: 617
Настоящее имя: Константин
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Spindle at speed - не едет

Сообщение rage »

Для g33 нужны индекс метка и A/B сигналы с энкодера.
Boris794
Мастер
Сообщения: 224
Зарегистрирован: 05 июн 2018, 12:28
Репутация: 0
Настоящее имя: Борис
Контактная информация:

Re: Spindle at speed - не едет

Сообщение Boris794 »

Спасибо большое ! Действительно была у меня ошибка - просто не подключена индекс фаза. Ещё предстоит доразобраться с проводами энкодера. Но я просто перекинул одну из фаз на индекс. И в конфиге включил сингл фаза энкодер. И он поехал по g33 ! ....
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Spindle at speed - не едет

Сообщение xenon-alien »

Boris794 писал(а): 20 фев 2022, 22:03 Спасибо большое ! Действительно была у меня ошибка - просто не подключена индекс фаза. Ещё предстоит доразобраться с проводами энкодера. Но я просто перекинул одну из фаз на индекс. И в конфиге включил сингл фаза энкодер. И он поехал по g33 ! ....
Смотрите правильную нумерацию пинов из мануала к плате. Там снизу вверх идет. Я уже пару раз путал местами. (может мой энкодер из-за этого и накрылся перепутал питание)
Там написано куда А+ А- В+ В- и Z+ Z- подключать, ну и питание +5v (VCC) и GND (0v).
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»